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1、246嵌入式控制器嵌入式控制器安装于 DIN 导轨上的嵌入式控制器247嵌入式控制器248248嵌入式控制器嵌入式控制器嵌入式控制器246嵌入式控制器283CX5010、CX5020 系列304现场总线从站嵌入式控制器（x86）304Lightbus CX1500-B200250252254产品概览系统概览系统描述284284基本 CPU 模块 CX5010基本 CPU 模块 CX5020304305305PROFIBUS CX1500-B310CANopen CX1500-B510DeviceNet CX1500-B520256308产品特点应用举例286CX1020、CX1030 系列嵌入
2、式控制器（x86）306UPS290基本 CPU 模块 CX1020306UPS 模块 CX1100-09x0258262263264265266267CX80xx 系列嵌入式控制器（ARM）EtherCAT CX8010PROFIBUS CX8031CANopen CX8051Ethernet CX8090PROFINET CX8093EtherNet/IP CX8095292294295基本 CPU 模块 CX1030系统接口CX1020-N0xx系统接口CX1030-N0xx296电源模块和310MotherboardsI/O 接口298电源模块 CX1100-0001312Produc
3、t overview268272CX9000、CX9010系列嵌入式控制器（ARM）基本 CPU 模块 CX9000298298带 K-bus 接口的电源模块 CX1100-00X2带 K-bus/IP-Link 接口的电源314316System descriptionFeatures274基本 CPU 模块 CX9010模块 CX1100-00X3276系统接口299带 E-bus 接口的电源CX9000-A001/N0xx、CX9010-A001/ N0xx模块 CX1100-00X4318318Industrial MotherboardsATX Industrial Motherbo
4、ardsCB105x324Slot Industrial Motherboards302现场总线主站CB205x277280282CX1010 系列嵌入式控制器（x86）基本 CPU 模块 CX1010系统接口 CX1010-N0xx302302303303303Lightbus CX1500-M200PROFIBUS CX1500-M310CANopen CX1500-M510DeviceNet CX1500-M520SERCOS interface CX1500-M7503283363403-inch Industrial MotherboardsCB30xxCompact Industr
5、ial MotherboardsCB31x0PC/104 Industrial MotherboardsCB40xx249嵌入式控制器嵌入式控制器产品概览嵌入式控制器基本 CPUCX80xx262CX9000, CX9010272CX1010280处理器闪存主内存接口I/O 接口32 位，400 MHz，ARM9128 MB microSD64 MB RAM1 x Ethernet 10/100 Mbit/s，1 x USB 设备（前盖板后面）用于 K-bus 或 E-bus 的直接接口Intel IXP420，采用 XScale 技术，266/533 MHz 时钟频率，ARM932 MB 闪
6、存（内置，不可扩展）128 MB RAM（内置，不可扩展）2 x RJ 45（Ethernet，内部交换），10/100 Mbit/s用于 K-bus 或 E-bus 的直接接口Pentium MMX-compatible，500 MHz 时钟频率64 MB CF 卡256 MB DDR RAM（内置，不可扩展）1 x RJ 45（Ethernet），10/100 Mbit/s通过电源模块（K-bus、K-bus/IP-Link、E-bus）系统接口通过 EtherCAT 端子模块模块化，可扩展模块化，可扩展DVI/USBCX9000-N010276CX1010-N010282CX9010-N
