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1、第 章几何光学,几何光学是光学的一个重要分支，它以光的直线传播等实验规律为基础，用几何方法研究光在透明介质中的传播及光学仪器的成象等问题。本章主要内容有：几何光学的基本规律、费马原理、与成象有关的基本概念、近轴成象理论。,第 章几何光学几何光学是光学的一个重要分支，它以,1 几何光学的基本定律,光线光能传播方向的几何线光束有一定几何关系的一些光线的集合,一. 几个定义,1. 光源,光源任何发光物体：太阳、烛焰、钨丝白炽灯、日 光灯、高压水银荧光灯等,点光源可看成几何上的点，只有空间位置无体积的光源,2. 光线和光束,1 几何光学的基本定律光线光能传播方向的几何线一.,光束：（1）平行光束：所有
2、的光线均为平行直线，通常对应无限远的光。（2）同心光束：发自或汇聚一点。（3）象散光束：既不是平行光束，也不是同心光束,平行光束 同心光束,光束：（1）平行光束：所有的光线均为平行直线，通常对应无限,象散光束,二、几个规律1. 光的直线传播定律：光在均匀介质中沿直线传播,象散光束二、几个规律,(1) 光的反射定律：反射线位于入射面内，反射线和入射线分居法线两侧，反射角等于入射角，即,2. 光的折射反射定律：,(1) 光的反射定律：反射线位于入射面内，反射线和入射线分居,(2) 光的折射定律：折射线位于入射面内,折射线与入射线分居法线两侧，入射角的正弦与折射角的正弦之比为一与入射角无关的常数，即
3、,*漫射：当界面粗糙时,各入射点处法线不平行,即使入射光是平行的,反射光和折射光也向各方向分散开漫反射或漫折射。,(2) 光的折射定律：折射线位于入射面内,折射线与入射线分居,3.光的独立传播定律和光路可逆性原理,光在传播过程中与其他光束相遇时，各光束都各自独立传播，不改变其传播方向。,光沿反方向传播时，必定沿原光路返回。即在几何光学中，任何光路都是可逆的。,4、全反射,只有反射光，没有透射光的现象。,3.光的独立传播定律和光路可逆性原理 光在传播过程,i1,i2,ic,临界角：,i1i2ic临界角：,三、几何光学定律成立的条件,（1）必须是均匀介质，即同一介质的折射率处处相等，折射率不是位置
4、的函数。（2）必须是各向同性介质，即光在介质中传播时各个方向的折射率相等，折射率不是方向的函数。,（3）光强不能太强，否则巨大的光能量会使线性叠加原理不再成立而出现非线性情况。,（4）光学元件的线度应比光的波长大得多，否则不能把光束简化为光线。,三、几何光学定律成立的条件（1）必须是均匀介质，即同一介质的,2 费马原理,科学真正的价值在于我们能够找到一种思想方法，从而解开自然界依存与运动的规律,一.费马原理的第一种表述：,1650年，第一个能够称之为科学的思想方法诞生了。这就是费马原理,时间最小原理：光从一个点进到另一个点的所有可能路径中，光只选择其中所需时间最短的路径,2 费马原理科学真正的
5、价值在于我们能够找到一种思想方,反射定律的原因,空气,水,D,A,B,E,E,B,C,反射定律的原因空气水DABEEBC,折射定律的原因,折射定律的原因,二、费马定理的应用,1、倒易原理若从A到B找到一条耗时最短的路径，则由B返回A同样沿这条路径耗时最短。2、光在平行平面玻璃中的路径,A,二、费马定理的应用1、倒易原理A,3、日出、日落,地球的大地高处稀薄，底部稠密，光在真空中传播要比空气中快，因而太阳光不沿地平线地平线进行。,真实太阳,太阳的像,3、日出、日落地球的大地高处稀薄，底部稠密，光在真空中传播要,4、光学仪器的聚焦,唯一使其它邻近光线也能汇聚到A点，只有一个方法，是使这些路径所耗的
6、时间恰好相等,A,B,B,A,4、光学仪器的聚焦唯一使其它邻近光线也能汇聚到A点，只有一,会聚透镜,为了汇聚电光源发出的光，而设计得光学器件。使所有沿不同路径传播的光线到达A的时间相等,会聚透镜为了汇聚电光源发出的光，而设计得光学器件。使所有沿不,椭球曲面反光镜,r1+r2=常数,椭球曲面反光镜r1+r2=常数r1r2,平行光聚焦,XX+XP=常数AA=AP,A,B,X,D,A,B,X,D,A,B,D,X,P,平行光聚焦XX+XP=常数ABXDABXDA,结论,综上所述，为了聚焦，所有光线传播的时间必须精确相等，同时也必须小于邻近任何一条路径所花的时间,结论综上所述，为了聚焦，所有光线传播的时
