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1、电梯故障：第一类：机房（包括制动电源监测、相序保护、电机过热保护、机房急停）、轿厢（安全钳、安全窗、轿厢急停）、底坑安全连锁故障（低坑检修开关、断绳开关）第二类：由于各厅门或角门关闭不到位按钮失灵、变速运行、突然停运、轿厢自由坠落、运行中厅轿门突然打开等问题提出： 机振动检测，控制系统，安全部件的安全检测？系统的故障检测与诊断方法主要完成四个任务：第一个任务称为故障检测，第二个任务称为故障定位或故障分离，第三个任务称为故障评价，第四个任务称为故障决策。后面三者统称为故障诊断。常用的故障检测与诊断方法主要分为三大类：基于解析模型的方法、基于知识的方法、基于信号处理的方法。其中，小波分析法属于信号
2、处理法，它对信号分析更能起到显微镜的作用，是很有价值的故障检测工具；用人工神经网络来检测和诊断故障则属于基于知识的方法，可用于优良与合格工况的划分；专家规则法及故障树法均也属于最后知识的方法，其所需的计算工作量小，在线实时检测诊断容易实现。总的来说，后面一类方法快捷简单，适合于面上普查，也可用于优良与合格工况的划分：前面两大类方法计算量大，但准确度高，适合于专案诊断。电梯，它的控制柜故障检测系统可以采用专家系统来设计制作。系统工程师通过对电梯控制柜线路故障领域以及电梯控制系统的结构和工作原理的了解，建立诊断知识网络，根据这一网络构筑诊断专家系统。系统中采用正向推理与逆向推理相结合的方式，并采用
3、基于置信度的推理方法进行故障检测与诊断9。采用计算机/微处理器作控制器通过测试软件完成对性能数据的采集、变换、处理、显示/告警等操作程序，从而达到对系统性能的检测和故障诊断的目的控制系统故障诊断：基于控制系统数学模型和不依赖于控制系统数学模型的诊断方法Fault diagnosis detection TLC2543 12BIT 逐次逼近ADAD1674 12BIT 逐次逼近AD 10vAD7715 16BIT模数转换器分为7715-5或7715-3（5v、3v供电），适用于单通道低速小信号采集，0.0015%的非线性，片内可编程增益放大器、差动输入、三线串口、缓冲输入、输出更新速度。主时钟信
4、号MCLK_IN频率为1MHZ或2.4576MHZPC和51单片机建立USB通信第一代：USB 1.0/1.1最大传输速率为12MBPS。第二代：USB 2.0最大传输速率高达480MBPS.第三代：USB3.0 最大速率为5GBPS,向下兼容USB1.0/1.1/2.0 ? 芯片 USB芯片需要编写驱动程序1. 内部集成MCU，如CYPRESS的EZ-USB2. 纯粹的USB接口芯片，如PDIUSBD12 不需要编写驱动程序：FTDI的FT245和迅通的USB100/130引脚功能颜色备注1V BUS红电源+5v2-Data白数据-3+data绿数据+4GND黑地1 CH304T3,4号口出
5、来的TTL信号，可以直接和单片机p3.0（rxd）、p3.1（TXD）连接，经行串口通信，不需要MAX232转化，（如果是转换成电脑串口还需要MAX232）PL2303比较适合3.3系统 不需要晶振 ？ 便宜但不稳定 USB转串口 CP2102 芯片 ？ 不好焊接CH375USB总线通用接口芯片，支持低功耗模式，兼容USB2.0，支持USB-HOST主机方式和USB-DEVICE/SLAVE设备方式。在本地端，CH375具有8位数据总线的读和写、写、片选控制、及中断输出，可以方便的挂接到MCU/DSP/MPU等控制器的系统总线上。在USB主机方式下，CH375提供串行通讯方式，通过串行输入、输
6、出和中断输出与MCU/DSP/MPU等相连接。CH375内置处理MASS-storage海量存储设备的专用通讯协议固件，外部mcu可直接以扇区为基本单位读写常用的USB存储设备（包括USB硬盘、闪存盘、U盘）支持控制传输、批量传输、中断传输，支持自动检测USB设备连接与断开，提供设备连接和断开的时间通知，通过U盘文件级子程序库实现MCU读写USB存储设备中的文件，串行接口包含串行输入、串行输出、中断输出、支持通讯波特率动态调整。支持5v/3.3V电源电压采用PDIUSBD12芯片和89C51单片机设计的基于USB总线的数据采集系统，具有可靠性高、数据不丢失、抗干扰性强、便于数据传输和处理等优点
