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1、学习任务9 诊断与排除ABS故障一、任务描述诊断与排除ABS系统的常见故障是汽车ABS中最为常见的诊断与维修项目，按照不同车型的结构特点与故障现象进行诊断，查出故障原因并排除故障，有时需要进行修理作业。1、知识要求（1）熟悉ABS系统结构及工作原理；（2）理解ABS系统工作条件和工作过程；（3）掌握ABS系统故障的诊断与排除的方法思路2、技能要求（1）会进行ABS的正常工作特征与故障时典型特征的区别；（2）能够利用检测仪器和故障灯判断ABS故障；（3）会进行ABS故障的初步检查；（4）能够进行ABS故障的诊断与排除方法。3、素质要求（1）选择和使用工具合理；（2）拆装工艺合理，操作规范；（3）
2、技术要求符合维修手册；（4）安全文明生产，保证工具、设备和自身安全；（5）注意5S。二、任务实施项目一：ABS故障诊断（一）训练目标与要求1.ABS故障诊断目的与要求；2.ABS故障诊断的规范与标准；3.ABS故障诊断的步骤。（二）训练设备1.三类液压制动系统的轿车底盘4台；2.汽车四辆（有ABS装置）；3.电脑诊断仪器若干；4.相关维修工具和举升设备。（三）训练步骤1ABS检修注意事项大多数ABS都具有较高的工作可靠性，但在使用过程中仍免不了出现工作不良，对此应及时进行检修，以确保制动系统的正常工作。ABS与常规制动系统相比，有其自身的特点，在检修过程中应在以下几个方面特别注意：1）在点火开
3、关处于ON位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制单元。2）在车上用外接电源给蓄电池充电时，要先断开蓄电池正（负）极柱上的电缆线，然后对蓄电池充电，以免损坏电子控制单元。3）电子控制单元对高温环境和静电都很敏感，为防止其损环，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制单元从车上拆下；在对车体进行电焊之前，应拔下电子控制单元的插接器，并戴好防静电器。4）在拆卸制动管路或与其关联的部件之前，应首先释放ABS蓄压器内的压力，防上高压制动液喷射伤人。5）在更换ABS制动管路或橡胶件时，应按规定使用标准件（高压耐腐蚀件），以免管路破损而引起制动突然失灵。6）为保证维修质量，应保持维修场地和
4、拆卸之器件的清洁干净，防止尘埃物进入压力调节器或制动管路中。7）制动液侵蚀油漆能力较强，因此在维修液压部件和加注制动液时，应防止制动液溅污油漆表面而使油漆失去光泽和变色。8）在维修轮速传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感头；也不可将齿圈作为支点撬动。否则，将造成轮齿变形，致使轮速传感器信号不正常，影响ABS的正常工作。提示：为掌握ABS检修时的注意事项,此处应结合实物进行讲解。2ABS故障诊断的一般程序不同车型，甚至同一系列不同年代生产的汽车，由于装用的ABS型号不一样，其具体诊断方法与步骤均不尽相同。ABS故障诊断的一般程序如图9-1所示。汽车进厂询问客户：故障现象发生的条件、时机；是否检修
5、过、检修的部位直观检查：驻车制动器能否完全释放；制动液位是否正常；各管路接头是否有渗漏；导线、插接器连接是否可靠；熔断器是否可靠；蓄电池电压是否正常读取故障码有故障码无故障码根据ABS的基本原理，结合电路图，利用万用表、示波器等逐一对各元件性能进行检查使ABS工作后，先清码再读码，其目的是排历史故障码。若故障码仍然存在，则根据故障码的提示进行检修。图9-1 ABS故障诊断的一般程序3.常规检查做好常规检查，发现比较明显的故障，可以节省时间，提高效率。常规检查主要包括以下几个方面：检查制动液面是否在规定范围内。检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良
6、好，有无损坏，搭铁是否良好。检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好：电动液压泵、液压单元、四个轮速传感器、制动液面指示灯开关。检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污。检查蓄电池电压是否在规定范围内。检查驻车制动器是否完全释放。检查轮胎花纹高度是否符合要求。提示：需要注意的是，常规制动系统的元件出了故障，可能使ABS工作不正常。因而不要轻易地判定ABS电子控制单元等元器件损坏。（1）制动液的更换与补充制动液具有较强的吸湿性，当制动液中含有水份后，其沸点降低，制动时容易产生“气阻”，使制动性能下降。因此，一般要求每2年或1年更换制动液。提示：很多ABS具有液压助力，由于蓄能器