7、间必须精确相等，同时,费马原理的精确表述,光是沿着光程取极值的路径传播的光程：L=ns,n1,n2,ni,nN,S1,S2,Si,SN,费马原理的精确表述光是沿着光程取极值的路径传播的n1n2ni,费马原理的数学表达式,光程在取极值的路径上传播。极大值；极小值；常数。,费马原理的数学表达式光程在取极值的路径上传播。,费马原理,光程取常数的实例,光程取极小值的实例,费马原理光程取常数的实例光程取极小值的实例r1r2i1i2分,光程取极大值的实例,r2,光程取极大值的实例r2,光程表示光在介质中通过真实路程所需时间内,在真空中所能传播的路程。,直接用真空中的光速来计算光在不同介质中通过一定几何路程
8、所需要的时间。,分区均匀介质:,连续介质:,光程表示光在介质中通过真实路程所需时间内,在真空中所能传播的路程。,光程表示光在介质中通过真实路程所需时间内,在真空中所能传播的,二、费马原理,1.表述：光在空间两定点间传播时，实际光程为一特定的极值。,2.表达式：,3.说明：,意义：费马原理是几何光学的基本原理，用以描述光在空间两定点间的传播规律。,极值的含义：极小值，极大值，恒定值。一般情况下，实际光程大多取极小值。,二、费马原理1.表述：光在空间两定点间传播时，实际光程为一特,三. 由费马原理导出几何光学定律,在均匀介质中折射率为常数,1.直线传播定律：,.,.,所以光在均匀介质中沿直线传播,
9、而由公理：两点间直线距离最短,的极小值为直线AB,三. 由费马原理导出几何光学定律在均匀介质中折射率为常数1.,2.光的反射定律,P是P点关于面的对称点。,P，Q，O三点确定平面。,直线QP与反射面交于O点。,则易知当i=i时，QO + OP为光程最短的路径。,Q点发出的光经反射面到达P点,2.光的反射定律 P是P点关于面的对称点。,3.光的折射定律：,点发出的光线入射到两种介质的平面分界面上，折射后到达点。, 折射线在入射线和法线决定的平面内,如图：只需证明折射点C点在交线OO上即可.,反证法：设有另一点C位于OO线外，则在OO上必可找到其垂足C，,3.光的折射定律：i2n2BCACCBAn
10、1OO,即光程ACB ACB 这与费马原理矛盾!,所以折射点在交线上，折射线在入射线和法线所决定的平面内,折射线、入射线分居法线两侧,A、B、C点坐标如图，沿此方向入射必有,ACB光程为：,即光程ACB ACB 这与费马原理矛盾!所以,光程取极值，光程对x求一阶导数, 令其为0,由三角形几何关系可得,i2n2BACBAn1OOPMi1XYZ光程取极值，光,回转抛物面焦点发出的光，反射后变为平行光，汇聚在无穷远处，光程为极大值。,回转抛物面焦点发出的光，反射后变为平行光，汇,回转椭球面内两焦点间光的路径，光程为恒定值。,回转椭球面内两焦点间光的路径，光程为恒定值。AB,在回转椭球面上一点作相切的
11、平面和球面，则经平面反射的光线中，实际光线光程最小，经球面反射的光线中，实际光线光程最大。,在回转椭球面上一点作相切的平面和球面，则经平面反,4 物像之间的等光程性 可以证明：在物点Q与像点Q之间，不管光线经何路径，凡是由Q通过同样的光学系统到达Q的光线，都是等光程的。,Q,Q,4 物像之间的等光程性QQ,3.单心光束 实像和虚像,一.单心光束、实像、虚像,1.发光点：只有几何位置而没有大小的发射光束的 光源。,若光线实际发自于某点，则称该点为实发光点；,若某点为诸光线反向延长线的交点，则该点称为虚发光点。,2.单心光束：只有一个交点的光束，称单心光束。此交点也称为光束的顶点。,3.单心光束