7、010276RS232RS422/RS485音频以太网4 端口 USB 集线器EL6001, EL6002EL6021, EL6022CX9000-N030CX9010-N030CX9000-N031CX9010-N031CX9000-N070276276276276276CX1010-N030 (COM 1/2)CX1010-N040 (COM 3/4)CX1010-N031 (COM 1/2)CX1010-N041 (COM 3/4)CX1010-N020CX1010-N060282282282282282282CF 卡276Compact FlashCX9000-A001276CX901
8、0-A001276现场总线接口可选择性地集成或通过EtherCAT 端子模块通过 EtherCAT 端子模块模块化、可扩展LightbusEL6720 主站EL6720 主站CX1500-M200 主站302CX1500-B200 从站304PROFIBUSEL6731 主站EL6731 主站CX1500-M310 主站302EL6731-0010从站EL6731-0010 从站CX1500-B310 从站304InterbusEL6740-0010 从站EL6740-0010 从站CANopenDeviceNetSERCOS interfaceEL6751 主站EL6751-0010 从站E
9、L6752 主站EL6752-0010 从站EL6751 主站EL6751-0010 从站EL6752 主站EL6752-0010 从站CX1500-M510 主站CX1500-B510 从站CX1500-M520 主站CX1500-B520 从站CX1500-M750 主站303305303305303250UPS一一一一一一秒钟 UPSCX1100-0910, -0900306技术规格若有变更，恕不另行通知。嵌入式控制器CX5010, CX5020284CX1020290CX1030292Intel Atom，1.1/1.6 GHz 时钟频率64 MB CF 卡512 MB RAM（内置，
10、不可扩展）2 x RJ 45，10/100/1000 Mbit/s，DVI，4 x USB 2.0，可选 1 x RS232/RS422/RS485用于 K-bus 或 E-bus 的直接接口通过 EtherCAT 端子模块Intel Celeron M ULV，1 GHz 时钟64 MB CF 卡256 MB RAM（内置，不可扩展）2 x RJ 45（Ethernet，内部交换）通过电源模块（K-bus、K-bus/IP-Link、E-bus）模块化，可扩展Intel Pentium M，1.8 GHz 时钟频率64 MB CF 卡256 MB DDR RAM（内置，不可扩展）2 x RJ
11、 45（Ethernet，内部交换），10/100 Mbit/s通过电源模块（K-bus、K-bus/IP-Link、E-bus）模块化，可扩展EL6001, EL6002EL6021, EL6022可选择性地集成或通过 EtherCAT 端子模块EL6720 主站EL6731 主站EL6731-0010 从站EL6740-0010 从站EL6751 主站EL6751-0010 从站EL6752 主站EL6752-0010 从站CX1020-N010CX1020-N030 (COM 1/2)CX1020-N040 (COM 3/4)CX1020-N031 (COM 1/2)CX1020-N04
12、1 (COM 3/4)CX1020-N020CX1020-N060模块化、可扩展CX1500-M200 主站CX1500-B200 从站CX1500-M310 主站CX1500-B310 从站CX1500-M510 主站CX1500-B510 从站CX1500-M520 主站CX1500-B520 从站CX1500-M750 主站294294294294294294294302304302304303305303305303CX1030-N010CX1030-N030 (COM 1/2)CX1030-N040 (COM 3/4)CX1030-N031 (COM 1/2)CX1030-N041
13、(COM 3/4)CX1030-N020CX1030-N060模块化、可扩展CX1500-M200 主站CX1500-B200 从站CX1500-M310 主站CX1500-B310 从站CX1500-M510主站CX1500-B510 从站CX1500-M520 主站CX1500-B520 从站CX1500-M750 主站295295295295295295295302304302304303305303305303一一一一一一秒钟 UPSCX1100-0920307CX1100-0930307251技术规格若有变更，恕不另行通知。嵌入式控制器嵌入式控制器系统概览CX80xx、CX90x0、