7、可能蓄积有制动液，因此在更换或补充制动液时应按一定的程序进行。更换或补充制动液的程序如下：先将新制动液加至储液罐的最高液位标记处，如图9-2所示中的“”标记处；图9-2 储液罐最高液位标记如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气排除；将点火开关置于ON位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；待电动泵停止运转后，再对储液罐中的液位进行检查；如果储液罐中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程；如果储液罐中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液罐再次补充新的制动液，使储液罐中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到
8、超过储液罐的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液罐。（2）制动系统的排气液压制动系统有空气渗入时，会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动力不足，甚至制动失灵。当ABS的液压回路内混入空气后，同样会引起制动效能不良。因此，在空气渗入液压系统中后，必须对制动液压系统进行空气的排除。在进行空气排除之前，应检查液压制动系统中的管路及其接头是否破裂或松动；检查储液罐的液位是否符合要求。ABS系统的排气方法有仪器排气和手动排气，应根据不同的车型和条件进行选择。仪器排气a.将车辆停放在水平地面上，抵住车轮前后，将自动变速器的选当杆置于P位；b.松开驻车制动器；c.安装ABS
9、检测仪（具有排气的控制功能）或专用排气试验器的接线端子；提示：ABS检测仪器或专用排气试验器用于代替ABS电子控制单元对电动液压泵等进行控制。d.向用于制动主缸和液压组件的储液罐加注制动液到最大液面高度；e.起动发动机并以怠速运转几分钟；f.稳稳地踩下制动踏板，使检测仪器进入排气程序，并且感到制动踏板有反冲力。g.按规定顺序打开放气螺钉。注意：有的车型要求排气必须对ABS和常规制动系统分别进行，排气分为三个步骤进行，即先给常规制动系统排气，然后再利用仪器对液压控制系统排气，最后再对常规制动系统排气。手动排气a.排气前的准备准备必要的工具、制动液容器、擦布和软管等，仔细阅读对应车型的维修手册中的
10、相关内容；清洗储液罐盖及周围区域；拆下储液罐盖，检查储液罐中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度；安装储液器罐；b、制动压力调节器与制动主缸及制动轮缸的排气将排气软管装到后排气阀上，将软管的另一端放在装有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一定的踏板力，缓慢拧开后排气阀1/23/4圈，直到制动液开始流出。关闭该阀后松开制动踏板。重复进行以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止；拆下储液罐盖，检查储液罐中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度；按规定的排气顺序，在其它车轮上进行排气操作。提示：排气顺序为右后轮左后轮右前轮左前轮4、警告灯诊断装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）