12、实像和虚像一.单心光束、实像、虚像1.发光,发散单心光束,会聚单心光束,3.实像、虚像,当顶点为光束的发出点时，该顶点称为光源、物点。,当单心光束经光学系统折射或反射后，仍能找到一个顶点，称光束保持了其单心性。该顶点称为象点。,发散单心光束会聚单心光束3.实像、虚像 当顶点为光束,实象：有实际光线会聚的象点。虚象：无实际光线会聚的象点。 （光束反向延长线的交点）。,实像,虚像,光学系统,光学系统,实象：有实际光线会聚的象点。PPPP实像虚像光学系统光学,二、物空间与像空间,光学系统实物成虚实象光学系统物空间像空间实物成实象光学系统虚,4 光在平面介面上的反射和折射,一般情况下，光在介面上反射和
13、折射后，其单心性不再保持。但只要满足适当的条件，可以近似地得到保持。接下来的两节，主要研究在不同介面反射、折射时，光束单心性的保持情况。,一、光在平面上的反射,点光源P发出单心光束，经平面镜反射后，形成一束发散光束，其反向延长线交于一点P，且与P点对称。,平面镜是一个不破坏光束单心性、理想成像的完善的光学系统。并且也是唯一的一个。,4 光在平面介面上的反射和折射 一般情况下，光,二、光在平面介面上的折射,光束单心性的破坏,介质n1中的发光点P发出单心光束经介面XOZ折射后进入介质n2，现取其中一微元光束，在XOY平面内,其折射光束的反向延长线交于P点，并与OY轴交于P1、P2两点。,折射后，光
14、束的单心性已被破坏!,二、光在平面介面上的折射光束单心性的破坏 介质,三.全反射 光学纤维,全反射：,全反射的条件：,只有反射而无折射的现象称为全反射。,应用：光学纤维,三.全反射 光学纤维全反射：全反射的条件： 只有,四.棱镜,1.偏向角、最小偏向角：,棱镜是一种由多个平面界面组合而成的光学元件。光通过棱镜时，产生两个或两个以上界面的连续折射，传播方向发生偏折。最常用的棱镜是三棱镜。,三棱镜两折射面的夹角称三棱镜顶角A。,出射光与入射光之间的夹角称棱镜的偏向角。,四.棱镜EDCB1.偏向角、最小偏向角： 棱镜是,此时，入射角,最小偏向角：,可以证明：当光路对称,若此时三棱镜处于空气中,EDC
15、BAn2n1此时，入射角最小偏向角：可以证明：当光路对,分光：当用白光入射时，由于折射率的不同，出射光将展开成彩带即光谱。,改变光路：如右图示,450,450,2.应用,分光：当用白光入射时，由于折射率的不同，出射光将展开成彩,5 光在单球面上的近轴成象,一.基本概念和符号规则,光轴：若光学系统由球面组成，各球心的连线在一条直线上，则称为共轴球面系统，这条直线为该光学系统的光轴。,光轴,顶点,5 光在单球面上的近轴成象一.基本概念和符号规则,（1）线段：光轴方向上，以顶点为起点，沿光线进行方向为正，反之为负；垂直方向上，主光轴上方为正，反之为负。,（2）球面的曲率半径：球心在球面顶点的右方为正
16、，反之为负。(自左向右为正方向）,符号规则：,（1）线段：光轴方向上，以顶点为起点，沿光线进行方向为,（3）物距：自参考点（球面顶点、薄透镜的光心）到物点，沿光线方向为正，反之为负。,（4）象距：自参考点（球面顶点、薄透镜的光心）到象点，沿光线方向为正，反之为负。,（5）物高和象高：物高和象高垂直于光轴，向上为正，反之为负。,（6）角度：以光轴或界面法线为始边，旋转到该光线，旋转方向为顺时针，角度为正，反之为负。,此外，还规定在图上只标记角度和线段的绝对值，若某一字母表示负的数值，则在其前面标以负号。,（3）物距：自参考点（球面顶点、薄透镜的光心）到物点，沿光线,单球面折射光线追迹公式,所谓追
17、迹就是研究如何画出正确的光路,单球面折射光线追迹公式所谓追迹就是研究如何画出正确的光路nn,根据几何关系，利用余弦定理得,对QMC有： (-p)2=r+(-s)2+r2-2r(r-s)cos对MCQ有： p2=s-r2+r2+2r(s-r)cos光程：L=np+np=,根据几何关系，利用余弦定理得对QMC,根据费马定理：,dL/df=0得,根据费马定理：dL/df=0,二、球面反射对单心性的破坏,从主轴上P点发出单心光束，其中一条光线在球面上A点反射，反射光与主轴交于P点。即P为P的像。,在PAC和PAC中由余弦定理有：,yQ二、球面反射对单心性的破坏 P ACOP -s,对给定的物点，不同的
