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1、机器人研发机构一. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室1. 简介机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中科院沈阳自动化研究所，前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于
2、核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。2. 研究方向机器人学实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。研究方向包括环境适应机构学理论；机器人自主行为理论与方法；人与机器人合作理论与方法；微纳操作机器人学；面向应用的机器人系统集成及示范应用系统等。3. 科研成果展示极地科考机
3、器人月球探测机器人原理样机危险品操作机器人超高压输电线路巡检机器人旋翼飞行机器人机器人化微纳操作系统4. 联系方式网址：实验室主任：王越超 联系方式：024-23970130联系人：刘金德 电话：024-23970031 Email：jdliu二. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室1. 简介机器人技术与系统国家重点实验室成立于2007年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，其前身主体是1986年成立的哈尔滨工业大学机器人研究所。早在上个世纪80年代，即研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。目前重点实验室设有国家“863计划”智能机器人机构网点开放实验室、国家“863计划
4、”成果产业化基地、黑龙江省机器人技术重点实验室、黑龙江省机器人技术工程中心、中德空间机器人技术联合实验室、宇航空间机构及控制技术国防科工委重点学科实验室等机构。实验室具有一支高素质的教学、科研队伍，经过多年的发展，形成了一支由院士、杰青、长江学者、资深教授等为学术带头人的学术梯队，具备年招收硕士研究生200余名、博士研究生100余名、入站博士后20余名的人才培养能力。先后与美国、德国、日本、英国、法国、意大利、俄罗斯、澳大利亚、新加坡等国家和地区建立了学术交流与合作关系。 实验室结合国家重大工程、国家重大科技计划、国家安全和国防建设需求，面向国民经济主战场和民生科技，并结合国际机器人技术领域未
5、来发展趋势，形成了“产、学、研”三位一体的科研体系，建成了一批稳定而有特色、处于国内领先地位的研究方向，已达到年承担科研经费6000余万元，科技产业产值达4亿元以上的科研、产业规模。近年来承担了200余项载人航天、神光III、探月等国家重大工程，IC、NC、核高基等国家科技重大专项，国家各类科技计划，以及军工及国民经济重大行业项目，取得了大量研究成果，获国家自然科学二等奖1项，国家技术发明二等奖2项，国家科技进步二等奖3项，军队及省部级一等奖6项，二等奖5项；发表科技论文900余篇，其中被SCI、EI收录500余篇；出版专著10部；授权国家发明专利50余项。2. 研究方向 先进机器人基础理论与
6、关键共性技术机器人机构型综合的原理与数学描述理论与方法；机器人机构多尺度效应和跨尺度运动的设计理论；极端环境(真空、高低温、粒子辐射、微重力、高压强等环境)下机器人机构的设计理论、失效理论以及可靠性分析和全生命周期设计；强化仿生形态、仿生结构与仿生功能的集成以及跨越宏观、微观乃至纳观尺度的多层次结构和功能的仿生机器人结构系统的相关理论与优化设计技术； 复杂机器人的动态特性及参数识别，特别是极端环境下各种非线性和不确定性参数变化耦合特征对机器人系统动力学的影响规律；高速、高加速度、精密、重载机器人弹性机构动力学、柔顺机构动力学、含铰链间隙的机构动力学综合理论；机器人系统中复杂多参数耦合特征对系统