11、和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约2S，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应熄灭，否则说明ABS有故障。可利用两灯的闪亮规律，粗略地判断出系统发生的故障的部位。警告灯诊断见表9-1。表9-1 警告灯诊断表警告灯故障现象可能原因ABS故障警告灯亮ABS不起作用1轮速传感器不起作用2液控单元不良3ABS电子控制单元不良ABS故障警告灯不亮踩制动踏板时，踏板振动强烈1制动开关失效或调整不当2制动开关线路或插接件脱落3制动鼓（盘）变形4车轮转速传感器信号不良5液控单元不良ABS警告偶尔或间歇点亮ABS作用正常，只要点火开关关
12、闭后再打开，ABS故障警告即会熄灭1ABS电子控制单元插接器松动2轮速传感器导线受干扰3轮速传感器内部工作不良4车轮轮毂轴承松旷5制动管路中有空气6制动轮缸工作不良7制动蹄衬片不良制动警告灯亮制动液缺乏或驻车制动拖滞1驻车制动器调整不当2制动油管或制动轮缸漏油3制动警告灯搭铁ABS故障警告灯和制动警告灯亮ABS不起作用1两个以上轮速传感器故障2ABS电子控制单元故障3液控单元工作不良提示：为掌握警告灯的诊断方法，此处应结合车辆进行讲解。5、故障码诊断大多ABS具有自诊断和失效保护功能，当点火开关处于ON位置时，电子控制单元将会自动地对自身、轮速传感器、制动压力调节器中的电器元件进行静态测试。在
13、此期间，如果ABS电子控制单元发现系统中存在故障，则电子控制单元会以故障码的形式储存记忆故障情况，并持续点亮ABS警告灯。当汽车的速度达到一定值时，ABS的电子控制单元还要对系统中的一些电器元件进行动态测试，如果发现系统中有故障存在，电子控制单元会以故障码的形式存储记忆故障情况。诊断ABS故障时，按照设定的程序和方法可读取故障码。维修人员可根据故障码的含义确定故障的范围。（1）故障码的读取与清除故障码的读取方法有人工和仪器两种，具体应用根据车载电子控制单元的功能及维修设备条件选择。1）人工读取故障码人工读取故障码的方式通常有：通过ABS警告灯闪烁读取、通过电子控制单元盒上的二极管灯读取、通过自
14、制的发光管灯读取、通过自动空调面板读取等几种。但读取故障码的一般程序是：将点火开关置于OFF位置；用跨接线跨接诊断插座中的相应端子；将点火开关置于ON位置，以正确的方法计数警告灯或发光二极管的闪烁次数，确定故障码；从维修手册中查找故障码所代表的故障情况。排除故障后，按规定程序清除故障码。丰田车系ABS故障码的读取方法如下：将维修连接器接头分开或将WA与WB之间的短接插销拔出，如图9-3所示。接通点火开关，将发动机室内的故障诊断座或驾驶室内的TDCL连接器的TC与E1端子用跨接线连接，如图9-4所示。仪表盘上的ABS警告灯即可闪烁出故障码。图9-3 维修连接器接头和WA、WB接头图9-4 跨接T
15、C与E1端子a）驾驶室内的TDCL b）发动机室内的故障诊断座如果电子控制单元存储有故障码，ABS警告灯先以0.5秒的间隔闪烁显示故障码的十位数，在十位数闪烁显示结束后，再隔1.5秒开始以0.5秒的间隔闪烁显示个位数。两个故障代码之间的闪烁间隔为2.5秒。如果电子控制单元中没有故障代码，则ABS警告灯以0.25秒的间隔连续闪烁。如图9-5所示为正常码和故障码“11”和“12”的闪烁方式。图9-5 正常码及故障码“11”和“12”的闪烁方式ABS故障排除后，应将电子控制单元所存储的故障码清除。清除故障码的方法是在满足下列条件的情况下，在3S内连续踩制动踏板8次，即可清除故障码。a. 汽车停稳；b
16、.跨接诊断座TC与E1端子；维修连接器接头分开或将WA与WB之间的短接插销拔出；c. 点火开关接通。清除故障码后，再将TC与E1跨接线拆去，将维修连接器接头插好或将WA与WB短接销插好。提示：为掌握人工读取故障码的方法，此处应结合车辆进行讲解。2）仪器读取故障码故障码扫描仪可以从ABS电子控制单元存储器中读取故障码，同时还具有故障码翻译、检测步骤指导和基本判断参数提供等功能。用V.A.G1552车辆系统测试仪读取桑塔纳2000俊杰轿车ABS故障码的程序如下：a.检查车辆是否符合检测条件，包括所有车轮必须安装规定的并且尺寸相同的轮胎，轮胎气压符合要求；常规制动系统正常；所有熔断丝完好；蓄电池的电
