《服务型机器人ppt课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《服务型机器人ppt课件.ppt（10页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、,服务型机器人,报告人：陈韬学号：2111404070,Contents,什么是服务机器人呢？！,服务机器人的家族都有谁？！,家庭服务机器人之清洁机器人,Roomba机器人,Roomba知道少？！,服务机器人是一种半自主或者全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。,服务机器人的定义,服务机器人的家族成员：,清洁机器人的特点,自带电源、小巧轻便、操作简单、自主性强、具有很强的实用性,主要任务是清
2、扫地面，工作的对象是地面的灰尘、纸屑以及其他一些小尺寸物体,工作环境主要为普通家庭环境，但要求有较好的环境适应性,各类清洁机器人,街道垃圾清理机器人,厨卫清洁机器人,家用清扫机器人,01,02,03,真空吸尘器和气流滤尘器,实地的检测自身状态信息和收集外界环境信息,根据机器人所感知到的工作环境信息，以某种优化指标，在起始点和目标点规划出一条与环境障碍无碰撞的路径，并实现所需清扫区域完全路径覆盖,传感器技术,路径规划技术,吸尘技术,关键技术,Roomba机器人,，电源采用3AH的镍氢电池，充电8小时，工作2小时,直径33cm，高9cm,4个电机：2个用来驱动行走，1个用来产生真空，1个驱动小刷子，,Roomba知道少？！,Thank You!,
