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1、一 质点运动学两类基本问题,第六章 质点运动学,二 圆周运动的极坐标系的描述,1 角坐标,角位移,2 角速度,3 角加速度,三.圆周运动的自然坐标系的加速度,1、运动方程：s=s(t)，路程s=s(t+t)-s(t),2、速度：,速率,3、加速度：,为切向加速度，由质点运动速率的变化引起。方向沿运动轨迹的切线方向，大小等于速率对时间的一阶导数。,为法向加速度 ，由质点运动方向的改变引起。,四 伽利略速度变换,绝对速度,牵连速度,相对速度,速率, 线量和角量的关系,加速度,路程,第七章 质点动力学,一、 牛顿运动定律,二、 动量 冲量 动量定理 动量守恒定律,动量,瞬时量,冲量（矢量）,过程量,
2、动量定理,若质点系所受的合外力,当 时，可近似地认为系统总动量守恒,动量守恒定律,三、 功 动能定理,保守力：如果力所做的功与路径无关，而只决定于物体的始末相对位置，这样的力称为保守力。,四、 保守力 势能,势能：质点在保守力场中某点的势能，在量值上等于质点从M点移动至零势能点M0 的过程中保守力,所作的功。,五机械能守恒定律,只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变,1. 力矩,大小：,方向：由右手螺旋定则确定 在定轴转动中，力矩的方向是沿着转轴的。,3. 转动定律,2. 转动惯量,第八章 刚体力学,一 力矩 转动惯量 转动定理, 应用转动定律求解定轴转动问题的一般步骤：,（1）隔离
3、物体（对象）；,（2）对作平动的物体进行受力分析， 应用牛顿第二定律列方程； 对作转动的物体进行受力矩分析， 应用转动定律列方程；,（3）建立平动与转动之间的联系；如：,（4）联立求解。,对比：,2、力矩对时间的积累效应角动量定理,2.角动量定理,1.冲量矩：,3、角动量守恒定律,刚体绕定轴转动的角动量：,1、角动量(动量矩):,或,积分形式：,或,对比冲量:,对比动量定理:,对比动量定理:,微分形式:,二 角动量 角动量定理 角动量守恒,10,1力矩的功,力矩的功率,2转动动能,3刚体绕定轴转动的动能定理,绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量，等于在该过程中作用在刚体上所有外力所作功的总和刚
4、体绕定轴转动的动能定理,三 力矩的功 转动动能定理,（1）简谐运动的动力学方程,（2）简谐运动的运动学方程,弹簧振子,一、简谐运动的方程和特征,第九章 机械震动,二 描述简谐振动的物理量,1 振幅,2 周期、频率,弹簧振子周期,周期,频率,圆频率,3 相位 初相位,对给定振动系统，周期由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定.,自Ox轴的原点O作一矢量 ，使它的模等于振动的振幅A，并使矢量 在 Oxy平面内绕点O作逆时针方向的匀角速转动，其角速度 与振动频率相等，这个矢量就叫做旋转矢量.,三 简谐运动的矢量图示法,以 为原点旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动为简谐运动.,1 动能,(以
5、弹簧振子为例),四 简谐运动的能量,2 势能,3 机械能守恒,五 两个同方向同频率简谐运动的合成,两个同方向同频率简谐运动合成后仍为同频率的简谐运动,加强,减弱,（1）相位差,（2）相位差,16,一 描述波动的物理量（ 波长 周期 频率 波速）,波传播方向上相邻两振动状态完全相同的质点间的距离（一完整波的长度）. 或在波得传播方向上相位差为2的振动质点之间的距离。如果从波得传播角度来定义，是一个周期内某振动状态（相位）传播的距离。 波长描述了波得空间周期性。,1 波长,2 周期 T,波向前传播一个波长所需的时间，或一完整波通过波线上某点所需的时间.,3 频率,单位时间内波向前传播的完整波的数目
6、. （1 内向前传播了几个波长）。 一般情况下，振动在媒质中传播时频率不变，所以就等于波源的振动频率，自然波的周期也等于波源的振动周期。,决定于介质的性质（弹性模量和密度）,某一振动状态（相位）单位时间内传播的距离。,4 波速,第10章 机械波,二. 平面简谐波的波方程,（1）导出波方程的思路, 已知波源的振动方程，当振动传到各质元时，各质元都以相同的振幅、 频率来重复波源的振动。 波源的振动状态以某一速度先后传播到各个质元，沿波的传播方向上的各质元振动的相位依次落后。,（2）导出波方程步骤, 选定坐标并明确波的传播方向。 给出波的传播方向上某点(参考点、波源)的振动方程。 比较位于x处的任一点和参考点相位的超前和落后关系，由参考点的振动表达式即可得出波的表达式。,可得波动方程的几种不同形式：,质点的振动速度，加速度,第11章 气体动理论,12章 热力学基础,热力学第一定律的应用,热力学第一定律的应用,