17、压正常。b.关闭点火开关，打开诊断接口盖板（位于换档杆前端的防尘罩下），将故障诊断仪V.A.G1552用诊断连接线连接在诊断接口上，如图9-6所示。图9-6 连接V.A.G1552c.打开点火开关，显示屏显示：汽车系统测试 帮助输入地址指令Test of vehicle systems HELPInsert address wordd.按“0”或“3”键选择“制动系电控系统”，此时显示屏显示：汽车系统测试 确认03-制动系电控系统Test of vehicle systems Q03-Brake electronicse.按“Q”键确认输入，此时显示屏显示ABS电子控制单元识别码：3A0 90
18、7 379 ABS ITT AE20GI VODCoding 04505 WCSf.按“”键，此时显示屏显示：汽车系统测试 帮助选择功能Test of vehicle systems HELPSelect functiong.按“0”和“02”键选择“查询故障存储器”，此时显示屏显示：汽车系统测试 确认02-查询故障存储器Test of vehicle systems Q02-Interrogate fault memoryh,按“Q”键确认输入，显示屏上显示所存储故障的数量或“未发现故障”：发现个故障 X Faults recognized 未发现故障 No fault recognized
19、 i按“”键，故障依次显示出来。j.故障显示完毕后，按“”键返回到初始位置，此时显示屏显示与第（6）相同。故障排除后，按以下步骤清除故障码。k.按“0”和“5”键选择“清除故障存储器”，此时显示屏显示：汽车测试系统 确认05-清除故障存储器Test of vehicle systems Q05-Erase fault memory l.按“Q”键确认输入，此时显示屏显示：汽车测试系统 故障存储器已被清除Test of vehicle systems Fault memory is erased!h.按“”键，此时显示屏上的显示与“6”相同。q.按“0”和“6”键选择“结束输出”，此时显示屏显示
20、：汽车测试系统 确认06-结束输出Test of vehicle systems Q06-end outputr.按“Q”键确认，此时显示屏上显示与“3”相同。s.关闭点火开关，ABS故障警告灯和制动警告灯亮约2S后必须熄灭。故障码表示了故障的性质和范围，这些内容一般由汽车制造厂提供，列入维修手册中，表9-2为桑塔纳2000俊杰轿车ABS故障码的内容。表9-2 ABS故障码表V.A.G1552显示屏显示可能的故障原因故障排除方法末发现故障如果在维修完毕后，用V.A.G1552查询故障后未发现故障，自诊断结束。如果显示屏显示出“未发现故障”，但ABS不能正常工作，则应按以下步骤操作：（1）以大于
21、20km/h的车速，进行紧急制动试车（2）重新用V.A.G1552查询故障，仍无故障显示（3）在无自诊断的情况下着手寻找故障，全面进行电气检查00668汽车30号线终端电压信号超差电压供应线路、连接插头、熔丝故障检查电控单元供电线路、熔丝和连接插头01276ABS液压泵（V64）信号超差电动机与电控单元连接线路对正极或对地短路、断路；液压泵电动机故障检查线路、进行执行元件诊断65535电控单元电控单元故障更换电控单元01044电控单元编码不正确电控单元25针插头端子6和22之间断路或短路检查线路、线束的插头01130ABS工作信号超差与外界干涉信号源发生电气干涉（高频发射），例如：非绝缘的点火
22、电缆线（1） 检查所有线路连接对正极或对地是否短路（2） 清除故障码（3） 在车速大于20km/h的车速时，进行紧急制动试车（4） 再次查询故障码00283左前轮速传感器（G47）轮速传感器导线、传感器线圈、传感器的线路短路或断路；连接插头松动；传感器和齿圈的间隙超差（1）检查轮速传感器与电控单元的线路和连接插头（2）检查传感器和齿圈的安装间隙（3）读取数据流00285右前轮速传感器（G45）同上同上00287右后轮速传感器（G44）同上同上00290左后轮速传感器（G46）同上同上提示：为掌握仪器读取故障的方法，此处应结合车辆和仪器进行讲解。（2）根据故障码诊断故障故障码能够显示故障的性质和
23、范围，维修人员可根据故障码的提示迅速、准确地确定故障的性质和部位，有针对性地检查有关部位、元件和线路，将故障排除。根据故障码进行故障的诊断与排除时，调出故障码后应对照维修手册查看故障码的含义，结合该车电路和有关元件的检测方法，按相应步骤诊断和排除故障。以下为桑塔纳2000俊杰轿车依据故障码诊断和排除故障的流程。故障码01276当车速超过20Km/h时，ABS电子控制单元监控到电动机不能正常工作，就会记录此故障码。可能原因：电源供应短路或搭铁；电动机线束松脱；电动机损坏。故障诊断：如果蓄电池过度放电，电动机将无法驱动，所以在进行电动机驱动测试时，应先确认蓄电池电压是否正常。进行电动机驱动时车辆须