7、，可在信号测试、信号采集场合广泛使用。PUIUSB12遵从USB1.1协议，需要MCU经行协议处理和数据交换，内部集成SIE（serial interface engine）、320字节的FIFO、有模拟收发器和电压调节器，适用于打不风设备规范，与MCU实现高速并行接口，速度达到2M/S,可经行独立DMA操作，需要外接晶振，有两种工作电压：3.30.3和3.6-5.5v，输出和数据传输状态通过USB连接指示灯来控制。对于MCU来说，PDIUSBD12是8位数据总线和1位地址线的存储设备，支持地址数据总线复用、非地址数据总线复用及DMA数据传输方式。PDIUSBD12是一个性能优化的USB器件，
8、通常用于基于微控制器的系统，并通过高速通用并行接口与微控制器进行通信，而且支持本地DMA传输。该器件采用模块化的方法实现一个USB接口，允许在众多可用的微控制器中选择最合适的作为系统微控制器，允许使用现存的体系结构使固件投资减到最小。这种灵活性减少了开发时间、风险和成本。该器件使开发成本低且高效的USB外围设备的一种有效途径。PDIUSDB12完全符合USB1.1规范，也能适应大多数设备类规范的设计，如成像类、大容量存储类、通信类、打印类和人工输入设备等。因此，PDIUSBD12非常适合做很多外围设备。现在很多用SCSI实现的很多设备如果用USB来实现可以直接降低成本。PDIUSBD12还集成
9、了SoftConnect、GoodLink、可编程时钟输出、低频晶振和终端电阻等特性。所有这些特性都能在系统实现时节省成本，同时在外围设备上很容易实现更高级的USB功能。数据交换采用外部中断INT0；A15(P2.7)作为PDIUSBD12片选，A14(P2.6)作为其命令/数据选择线，地址0x7fff为写命令，0x3fff为写数据。 PUDIUSBD12与单片机连线图Gprs模块完成无线上网功能，传输理论峰值达到115KB/S，特别适合突发性、频繁的小数据流量数据传输。1.覆盖面广 2 无线上网，适用于可移动目标法国WAVE的WISMO系列，意大利模块的TELITMC351是GSM/GPRS
10、是URAT(串行异步收发器)，通过ZIF为用户提供SIM卡接口，有固定参数：8位数据位和1位停止位，无奇偶校验位，波特率在300bit/s-400bit/s之间可选，提供了标准AT命令介面和RS-232接口，单片机可以通过URAT对MC35I模块写入AT命令，实现对GSM控制，控制中心也可以通过GPRS网络经过MC35I由URAT反馈给主控单片机。GPRS结构与通信原理简介GPRSmodemGPRS网络GPRS业务节点GPRS网关节点INTERNETGPRS接入INTERNET原理示意简图数据端本系统要与INTERNET所交互信息的数据端先通过GPRSmodem与当地的GSM基站中的GPRS业
11、务节点进行无线通信，并进入GPRS网络，然后通过GPRS网关与INTERNET进行数据交互。UART1280BRAM16KEEPROMMAX232GPRSModem(MC35)32KFLASHSTC89C58RDI/O硬件原理图RXDTXDDTRP2.0.RXDTXDDATAGNDGND5V12V5VGPRSmodem：选用SIEMENS公司的MC35。该模块提供了9针的标准RS232接口，通过MAX3232电平转换芯片和C8051F023的UART0口相连，可进行全双工的数据通信。MC35需12V供电，在上电后还需要DTR的低电平向高电平跳变触发启动。实际设计中，指定了C8051F023的P2.0口经MAX3232电平转换后作为MC35的DTR。MCU上网方案：1、 采用MCU驱动网卡，通过以太网连接INTERNET2、 使用MCU驱动调制解调器（MODEM），通过电话线向ISP拨号上网缺点：要使用有线网络，无法应用于可移动系统中