7、控制性能的敏感性和影响规律，高度复杂不确定问题的处理理论和方法以及复杂多通道闭环控制规律的简化设计方法；分布式、非线性、强耦合、多变量、随机性及时变性复杂机器人系统控制的新方法； 集机构、驱动、感知、控制为一体的机器人数字化关节设计理论及集成技术；基于智能材料的易于集成在结构中的新型驱动技术的工作原理、设计方法；电磁、记忆合金、压电等多种驱动方式的复合驱动系统的设计理论与集成技术；先进机器人领域所需的新型高性能功能部件。 先进机器人智能技术理论与方法复杂结构化、非结构化和静态、动态未知环境的感知方法、环境建模与重构的理论以及多种目标信息识别与计算的理论与方法；全方位和局部信息相结合的自主导航与
8、定位的理论和方法；完整约束和非完整约束条件下的机器人轨迹、任务和路径的静态、动态智能规划与决策的理论与方法；基于行为特征的机器人系统智能建模理论与方法，模型存在不确定性和与未知环境交互作用的智能控制方法；机器人的生物感知与行为的仿生理论与仿生控制技术；多机器人系统的群体体系结构、面向多机器人系统的机器人个体体系结构以及两者的有机结合方法；基于动态、分布式局部环境的不完整信息的全局环境构建的理论与技术；多机器人系统中机器人群体强化智能学习以及群体行为的理论与方法；多机器人系统合作及协调控制策略与机制。 人机交互与和谐共存的理论与技术人与机器人间通过手语、图像、语音等新型多通道信息交互技术，以及新
9、型的人机交互设备和交互过程中的安全机制；从生物感知的角度研究交互信息的获取和理解；利用多源信号的生物/机电系统接口的基础理论和技术；遥操作系统的体系结构及拓扑关系；解决大时延条件下的遥操作控制理论与方法，以及遥操作虚拟现实技术；遥操作系统性能评价理论与方法。 机器人及机电一体化系统集成技术研究面向国家重大科学工程的机器人技术与系统，包括核、极地、空间探测的自主机器人系统以及重大模拟与仿真装备； 研究面向国防安全的机器人技术与系统，包括军用、反恐侦查机器人化无人作战平台； 面向安全生产、防灾救援需求的机器人技术与系统，包括煤矿井下矿难搜救机器人、油井及油气管线巡检机器人等； 面向国家国民经济重大
10、行业（机械制造、石化、冶金、汽车等）的机器人及自动化生产装备； 面向光电制造与生命科学实验的精密作业设备； 研究纳米级微驱动与微操作机器人、微小型机器人、仿生机器人、智能服务机器人、遥操作与网络操作机器人、移动操作机器人、多机器人协作系统等。3. 科研成果微驱动与微操作、医疗机器人、工业机器人、空间机器人、服务机器人、先进机构与控制、多机器人协调与控制、虚拟现实与仿真、遥操作机器人、重大模拟仿真装备、仿生机器人、机器人部件等。4. 联系方式网址：联系人：张蕊 Tel:0451-86414422；Email:ruier-001联系人：杜志江 Tel:0451-86403362；Email:duz
11、j01三. 沈阳新松机器人股份有限公司1. 简介沈阳新松机器人自动化股份有限公司公司是一家以先进制造技术为核心，拥有自主知识产权和核心技术的高科技企业。公司自2000年成立伊始，一直引领机器人产业的发展，现已成为中国最大的机器人产业化基地。自主研发的中国第一台工业机器人样机、中国第一台AGV自动导引车、中国第一台焊接机器人、中国第一台洁净（真空）机器人、中国第一台政务机器人、国产机器人批量实现出口等先进技术成果，填补了国内空白，结束了机器人没有出口的历史，在中国机器人发展史上留下了辉煌灿烂的一页。新松人的努力和付出，使得中国的机器人事业迅速崛起，实现与世界先进水平同步发展,新松品牌与世界知名品
12、牌同台竞技。目前，沈阳新松机器人自动化股份有限公司已在工业、交通、能源、军工、民生五大产业领域呈现出了强劲的发展态势。产业涉及工业机器人、仓储物流、自动化成套装备、高端装备、轨道交通、激光装备以及能源装备等多个版块。产品远销到欧、美、亚洲的10多个发达国家和地区。公司拥有“机器人国家工程研究中心”、“国家认定企业技术中心”和“国家博士后科研基地”，形成了以院士、博士为核心的科研团队。在公司现有的700余名员工中，70%以上是中高级技术人才，专业涉及自动控制、人工智能、电子技术、网络技术等，是具有国际水准的国家级机器人创新团队。自主研发的机器人产品和成套装备大量取代进口，打破了国外机器人技术的封
