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1、乐高积木分类,梁片块轴销,轴套连接器轮子齿轮皮带与滑轮,梁 :,A)1*2黑色的梁 B)1*2黄色的梁 C)1*2绿色十字孔梁 D)7孔黑色平梁 E)5孔灰色平梁 F)1*4黑色的梁G)1*4绿色的梁 H)1*6黑色的梁 I)1*8黑色的梁J)1*10黑色的梁 K)1*12黑色的梁 L)1*16黑色的梁M)黑色“L”型的梁 N)黑色拐角梁 O)黄色拐角梁,片 :,A)6*10灰色的片 B)2*10灰色的片 C)2*8绿色的片 D)2*8灰色带孔的片 E)2*2灰色直角架 F)2*6灰色带孔的片G)2*2灰色的片 H)2*2绿色的片 I)2*2蓝色的片J)2*2旋转片 K)2*4黄色的片 L)2
2、*4灰色带孔的片M)3*6绿色三角形的片 N)2*2蓝色圆片 O)2*2白色圆片P)1*10灰色的片 Q)1*8灰色的片 R)1*6灰色的片S)1*4灰色的片 T)1*3黄色的片 U)灰色拐角片V)1*2灰色的片 W)1*2马达固定片 X)1*1灰色的片,A)2*4黑色的块 B)2*2黑色的块C)1*2黑色的块 D)1*2黄色的块E)1*2的黑楔 F)1*2的黄楔G)2*2黑色的圆块 H)2*3黑色反向楔I)1*2黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔,块 :,轴 :,A)#12轴 B)#10轴C)#8轴 D)#6轴E)#5轴 F)#4轴G)#3轴 H)#2轴I)带销的轴,销 :,A)黄色双销 B)
3、黑色长销C)蓝色带轴套的销 D)灰色带轴销E)短销 F)黑色摩擦销G)1/2销 H)灰色的销,轴套 :,A)1/2轴套 B)轴套,连接器 :,A)”T”型灰色轴连接器 B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器 D)蓝色1号连接器 E)蓝色2号连接器 F)双轴连接器G)长中轴“T”型连接器 H)短中轴“T”型连接器 I)灰色4孔平板连接器J)灰色“L”型连接器 K)灰色3孔平板连接器 L)凸轮M)半轴套复合式连接器,齿轮 :,A)40齿正齿轮 B)24齿正齿轮C)16齿正齿轮 D)12齿斜齿轮E)8齿正齿轮 F)冠状齿轮G)离合齿轮 H)差速齿轮I)齿条 J)涡杆,皮带与滑轮 :,A)大
4、滑轮 B)6孔滑轮C)小滑轮 D)半轴套滑轮E)黄色皮带 F)蓝色皮带G)白色皮带 H)黑色皮带,轮子 :,A)大号白色轮毂和轮胎 B)中号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 D)滑轮E)小号黄色轮毂和轮胎 F)中号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂,Geometry,Fundamental Lego unit,LEGO标准结构,最紧凑的固定结构,将竖直的梁固定,延续出更多:,斜支撑,利用勾股定理: A2 + B2 = C26FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100,四边形结构,三角形结构,梁的水平连接,梁的延长,黑色和灰色的销子有何不同？,从垂
5、直的墙上扩展出来,直接用小梁嵌入到另一根较大的梁,也可以使用带凸点的销子,使用轴套来固定垂直的轴,轴可以自由转动,轴被锁定,常见的传动方式,1、齿轮传动2、滑轮传动3、链条传动4、齿条传动,1、齿轮传动,齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。,乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。,计算一下传动比:,回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小,特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。,离合齿轮,蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。,自锁能应用在哪里？传动比是怎样计算呢？,涡轮涡杆,为什么使用蜗杆驱动？,乐高电梯,涡轮涡杆,
6、应用：将运动轴转换90度。,冠齿轮、斜齿轮,大转盘,滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。,乐高有3种大小滑轮，还可以使用轮毂做滑轮,2、滑轮传动,最基本的滑轮连接方式,应用多级传动时，减速效果明显,3、链条传动,链条传动的特点：可以传动大扭矩避免打滑,但传递大于额定扭矩的时候，如果链条卡住可能会损坏马达。,有很多工程机械使用了链条传动。自行车也是用链条传动,乐高链条传动的另一种形式齿式皮带传动,8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合,齿条传动特点：减速效果好圆周运动变为直线运动,4、齿条传动,乐高扫描仪,传动设计创意,腿型设计,抓手设计,传感器的安装,创意无限,发挥你无限的想象力搭建自己的机器人,