14、CX50x0 系统概览CPU + 现场总线接口 + 电源 + I/O 接口 + UPS*PC 接口CX9000-xxxx/CX9010-xxxxRS422/DVI/USBRS485-N010-N0314 端口 USB RS232CFCX8010CX8090EthernetCPU + 电源 + I/O 接口CX9000/CX9010CX8031CX8093CX8051CX8095集线器-N030-A001-N070CPU + 电源 + I/O 接口 + UPS*CX5010/CX5020252* 集成一秒钟 UPS技术规格若有变更，恕不另行通知。嵌入式控制器CX10x0 系统概览UPSCX110
15、0-0900现场总线接口主站 CX1500-MxxxPC 接口CX1030-N0xxRS232Audio-N040-N020CPUCX1030Ethernet-N060电源CX1100-00xx-M750 -M520 -M510 -M310 -M200-00x4 EtherCAT 端子模块CX1100-0910RS232-N030CX1020-N0xxDVI/USB-N010CX1020从站 CX1500-BxxxRS232-N040Audio-N020Ethernet-N060-00x3 总线端子模块CX1100-0920-B520 -B510-B310-B200RS232DVI/USB现场
16、总线端子盒CX1100-0930-N030CX1010-N0xx-N010CX1010RS232AudioEthernet-N040-N020-N060-00x2 总线端子模块RS232DVI/USB-N030-N010-0001 电源模块253技术规格若有变更，恕不另行通知。嵌入式控制器Beckhoff 嵌入式控制器安装于 DIN 导轨的模块化控制器随着 CX 系 列 嵌 入 式 控 制器的推出，模块也不同。通过相应的 I/O 接口，这些嵌入式控制器 既可连接 Beckhoff 总线用高级语言编写的用户任务可以在 Twin-CAT 运行的情况下实时得到处理。Beckhoff 将 PC 技术和
17、 I/O 级模块化技术相结合，构成一种可以安装于控制柜中的 DIN 导轨单元。该设备系列结合了工端子模块，也可以连接 EtherCAT 端子模块构成 I/O 系统。应用范围广业 PC 和硬件 PLC 环境，适用于中等规模的控制任务。可以根据现有任务对模块化控制系统进行配置，并将其安装在控制柜或端子盒中。CX 系统在价格和性能上涵盖了 Beckhoff的所有控制技术。该产品系列是为那些需要有工业 PC 的特性和计算能力，但由于项目预算有限又不打算购买全套工业 PC 机的客户而设计。配置该系统时，用户只需订购实际所需的组件。例如，CX 能够在“无头”模式中运行，即无显示器和键盘；这种情况下，就无需
18、组件CX 系列的每个系统组件都由宽度为 19毫米（单模）或 38 毫米（双模）的单个模块构成，这些模块可以依次连接。CX1030、CX1020 和 CX1010 的基本单元包括 CPU模块和电源模块。CX8000、CX9000、CX9010、CX5010 和 CX5020 系列则将 CPU 和电源集成于一体。根据CX 型号的不同，控制器可通过更多的系统接口加以扩展。PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 和 Lightbus 的现场总线接口扩充了可选模块的种类，其中又分主站和从站接口。由于工业 PC 良好的设计和优异的功能，嵌入式控制器适合用于各
19、种应用。现有的应用包括机械制造（自动化锯床、自动装配机、切纸机、旋凿控制、包装机、金属板材加工、物流输送设备），过程工艺（水处理、发电、能耗监测），楼宇控制（寓所控制、门禁控制）等等。配置相关的接口。与其 它 CX 系列不同的是，CX8000 和可选各种性能等级CX 系列产品有多种可选的基本 CPU 模块，分别配备有不同的处理器，可以满足各个控制任务的具体需求：CX1030：高性能嵌入式控制器，采用Intel Pentium M CPU，1.8 GHz 处理器CX1020：高性能嵌入式控制器，采用Intel Celeron M ULV CPU，1 GHz 处理器CX5020：紧凑型嵌入式控制器
20、，采用Intel Atom CPU，1.6 GHz 处理器CX5010：紧凑型嵌入式控制器，采用Intel Atom CPU，1.1 GHz 处理器CX1010：基本 CX 系列嵌入式控制器，采用 Pentium MMX-compatible CPU，500MHz 处理器CX9010：以太网控制器，采用基于XScale 架构的 Intel IXP420处理器，时钟频率 533 MHzCX9000：以太网控制器，采用基于XScale 架构的 Intel IXP420处理器，时钟频率 266 MHzCX8000：基本 CX 系列嵌入式控制器，采用 ARM9 CPU，400 MHz 处理器，集成CX