13、锁。公司拥有专利百余项，拥有逾千家业内尊贵的客户，完成国家重大科技攻关70余项，起草并制定了多项国家行业标准。沈阳新松机器人自动化股份有限公司创新技术与能力得到了国家有关部门高度认可，被评为“国家863计划机器人产业化基地”、“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”、“全国首批91家创新型企业”。公司的工业机器人系列产品也荣获 “中国名牌产品”称号，是该行业内唯一入选的企业。沈阳新松机器人自动化股份公司已形成全国化的战略布局，在北京、上海、杭州、深圳设立四家控股子公司，在广州和山东设有机器人工程中心。其中在杭州即将投建的新松南方研究创新中心及产业化基地将重点发展公司未来兴战略产业，攻克制约我国
14、高端装备及激光产业发展的关键技术，切实提升我国高端产业的核心竞争力。这也是沈阳新松机器人自动化股份有限公司南北创新研发基地建设、全球化产业布局的战略举措。2. 产品种类工业机器人、AGV自动导引车、自动化物流设备、自动检测生产线、轨道交通自动化、激光技术自动化、洁净自动化设备、高端自动化装备、能源装备自动化、智能服务机器人。3. 联系方式网址：电话：024-31699000 31699001四. 深圳伟翔机器人有限公司1. 简介深圳市伟翔机器人有限公司是专业研发、制造、销售各种实用机器人的专业公司，有7年的机器人专业研发经验，拥有一项发明专利，多项实用新型专利。公司主要产品有：各种管道检测侦察
15、机器人、中央空调清洗机器人、给排水管检测机器人、给水管除锈清洗机器人、爬壁清洗除锈机器人、排爆机器人等。产品已广泛应用于清洗行业、高等院校科研、警用装备领域。我们拥有一支优秀的技术团队，技术成熟、创新能力强，机器人移动平台、多自由度机械臂、控制系统技术在国内处于领先地位。我们的理念是：单元化发展，努力做小型工程机器人的领跑者。2. 产品展示3. 联系方式网址：电话：0755-82828899 82828833E-mail：82828833 szwxrobot 五. 中国航天科工集团第九研究院探测与控制技术研究所 特种机器人技术研发中心（湖北孝感）1. 简介特种机器人技术研发中心隶属于中国航天科
16、工集团第九研究院红林厂。研发中心集高新技术研究、产品开发、机械制造、产品试验于一体，科研工作主要涉及特种机器人、智能安全装备等方面的研究、开发和工程应用。研发中心的技术团队专业齐全，现有博士、硕士研究生3人，高级工程师2人，具有丰富的科研经验和工程应用能力。研发中心从2001年开始涉足特种机器人领域，经过多年的努力，先后独立成功地研制了地面无人作战平台、排爆机器人、核化侦察机器人、迎宾机器人等多种特种机器人，其技术水平已处于国内领先水平。其中典型排爆机器人产品“排爆奇兵”、“雪豹10”先后受邀参加了第七届和第八届珠海国际航展、以及中国国际警用装备及反恐技术装备展等多项展览会，不仅受到了众多媒体
17、的广泛关注，而且还彰显了研发中心在军民结合产品领域的技术实力。研发中心为适应当前军民融合发展的需求，充分发挥协同优势，积极搭建产学研平台，同北京理工大学智能机器人研究所等科研院所保持了长期稳定的合作关系，共同开展研究工作，并致力于建设成为国内军民结合型产业示范基地，引领我国特种机器人的技术进步和产业化发展。2. 产品展示3. 联系方式网址：http:/www.hlxb-电话：0712-2359401 2359402E-mail: hlxbrobot六. 其它机器人研发机构1. 上海交大系统控制与信息处理教育部重点实验室网址：2. 清华大学智能技术与系统国家重点实验室网址：3. 北航机器人研究所网址：4. 中国科学院自动化研究所智能服务机器人实验室联系电话：010-82614461
