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1、工程机械第二讲挖掘机,主讲：钟雯,主要内容,1 概述2 基本结构和特点3 挖掘机的主要参数4 工作装置5 回转机构6 行走装置7 液压系统8 整机平衡及稳定性,1 概述,1-1 挖掘机概述1-2 挖掘机简史1-3 挖掘机之最1-4 挖掘机分类,1-1 挖掘机概述,挖掘机械作为一种快速、高效的施工作业机械已经成为工程机械产品家族中的一个主要机种。据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量是靠挖掘机械来完成的。各种类型与功能的挖掘机械，广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中。近年来，挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增长最快的一个
2、机种。,工程机械之王,1-2 挖掘机简史,第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史。期间经历了由蒸汽驱动到电力驱动和内燃机驱动的回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。,1-2 挖掘机简史,从20世纪60年代中期起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量已达挖掘机总产量的80%以上。20世纪70年代起，液压挖掘机广泛采用高压变量系统，向高速、高压、大功率发展，产量占挖掘机总产量的
3、90%以上。目前液压挖掘机产量已几乎占挖掘机总产量的100%。,1-3 挖掘机之最,最大的挖掘机：美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机。最小的挖掘机：（研究阶段）日本正在研究进入人体血管的医用挖掘机。生产历史最悠久的国家：美国最早采用液压技术的国家：德国发展最快的国家：日本需求增长最快的国家：中国,1-4 挖掘机分类,正铲,履带式,反铲,轮胎式,抓斗,起重,电铲,周期作业式（单斗）,液压式,机械式,连续作业式（多斗）,斗轮式,挖掘机,汽车式,步履式,1-4 挖掘机分类,连续作业式挖掘机,斗轮式,1-4
4、 挖掘机分类,机械式单斗挖掘机,单斗液压挖掘机,1-4 挖掘机分类,1-4 挖掘机按机重分类,微型挖掘机： 整机重量 6t小型挖掘机： 6t 整机重量 13t中型挖掘机： 13t 整机重量 40t大型挖掘机： 40t 整机重量 100t特大型挖掘机：100t 整机重量,2 基本结构和特点,2-1 履带式挖掘机基本结构2-2 液压挖掘机工作原理2-3 液压挖掘机工作特点2-4 相关知识,2-1 履带式挖掘机的基本结构,工作装置,行走装置,上部机构,2-1 履带式挖掘机的基本结构,回转平台,发动机系统,液压系统,驾驶室,电气系统,覆盖件,2-1 履带式挖掘机的基本结构,回转支承,行走架,支重轮,拖
5、链轮,引导轮,驱动轮,履带,张紧装置,2-1 履带式挖掘机的基本结构,动臂,斗杆,摇杆,动臂油缸,斗杆油缸,铲斗油缸,铲斗,连杆,2-3 液压挖掘机工作特点,多自由度作业机械。利用杠杆原理，液压缸推动动臂、斗杆和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动，从而实现人为控制的挖掘和卸料动作；上部回转平台绕垂直轴旋转；远距离悬臂挖掘和卸料；靠履带转移或移动整机的工作掌子面。,2-4 相关知识,土的切削是个很复杂的过程。土在楔型刀具的压力作用下受到挤压和剪切而开始变形，土体的原始结构被破坏，土块或土层便被切离。土被切削时，在刀具上产生三种力：土的原始结构破坏时所产生的阻力；土的内摩擦力；土与刀具之间的摩擦力。
6、我们把这三种力叫做切削阻力。,2-4 相关知识,切削阻力是变化的。随土的性质如粘性、干性、含水量、砂石量变化，又随刀具和铲斗的形状而变化，还随切入厚度和切入过程而变化。切削阻力一般用实验方法获得，也可以按经验公式计算。合理地设计切削装置的形状如斗齿的切削角度，铲斗的宽度，铲斗的形状等可以减小切削阻力。只有主动挖掘力大于切削阻力时才能完成挖掘。,3 挖掘机的主要参数,3-1 操作重量3-2 发动机功率3-3 斗容3-4 挖掘力3-5 工作范围3-6 运输尺寸3-7 回转速度和扭矩,3-8 行走速度和牵引力3-9 爬坡能力3-10 接地比压3-11 噪音3-12 提升能力3-13 生产率,3-1
7、操作重量,操作重量是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。 如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。 挖掘力 工作重量 ：地面和履带间的附着力系数挖掘机三种主要重量。 操作重量：带标准工作装置、司机、加满燃油； 运输重量：不含司机、含10%燃油； 主机重量：不含工作装置。,3-2 发动机功率?,发动机功率是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。总功率 SAE J1995（gross horsepower） 指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇
8、、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。净功率 SAE J1349；ISO 9249（net horsepower） A、指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(GB,VOLVO) B、指在装有发动机运行必须的消耗功率附件，一般为风扇的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(ISO),3-3 斗容,斗容是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。斗容一般分为堆装和平装两种，挖掘机常用标定斗容为堆装。铲斗堆装容量有两种计算标准。 SAE、PCSA、ISO、GB标准：1：1堆装； CECE标准：1：2堆
9、装。,1：1,1：2,3-4 挖掘力,包括斗杆挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的动力不同，斗杆挖掘力来自斗杆油缸，铲斗挖掘力来自铲斗油缸。挖掘力的作用点有两种计算标准。 ISO标准：作用在铲斗刀板边缘； SAE、PCSA、GB标准：作用在斗齿尖。,斗杆挖掘力,铲斗挖掘力,斗杆油缸力,铲斗油缸力,3-5 工作范围,3-6 运输尺寸,4 工作装置,4-1 工作装置特点4-2 工作装置类别4-3 反铲装置4-4 其它工作装置4-5 工作装置组合应用,强度箱型截面、两种流行形式： 厚板小截面：同等强度条件下，重量略大一些。 薄板大截面：同等强度条件下，重量略小一些，但要仔细验算薄板是否失稳。最终目的：重
10、量轻，强度高，刚性好。有效的工具：计算机有限元应力分析。可信的数据：实际电测应力分析。,4-1 工作装置特点,应力应力集中：如支耳，孔，焊缝（贴角，对接，坡口），形状突变，焊缝过于集中，不同材料的焊接性能（板材与铸锻件）等。板材质量。焊缝的疲劳强度。实践证明，破碎锤更容易使构件发生疲劳破坏。控制焊接变形。去应力措施：振动，打磨，时效等。,4-1 工作装置特点,要求耐磨的部分斗齿：主斗齿、齿体、侧斗齿。刀板：主刀板、侧刀板。销轴：中碳合金钢+中频淬火。轴套：调质处理的中碳合金钢钢基+内壁喷涂自润滑和减磨及耐磨材料， 铜基镶嵌式， 方便调整的T型套端面喷涂碳化钨， 表面处理的高硬度合金钢。调整垫片
11、：钢制、高分子材料如橡胶和树脂。,4-1 工作装置特点,4-2 工作装置类别,工作装置是挖掘机的主要组成部分之一。可以更换的多种工作装置极大地拓展了挖掘机的应用。,常见的工作装置类型有： 铲斗：以挖掘、装载物料为主，包括反铲、正铲； 抓斗：深井作业、装卸物料； 吸盘：吸盘可以吸附废钢等材料，包括电磁吸盘和永久吸盘； 破碎锤：破碎水泥、石块，拆除作业； 液压剪：剪断水泥建筑的钢筋等； 液压螺旋钻：钻孔、取土。,4-3 反铲装置,反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，主要用于挖掘停机面以下土壤。动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点转动，完成挖掘、提升和卸土等动作。,标
12、准铲斗,V型铲斗,平整斗,岩石斗,4-3 反铲装置铲斗,有利于物料的自由流动。使物料易于卸净。铲斗宽度与物料颗粒直径之比应大于4:1。利用斗齿增大挖掘线比压，以便于切削。,针对不同的作业对象，选取不同的铲斗。,铲斗宽度选择的原则,宽的铲斗适用于较软的土壤，窄的铲斗适用于较硬的物料。铲斗宽度与单位挖掘力成反比，宽度越小，单位挖掘力越大。,窄型铲斗,宽型铲斗,4-3 反铲装置铲斗,选择合适的铲斗具有下列优点：,降低工作装置的故障率，降低工作循环时间；降低燃油消耗；提高单位挖掘力；提高生产率；提高机器的耐用性；提高机器的稳定性。,4-3 反铲装置铲斗,4-4 其它工作装置正铲装置,以挖掘地面以上为主
13、，且大多用于采矿装岩作业 ，工作对象坚硬，须采用切削厚度较小、挖掘行程较长的挖掘方式，故一般以斗杆挖掘为主。根据挖掘对象不同可分为： 通用正铲：以挖掘土方为主。 挖掘装载装置：以装载岩石为主。 ,抓斗分液压抓斗和钢绳抓斗两类，液压挖掘机一般采用液压抓斗。抓斗装置按用途不同有：,圆井抓斗木材抓斗松散料抓斗挖土抓斗梅花(多颚)抓斗,4-4 其它工作装置抓斗装置,起重装置是反铲的替换装置，主要用于吊装物料。它有三种不同形式。起重量受以下三个条件限制：,倾翻载荷（不得超过75%）。液压油缸能力（不得超过87%）。结构强度。,4-4 其它工作装置起重装置,4-4 其它工作装置挖掘平整装置,能保证工作机构沿水平面或倾斜面作长距离运动，伸缩臂式、铰接式,主要用来打桩、开挖冻土和岩层、破坏路面表层、捣实土壤等工作。,4-4 其它工作装置液压破碎锤,4-4 其它工作装置抓钳装置,用在疏松和开挖冻土层或沥青路面等工程中。它是在反铲基础上增加了一个松土器。,工作装置组合应用： 标准动臂、标准斗杆、标准铲斗用于大多数作业； 短动臂长斗杆用于坡道平整作业和挖掘基坑； 超长臂反铲用于疏浚河道和坡道平整作业； 拐臂式用于挖掘墙基。,4-5 工作装置组合应用,