24、在静止状态下。故障码01276的诊断步骤如图9-7所示。将电动机线束插头拔下，将蓄电池直接接到电动机插头上，看电动机是否工作不正常正 常更换液控单元检查熔断丝和ABS电子控制单元的插头不正常正 常更换熔丝或线束连接电动机线束，将点火开关转到“ON”位置，清除故障码，利用V.A.G1552做液控单元的诊断故障是否重现是不是更换ABS电子控制单元参照偶发性故障检查图9-7 故障码01276的诊断步骤故障码00283、00285、00290、00287当检查不到线路开路，但车速到达20Km/h以上仍没有信号输出时，此故障码出现。可能原因：轮速传感器漏装；轮速传感器线圈或线束短路；轮速传感器与齿圈之间
25、间隙过大或是齿圈损坏；ABS电子控制单元故障。故障诊断：故障码00283、00285、00290、00287的诊断步骤如图9-8所示。更换电子控制单元检查传感器安装是否正确不正确正 确将其安装正确检查传感器输出电压正常不正常检查各个车轮转速传感器不正常正常更换传感器检查各个传感器齿圈若齿圈损环应更换若传感器齿圈正常，应检查车轮轮毂轴承的间隙若轴承间隙不正常，应修理或更换若轴承间隙正常，则应检查传感器与ABS电子控制单元之间的线束图9-8 故障码00283、00285、00290、00287的诊断步骤当车速20Km/h时，若传感器信号超出公差范围，也出现此故障码。其原因可能是传感器线圈或线束间歇
26、性接触不良或短路；传感器与齿圈间的间隙过大或过小；齿圈损坏。当传感器存在可识别的断路、短路等故障时，也出现此故障码。其可能的原因是传感器接触不良、线圈或线束短路或ABS电子控制单元中的传感器信号处理电路有故障。故障码00668当供电端子30未提供电压或电压太高时，出现此故障码。可能原因：熔断丝烧断；蓄电池电压太低或太高；ABS电线线束插接件损坏；ABS电子控制单元损坏。故障诊断：故障码00668的诊断步骤如图9-9所示。检查ABS的30A熔断丝不正常正 常更换熔断丝断开ABS电线线束与电子控制单元的连接，点火开关处于“ON”位置，测量ABS电线线束下列端子间电压值：端子8+9：9.516.5V
27、；端子24+25：9.516.5V端子8+23：9.516.5V若测量电压正常，则应更换电子控制单元不正常检查ABS线束插头不正常修理插接件正 常重试。不正常现象是否重现不重现。则参照偶发性故障检查若故障现象重现，则应检查蓄电池的电压是否正常ABS线束插头图99 故障码00668的诊断步骤（3）无故障码时的故障诊断电子控制单元的故障诊断系统是检测它的输入、输出信号是否在规定的范围内变化，若信号超出了规定的范围，则判定为故障。但有时输入、输出信号虽然在规定范围内，却不能正确的反应系统的工况，造成ABS工作不良。此时应借助测试仪读取系统各传感器的数据并与标准数据比较，进一步检查各传感器或开关信号是
28、否正常，以确认故障原因和部位。而且，系统中的机械故障也不能通过电子回路反映出来。因此，应根据其表现出来的现象进行分析，以以确认故障原因和部位。ABS工作异常可能原因：传感器安装不当；传感器线束有问题；传感器损坏；传感器沾附异物；车轮轴承损坏；液控单元损坏；ABS电控单元损坏。故障诊断：ABS工作异常的故障诊断如图9-10所示。用V.A.G1552做液控单元诊断。若不正常，则应更换液控单元。检查传感器安装是否正确不正确正 确将其安装正确检查传感器输出电压正常不正常检查各个车轮转速传感器不正常正常更换传感器检查各个传感器齿圈若齿圈损环应更换若传感器齿圈正常，应检查车轮轮毂轴承的间隙若轴承间隙不正常
29、，应修理或更换若轴承间隙正常，则应检查传感器与ABS电子控制单元之间的线束若插接件不正常，则应修理或更换插接件换若插接件、线束正常，则应检查故障现象是否重现若故障现象不重现，则参考偶发性故障维修要点若故障重现，则应拆下ABS电子控制单元，检查ABS线束下列接线柱间的电阻值是否符合标准值？（标准值为1.01.3K）。左前轮：4+11；右前轮：3+18；左后轮：2+10；右后轮：1+17注意：测量时同时摇动传感器线束和插接器。若某线束电阻值不符合要求，则应修理更换线束或插接件若线束电阻值符合要求，则应更换ABS电子控制单元图9-10 ABS工作异常的故障诊断制动踏板行程过长可能原因：制动液渗漏；出