21、5000 系列有固定数量的系统接口。这一系列的外壳设计经过优化处理，坚固耐用、结构紧凑。提供右侧扩展功能。 CX8000 系列 主 要 用 作 可 编程的现场总线从站，而 CX5000 提供一个可选的主站或从站接口。但是，通过 EtherCAT 集成可实现各种扩展能力。其它主站 /从站现场总线接口（ROFIBUS、CANopen、DeviceNet）或通讯接口（RS232，RS422/RS485）和通过EtherCAT 访问的所有其它信号类型可通过 EtherCAT 直接与 EtherCAT 端子模块连接。软件结合 TwinCAT 自动化软件，CX 嵌入式控制器可成为一个功能强大的 IEC61
22、131-3PLC，它还可以操控运动控制任务。根据所需的周期时间不同，它可以用来控制多个伺服轴。CX1010、CX5010、CX5020、CX1020 或 CX1030 甚至还可以实现一些特殊的功能，比如“飞锯”、“电子齿现场总线接口轮箱”或“电子凸轮”等。CX因而成为一个用单个硬件实现 PLC、运动控制除了采用的 CPU 不同之外，每个 CX 系列嵌入式控制器的系统接口模块和电源和可视化任务的控制器。在 Windows CE平台下，借助于操作系统的实时能力，254技术规格若有变更，恕不另行通知。嵌入式控制器嵌入式控制器CX8000嵌入式控制器CX9000, CX9010嵌入式控制器CX1010
23、嵌入式控制器CX5010, CX5020嵌入式控制器CX1020, CX1030255技术规格若有变更，恕不另行通知。嵌入式控制器嵌入式控制器性能特点系统接口现场总线接口RS232 接口音频接口RS422/RS485 接口主站和从站接口256技术规格若有变更，恕不另行通知。嵌入式控制器电源CPU电源和 I/O 接口基本 CPU 模块USB/DVI 接口257技术规格若有变更，恕不另行通知。嵌入式控制器258嵌入式控制器CX8000 系列嵌入式控制器基于 Windows CE 的嵌入式 PLC，带现场总线接口259嵌入式控制器CX8000 系列嵌入式控制器CX8000 系列嵌入式控制器是一种可编
24、程控制器，采用 32 位基于 ARM 的 CPU，可用于处理 PLC 程序或用作为上位现场总线系统的从站设备。与 EK 系列总线耦合器不同，CX8000 是可编程的，能够运行自己的控制程序，而 EK 系列总线耦合器是不可编程的，只能作为相应现场总模块（E-bus）相连。EtherCAT 的应用开辟了很多新的可能性，例如可实现不同的拓扑结构、集成更多的总线系统（如CANopen、PROFIBUS 和 PROFINET）以及通过 EtherCAT 总线端子盒与 IP 67 产品相连接。关、microSD 闪存卡插槽以及 USB B 型接口都装在上部外壳的前盖板下面。由于这些设备的功耗都非常低，因此
25、采用了无风扇设计。操作系统为微软的 Windows CE。如果没有监视器端口，操作系统及其“虚拟”显示器只能通过网络访问。与所有其它 Beckhoff 产品一线系统与所连接的 EtherCAT 端子模块之与所有 CX 系列产品一样，CX8000 系列样，TwinCAT软件是用来实现系统配置间的网关。CX8000 系列设备是对同类产品进行进一步开发而成的，将 BC 系列 16 位总端子模块控制器产品扩展到高性能的 32 位处理器。与总线端子模块控制器系列相同，CX8000 也可确保在上位现场总线系统 中 断 时 控 制 系 统 和 本 地 程 序 仍能够得到处理。因此，CX8000 系 列 设备
26、 可用作为本地控制器，可直接与总线端子模块（K-bus）或 EtherCAT 端子设备也是通过以太网接口进行编程和调试的，因此，它们也可用于连接控制系统与一个常规网络。有些型号的嵌入式控制器还额外集成了具有开关功能的以太网接口，因此可以建立一个线性“菊花链式”拓扑结构，无需其它硬件，从而能够显著降低成本。插接层上的其它接口都是现场总线专用接口。用于保存日期和时间的可更换纽扣电池、用于设置功能模式的 DIP 开和 PLC 功能编程的。CX8000 系列设备预安装了 TwinCAT PLC Run-Time 环境。设备操作所需的所有软件，包括操作系统、TwinCAT 文件、用户文件及数据都存储在