18、入射点，对应着不同的入射线和反射线，对应着不同的 。,光程：,P ACOP -s -r -s-u i,对一定的球面和发光点P（S一定），不同的入射点对应有不同的S。即：同一个物点所发出的不同光线经球面反射后不再交于一点。,由P点所发出的单心光束经球面反射后，单心性被破坏。,对一定的球面和发光点P（S一定），不同的入射点对应有不同的S,三、近轴光线下球面反射的物像公式,1.近轴光线条件,即：对一定的反射球面，和一一对应，而与入射点无关。,三、近轴光线下球面反射的物像公式1.近轴光线条件即：对一定的, 由P点所发出的单心光束，经球面反射后将交于一点P，光束的单心性得以保持。一个物点将有一个确定像点
19、与之对应。,光学上称： 很小的区域为近轴（或傍轴）区域，此区域内的光线为近轴光线。, 近轴条件下球面反射不破坏光束的单心性。,2.物像公式,F,焦点：沿主轴方向的平行光束经球面反射后将会聚于主轴上一点，该点称为反射球面的焦点(F)。,2,r, 由P点所发出的单心光束，经球面反射后将交于一点P，,F,焦距：焦点到球面顶点的距离（ ）。,说明： 1、它是球面反射成像的基本公式，只在近轴条件下成立；,2、式中各量必须严格遵从符号法则；,3、对凸球面反射同样适用；,4、当光线从右至左时同样适用。,球面反射的物象公式,ACOP -s -r -sF焦距：焦点到球,四.球面折射对光束单心性的破坏,从主轴上P
20、点发出单心光束，其中一条光线在球面上A点折射，折射光与主轴交于P点。即P为P的像。,四.球面折射对光束单心性的破坏 Pn -u-i1 A -i,光程：,对给定的物点，不同的入射点，对应着不同的入射线和折射线，对应着不同的 。,光程：对给定的物点，不同的入射点，对应着不同的入射线和折射线,Pn -u-i1 A -i2n uCP O,对一定的球面和发光点P（S一定），不同的入射点对应有不同的S。即：同一个物点所发出的不同光线经球面折射后不再交于一点。,由P点所发出的单心光束经球面折射后，单心性被破坏,五.近轴光线下球面折射的物像公式,1.近轴光线条件及物像公式,对一定的球面和发光点P（S一定），不
21、同的入射点对,2.讨论：,当介质和球面一定时（n,n,r 一定），S与S一一对应，即：在近轴光线条件下光束单心性得到保持。,2.讨论：当介质和球面一定时（n,n,r 一定），S与, 当介质和球面一定（即n,n,r 一定）时，,光焦度：表征球面光学性质 单位为屈光度(D),计算时r 取米为单位,焦点、焦距,A、像方焦点 F、像方焦距,F,f,当, 当介质和球面一定（即n,n,r 一定）时，光焦度：表征,B、物方焦点F、物方焦距,F,-f,C、,B、物方焦点F、物方焦距nn O -ssF -f,例1,一个折射率为1.6的玻璃哑铃，长20cm，两端的曲率半径为 2cm。若在离哑铃左端5cm处的轴上有
22、一物点,试求像的位置和性质。,解：两次折射成像问题,1、P为物对球面O1折射成像P1,例1一个折射率为1.6的玻璃哑铃，长20cm，两端的曲率半径,2、P1为物对球面O2折射成像,2、P1为物对球面O2折射成像,6 薄透镜,一.透镜,1、定义：用玻璃或其它透明介质研磨抛光为两个 球面或一个球面一个平面所形成的薄片。 通常做成圆形。,2、分类：, 凸透镜：中间部分比边缘厚的透镜。,弯凸,平凸,6 薄透镜一.透镜1、定义：用玻璃或其它透明介质研磨抛光, 凹透镜：中间部分比边缘薄的透镜。,双凹,平凹,弯凹,二、近轴条件下薄透镜的物像公式,1、物像公式,在近轴光线条件下，对透镜两面的折射过程分别应用球面折射成象公式（逐个球面成像法）：, 凹透镜：中间部分比边缘薄的透镜。双凹平凹弯凹二、近轴,第一个球面：,第二个球面面：,第一个球面： 第二个球面面：,对薄透镜,略去 后，两式相加得：,薄透镜物像公式,2、高斯公式,对薄透镜略去 后，两式相加得：薄透镜物像公式2、高斯公式,物象公式变为：,当透镜两边介质相同时：,公式变为：,物象公式变为：当透镜两边介质相同时：公式变为：,薄透镜简化模型,凸透镜,凹透镜,薄透镜简化模型凸透镜凹透镜,