30、油阀泄漏；系统中有空气；制动盘严重磨损；驻车制动器调整不当。故障诊断：制动踏板行程过长诊断如图9-11所示。目视检查液压管接头是否泄漏不正常正常按要求拧紧管接头检查制动盘损情况若制动盘磨损严重，应更换若制动盘符合要求，则应检查驻车制动调节装置若驻车制动调节装置不正常，应更换若驻车制动调节装置正常，则应作系统的排气检查系统仍不正常，重新排气系统正常，则用V.A.G1552的液压控制功能测试检查出油阀功能图9-11 制动踏板行程过长的诊断（4）偶发性故障在电子控制系统中，在电气线路和输入、输出信号的地方，可能出现瞬时接触不良问题，从而导致偶发性故障或在ABS电子控制单元自检时留下故障码。如果故障原
31、因持续存在，那么只要按照故障码诊断步骤就可以发现不正常的部位，不过有时候故障发生的原因会自行消失，所以不容易找出问题的原因。在这种情况下，可按下列方式模拟故障，检查故障是否再现。当振动可能是主要原因时将接头轻轻地上下左右摇动；将线束轻轻地上下左右摇动；将传感器轻轻地上下左右摇动；提示：传感器在车辆上运动时因悬架系统的上下移动，可能造成短暂的开/短路。因此检查传感器信号时必须进行实车行驶试验。当过热或过冷可能是主要原因时用吹风机加热被怀疑有故障的部件；用冷喷雾剂检查是否有冷焊现象；当电源回路接触电阻过大可能是主要原因时：打开所有电器开关，包括前照灯和后窗作霜开关。如果此时故障没有出现，则应等到下
32、次故障再次出现时才能诊断故障。项目二：防滑控制系统的维护与检修（一）训练目标与要求1.防滑控制系统的维护与检修目的与要求；2.防滑控制系统的维护与检修的规范与标准；3.防滑控制系统的维护与检修的步骤。（二）训练设备1.三类液压制动系统的轿车底盘4台；2.汽车四辆（有防滑控制装置）；3.电脑诊断仪器若干；4.相关维修工具和举升设备。（三）训练步骤1、使用与维修中的一般性注意事项目前，大多数防滑控制系统都具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行定期的特别维护，但在使用、维护和检修过程中，应在以下几个方面特别注意：（1）在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制单元
33、。要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关断开。（2）不可向电子控制单元供给过高的电压，否则容易损坏电子控制单元，所以，切不可用充电机起动发动机，也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下，对蓄电池进行充电。（3）电子控制单元受到碰撞和敲击也极容易引起损坏，因此，要注意使电子控制单元免受碰撞和敲击。（4）高温环境也容易损坏电子控制单元，所以，在对汽车进行烤漆作业时，因将电子控制单元从车上拆下。另外，在对系统中的电器元件或线路进行焊接时，也应将线束插头从电子控制单元上拆下。（5）不要让油污沾染电子控制单元，特别是电子控制单元的端子更要注意，否则会使线束插头接触不良，影响系统的正常工作；要用砂纸
34、打磨系统中各插头的端子，否则也会造成接触不良。（6）在蓄电池电压过低时，系统将不能进入工作状态，因此，要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是当汽车长时间停驶后初次起动时更要注意。（7）不要使车轮转速传感器和传感器齿圈沾染油污或其他脏污，否则车轮转速传感器产生的车轮转速信号就可能不够准确，影响系统的控制精度，甚至使系统无法正常工作。另外，不要敲击转速传感器，否则很容易导致传感器发生消磁现象，从而影响系统的正常工作。（8）由于在很多具有防滑制动功能的制动系统中都有供给防抱死制动压力调节所需能量的蓄能器，所以在对这类制动系统的液压系统进行维修作业时，应首先使蓄能器中的高压制动液完全释放。以免高压制动液