27、microSD 闪存卡上。这表示，在需要时，可以轻松更换设备。卡上的数据可以使用市面上常见的读卡器访问。用户可以根据具体的应用和待存储的数据量选择 MicroSD 闪存卡的大小（如 128MB）。260技术规格若有变更，恕不另行通知。嵌入式控制器microSD 闪存卡插槽用于设置功能模式的DIP 开关用于保存日期和时间的可更换纽扣电池以太网口现场总线专用的总线端子模块（K-bus）或总线接口选址开关USB 口EtherCAT 端子模块（E-bus）接口CX8000 设备系列集成了一个 1 秒钟 UPS，在电源电压出现故障时，能够提供充足的电量来存储残余的数据。因此，重要的数据可以预存储在非易失
28、性存储器内，无需电池备份。由于采用了高性能、低功耗的 32 位 ARM处理器、EtherCAT I/O 总线以及拥有大量PLC 功能库的 TwinCAT PLC 软件，CX8000系列嵌入式控制器是高性能、多样化控制器的典型代表，同时还带有从站现场总线接口。EthernetPROFIBUS器 CX8031 合器 EK1100,EtherCATEtherCAT Terminals ELxxxx EtherCAT Terminals ELxxxxELxxxxEtherCAT 端子盒 EPxxxxEtherCAT Box modules EPxxxx261技术规格若有变更，恕不另行通知。嵌入式控制器
29、用于 PROFIBUS 的嵌入式控for制PROFIBUS, ，耦CouplerEK1100，Embedded PC CX8031总线端子模块块总线端子模CX8010-x011以太网口portLink/Act 指示灯EtherCAT signal输inpu tLink/Act 指示灯Power LEDsE-bus 或 K-bus 接口耦合器电supply前盖板flapEtherCAT signal输output电源输for 端power contacts选址开关selector电源触contactsCX8010 | 用于 EtherCAT 的嵌入式控制器CX8010 是一个带 EtherCAT
30、 从站接口的控制系统，可直接连接 K-bus 或 E-bus 端子模块。该控制系统的编程是采用 TwinCAT 通过现场总线接口或额外的以太网口实现的。CX8010 系列嵌入式控制器上装有一个 DIP 开关，因此能够在 EtherCAT 系统中进行固定长度寻址或自动寻址。技术参数处理器闪存内部主内存协议编程编程语言在线修改上传/下载代码接口总线接口I/O 接口CX8010-001132 位，400 MHz128 MB microSD64 MB RAMEtherCAT（从站）TwinCAT PLCIEC 61131-3有有/有1 x Ethernet 10/100 Mbit/s，1 x USB
31、设备（前盖板后部）EtherCAT 输入和输出（2 x RJ 45）E-bus（EtherCAT 总线端子模块）CX8010-1011K-bus（总线端子模块）时钟UPS基于 Web 的管理I/O 端子模块供电电流最大功耗外形尺寸（W x H x D）工作/储藏温度相对湿度抗振动/抗冲击性能抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电防护等级由电池供电的内置时钟，用于保存时间和日期（电池装在前盖板后面，可更换）1 秒钟 UPS有2A3W65 mm x 100 mm x 80 mm0C . +55 C/-25 C . +85 C95 %，无冷凝符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
32、标准符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准IP 20262更多信息技术规格若有变更，恕不另行通知。嵌入式控制器电源 LEDEthernet信号 入orCoupler 源Front信号 入Input 入AddressPower 点CX8031-x011以太网口port现场总线connectionPower LEDsE-bus 或 K-bus 接口Coupler电supplyFront板flapInput for 端power contactsAddress关selectorPower contactsCX8031 | 用于 PROFIBUS 的嵌入式控制器CX8031 是一个带 PROFIBUS 从站接口的控制系统，PROFIBUS地址通过两个旋转选择开关进行设置。CX8031具有自动检 测 波 特 率 的 功 能 ，可以根据需要直接连接 K-bus 或E-bus 端子模块。该控制系统的编程是采用 Twin
