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1、任务二 用PLC实现三相异步电动机的点动与连续控制,主讲：叶浙东,【任务描述】,专业能力训练环节一用PLC改造三相异步电动机电动与连续控制电路,设计要求（四步法）：1）按照控制要求设计PLC的输入输出（I/O）地址分配表。2）按照控制要求进行PLC的输入输出（I/O）接线图的设计。3）按照控制要求进行PLC梯形图程序的设计。4）按照控制要求进行PLC指令表程序的设计。,专业能力训练环节一用PLC改造三相异步电动机电动与连续控制电路,【任务描述】,【任务描述】,专业能力训练环节二用PLC改造三相异步电动机正反转控制电路,设计要求（四步法）：1）按照控制要求设计PLC的输入输出（I/O）地址分配表
2、。2）按照控制要求进行PLC的输入输出（I/O）接线图的设计。3）按照控制要求进行PLC梯形图程序的设计。4）按照控制要求进行PLC指令表程序的设计。,【任务描述】,专业能力训练环节二用PLC改造三相异步电动机正反转控制电路,【任务描述】,拓展能力训练环节用PLC改造三相异步电动机电动与连续控制电路,设计要求（四步法）：1）按照控制要求设计PLC的输入输出（I/O）地址分配表。2）按照控制要求进行PLC的输入输出（I/O）接线图的设计。3）按照控制要求进行PLC梯形图程序的设计。4）按照控制要求进行PLC指令表程序的设计。,【任务描述】,拓展能力训练环节用PLC改造三相异步电动机电动与连续控制
3、电路,熔断器,交流接触器,热继电器,按钮,三相异步电动机,【知识链接】,一、电气元件基础知识,动画播放,1、空气开关,在电路发生短路、严重过载、失压等故障时能自动切断故障电路有效的保护串接在他后面的电器设备。,【知识链接】,2、熔断器,熔断器是一种保护电器，在电路中起短路保护的作用。熔断器串接于被保护电路中，能在电路发生短路或严重过电流时快速自动熔断，从而切断电路电源，起到保护作用。,【知识链接】,3、交流接触器,【知识链接】,3、交流接触器,当接触器线圈通电后，在铁芯中产生磁通及电磁吸力，此电磁吸力克服弹簧弹力使得衔铁吸合，带动触点机构动作，常闭触点断开，常开触点闭合，接通线路；线圈失电或线
4、圈两端电压显著降低时，电磁吸力小于弹簧弹力，使得衔铁释放，触点机构复位，断开线路。,【知识链接】,3、交流接触器,【知识链接】,(a)线圈 (b)主触点 (c)辅助触点 接触器的图形符号,4、热继电器,热继电器是利用电流的热效应来推动动作机构，使触头系统闭合或分断的保护电器。热继电器在电路中起过载保护作用。,【知识链接】,5、按钮,常态下，按钮有一对常开触点和一对常闭触点。按下按钮时，常闭触点先断开，然后常开触点后闭合。当松开手后在反力弹簧的作用下，两对触点复位。,【知识链接】,5、按钮,【知识链接】,（a）常开触点 （b）常闭触点 （c）复合触点按钮开关的图形和文字符号,【知识链接】,【知识
5、链接】,二、梯形图编程（LAD）：PLC的梯形图沿袭了传统的继电器电气控制图，是在此基础上演变而来的一种图形编程语言。将PLC内部的各种编程元件(如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等)和各种具有特定功能的命令用专用图形符号、标号定义，并按逻辑要求及连接规律组合和排列，从而构成了表示PLC输入、输出之间控制关系的图形语言。梯形图是目前用得最多的PLC编程语言。,【知识链接】,符号对照,【知识链接】,PLC的梯形图编程,梯形图编程语言的特点是：与电气原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握； 梯形图与原有的继电器控制的不同点是：梯形图中的能流不是实际意义的电
6、流；内部的继电器也不是实际存在的继电器；梯形图中的连线不是真正的连线，只表示逻辑关系。,【知识链接】,【知识链接】,三、指令表PLC的指令是一种与微机汇编语言中的指令极其相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表（Instruction List，IL）程序。不同厂家PLC指令的助记符有所不同，但基本的逻辑与运算的指令功能可以相通。在GX编程软件中，梯形图和指令表可以自动转换。,【知识链接】,FX2N系列PLC的基本指令,【知识链接】,LD、LDI、OUT指令：,LDX0OUTY0LDIX1OUTT0K19OUTM100LDT0OUTY1,梯形图程序,指令表程序,【知识链接】,AND、AN
7、I指令：,指令表程序,LDX2ANDX0OUTY0LDIX1ANIY0OUTM101ANDT0OUTY1,梯形图程序,【知识链接】,OR、ORI指令：,指令表程序,LDX4ORX6ORIM106OUTY0LDIX1ANIY0ORM103ANIY2ORIM116OUTM103,【知识链接】,ORB指令：,LDIX1ANIY0ANIM100LDIX2ANIY2ANDM101ORBLDIX3ANDT0ANIM112ORBOUTM115,指令表程序,【知识链接】,ANB指令：,LDIX1ORIX2LDIY0ANIM100LDIY2ANDM101ORBORT0ANBORIX3OUTM115,指令表程序,
8、【知识链接】,四、FX2系列内部资源 1、输入继电器X（X0X177）：输入继电器是PLC用来接收输入设备（按钮、开关、传感器、限位开关等）的信号。输入继电器的地址编号采用八进制 。输入继电器只有触点，没有线圈。2、输出继电器Y（Y0Y177）：输出继电器是PLC用来将输出信号传给负载（交流接触器线圈、指示灯、发光二极管、气岗等）的元件。输出继电器的地址编号采用八进制。外部信号无法直接驱动输出继电器，只能在程序内部用指令驱动。,【知识链接】,3、辅助继电器M 用途：中间继电器（逻辑运算的中间状态存储、信号类型的变换）。辅助继电器可分为：通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助继电器按十进制编号 。通用辅助继电器M0 M499（500点） 在PLC电源断开后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，不恢复原来状态断电保持型辅助继电器M500M1023（524点） 在PLC电源断开后，断电保持辅助继电器具有保持断电前瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。特殊辅助继电器M8000M8255（256点） 具有某项特定功能的辅助继电器,