35、喷出伤人。在释放蓄能器中的高压制动液时，先将点火开关关闭，然后反复地踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为止。另外，在制动液压系统未完全装好之前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转。（9）具有防滑控制功能的制动系统应使用专用的管路，因为制动系统往往具有很高的压力，如果使用非专用的管路极易损坏。（10）大多数防滑控制系统中的车轮转速传感器、电子控制单元和制动压力调节装置都是不可修复的，如果发生损坏，应该进行整体更换。（11）在对制动液压系统进行过维修以后，或者在使用过程中发觉制动踏板变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除。（12）应尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎，如要换用其
36、他型号的轮胎，应该选用与原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能换用不同规格的轮胎，因为这样会影响防滑控制系统的控制效果。（13）在防抱死警告灯持续点亮的情况下进行制动时，应注意控制制动强度，以免因制动防抱死系统失效而使车轮过早发生制动抱死。2.制动液及制动液的更换及补充（1）对防滑控制制动系统制动液的要求防滑控制制动系统工作时，要以78次/秒的频率进行减压、保压、增压的循环动作，因此，对制动液的要求比普通制动系统的要更高。对防滑控制制动系统制动液的基本要求如下：1） 沸点要高（不低于260），保证制动时不会产生“气阻”。2） 运动粘度要低，以保证防滑控制制动系统工作时“减压保
37、压增压”循环动作反应及时。3） 对金属、橡胶等无腐蚀性。4） 能长期保存，性能稳定，在使用中，高、低温频繁变化时其化学性能应无大的变化。5） 吸湿沸点要高，吸湿沸点是指制动液在吸湿率（含水量）为3.5%时的沸点。表9-5所列的是美国运输部（DOT）的制动液标准。目前，日、美、韩等国的轿车一般都推荐用DOT3，或与之相当的制动液DOT4，不推荐在防滑控制制动系统中使用硅酮型制动液DOT5。 DOT制动液标准 表9-3制动液规格沸点（）吸湿沸点（）运动粘度（cd）DOT3205以上140以上1500以下DOT4230以上155以上1800以下DOT5260以上180以上900以下（2）制动液的更换
38、及补充以乙二醇为基液的DOT3和DOT4制动液，是一种吸湿性较强的液体，一年的吸湿率可高达3%。不同的使用条件和环境，其吸湿率不同。当制动液中含有水分后，其沸点下降，制动时易产生“气阻”，使制动可靠性下降；含有水分的制动液其腐蚀性也增大了。因此，一般在吸湿率达到3%时就应更换制动液。3%的吸湿率是制动液使用过程中1到2年的自然吸湿程度，因此，一般要求每2年或1年更换制动液。现在，一些专家提出，防滑控制制动系统应每年更换一次制动液，以确保制动的可靠性。在对具有液压动力或助力的制动系统进行制动液更换或补充时，由于蓄能器中可能蓄积有制动液，因此，在更换或补充制动液时应按如下程序进行：1） 先将新制动
39、液加至储油室的最高液位标记处，如图9-12中的“”标记处；2） 如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气排除；3） 将点火开关置于点火位置，反复地踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；4） 待电动泵停止运转后，再对储油室中的液位进行检查；5） 如果储油室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3）和4）过程；6） 如果储油室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储油室再次补充新的制动液，使储油室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储油室的最高液位标记；否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储油室。图9-12
40、储油室最高液位标记在具有防滑控制功能的制动系统中，防滑控制系统的电子控制单元通常根据液位开关输入的信号对储油室的制动液液位进行监测，当制动液液位过低时，防滑控制系统将会自动关闭，因此，应定期对储油室中的制动液液位进行检查，并及时补充制动液。另外，在采用可变容积调压方式的防滑控制系统中，调压介质通常采用矿物油，对矿物油储油室的液位也应定期检查，并根据需要及时补充规定规格的矿物油。3、制动系统的排气制动液压系统中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动不足，甚至制动失灵。因此，在制动液压系统中有空气侵入时，特别是在制动液压系统进行修理以后，必须对制动液压系统进行空气排除。由于
41、具有防滑控制功能的制动系统比常规的制动系统更为复杂，将空气从制动液压系统中完全排除也就更为困难，特别是当制动压力调节装置中有空气存留时，往往需要依照特定的程序并借助专用的工具或仪器才能将其中的空气完全排除。图9-13 制动主缸的放气在进行空气排除以前，应先排除制动系统中存在的故障，并检查制动液压系统中的管路及其接头，如发现管路破裂或接头松动。应进行修理。另外，在进行空气排除以前，还应检查储油室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储油室补充制动液。在对具有防滑控制功能的制动系统进行空气排除时应特别小心，因为在蓄能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油，如果在松开排气螺钉时不注意，高压油液可能会
42、喷出伤人。下面以凌志LS400 为例介绍其制动系统的排气方法。（1）不带TRC的防抱死制动系统的放气1）制动主缸的放气（图9-13）从制动主缸上脱开制动管路；缓慢踩下制动踏板并踩住不放；用手指堵塞出油管，放开制动踏板；重复步骤（2）和（3） 34次。2）制动管路放气（图9-14）图9-14 制动管路放气把乙烯管接到制动轮缸上；踩下制动踏板数次，然后在踩下制动踏板时松开放气塞；到制动液停止六畜时流出时拧紧放气塞，然后放开制动踏板；重复第2和第3步骤，直到制动液中的空气全部放出为止；对每个车轮重复上述步骤，放出制动管路中的空气。注：在对制动系统放气之前，先向储油室加注制动液，制动液为SAEJ170
43、3或FMVSSNO.116DOT3。放气结束后，再检查液位，必要时再添加。（2）牵引控制系统（TRC）的放气修理制动主缸或牵引控制系统（TRC）时应放出TRC系统内的空气。应注意，TRC系统内制动液处于高压状态，可能会突然喷出。因此务必小心操作。放气步骤：1） 把乙烯管接到蓄压器的放气塞上，然后拧松放气塞；2） 启动发动机，驱动蓄压器，直到制动液中空气全部排出为止；3） 拧紧放气塞并停机；4） 拆下空气滤清器，然后暂时换装一个以便启动动发动机；5） 把乙烯管接到TRC执行器的放气塞上，然后拧松放气塞；6） 启动发动机，开动TRC泵马达，直到制动液中所有空气排出为止；7） 拧紧放气塞停机。放气结
44、束后，应检查制动液液位，必要时添加，制动液为SAEJ1703或FMVSSNO.116DOT3。添加制动液应在发动机怠速工况时。4.、防滑控制系统的故障自诊断防滑控制系统大都具有自诊断和故障保险功能，当点火开关开始处于点火位置时，电子控制单元（ECU）将会自动地对自身、车轮转速传感器、制动压力调节装置中的电器元件（如电磁阀、电动机）、继电器等进行静态测试。在此期间，防抱死警告灯（或者包括防滑转警告灯）将会自动点亮，由此可以检查防抱死警告灯及其线路是否存在故障。系统静态自检持续的时间很短，一般只需35s。在自检过程中，如果电子控制单元（ECU）发现系统中存在故障时，电子控制单元（ECU）将会以故障
45、代码的形式存储记忆故障情况，防抱死警告灯将会持续点亮，防滑控制系统将不进入工作状态，汽车的制动系统恢复为常规的制动系统。在自检过程中，如果电子控制单元（ECU）未发现系统中有故障存在时，在自检过程结束以后，防抱死警告灯将会自动熄灭。当汽车的速度达到一定值时，例如5km/h或8km/h时，防滑控制系统的电子控制单元（ECU）还要对系统中的一些电器元件（如车轮转速传感器、电磁阀和电动泵等）进行动态测试。在动态测试时，如果发现系统中有故障存在，电子控制单元（ECU）将会以故障代码的形式存储记忆故障情况，并使防抱死警告灯持续点亮，汽车的制动系统将恢复为常规制动系统。此外，电子控制单元（ECU）在系统处于工作状态期间通过对系统中的电器元件进行监测，检查系统中是否存在故障，一旦发现系统中发生故障，电子控制单元（ECU）将会以故障代码的形式存储记忆系
