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1、目 录,挖掘机历史 液压式挖掘机的分类 挖掘机构造 挖掘机术语 液压挖掘机工作原理,机械动力驱动挖掘机。最初由美国人在1837年，利用蒸汽动力原理设计的。,全回转式机械动力挖掘机。1895年里查德德温开发。这种挖掘机的上部挖掘机构装有发动机，下部行走体能够全回转。这对于现在的挖掘机结构的发展具有重要意义。,挖掘机的问世已经有174年了,挖掘机历史,1924年，柴油发动机进入了挖掘机发动机领域，逐渐淘汰了汽油发动机，一直到现在。1948年以后，各制造厂家相继制造完成了现代的新型液压挖掘机，并且逐步改善达到今日的水平。,挖掘机历史,机械式时代,液压式时代,挖掘机历史,挖掘机历史,小松,住 友,神
2、钢,卡 特,斗山大宇,现 代,沃尔沃,三 一 重工,玉 柴,两头忙,液压式挖掘机的分类,按工作质量分类按行走形式分类按工作装置分类挖掘机按动力传动方式分类,液压挖掘机的分类方法有多种，但主要有下列分类方法：,日立EX8000,液压式挖掘机的分类,按质工作量分类（100吨以上超大型）,液压式挖掘机的分类,大部分挖掘机是履带式。这有两个理由：（a）挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。（b）地面接触面积大，能够在较松软的地方作业。在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。 轮胎式挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适合于城市内的道路和下水道施工。但不适用于松软地基部位的作业。,按行
3、走形式分类,履带式 轮胎式 汽车式,液压式挖掘机的分类,前端附件工作装置因作业内容而异。,按工作装置分类,反铲装置：主要适用于从地表面向下挖掘，更换铲斗可进行各种作业。装 卸 铲：主要是大型挖掘机的工作装置。主要用于地表上面的挖掘。,液压式挖掘机的分类,挖掘机按动力传动方式可分为：机械式挖掘机 和 液压式挖掘机。液压式挖掘机运行灵活，维修简便，可配备多种工作装置。近年来，成了挖掘机的主流机型。,挖掘机按动力传动方式分类,液压式挖掘机的分类,机械式拖铲挖掘机,液压式反铲挖掘机,机械式动力铲挖掘机,液压式正铲挖掘机,液压式挖掘机的分类,液压挖掘机的结构,液压挖掘机的结构,前部工作装置由动臂、动臂油
4、缸、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、铲斗组成,液压挖掘机的结构,液压挖掘机的结构,轨链,托链轮,支重轮,下部行走体,驱动轮,张紧轮,履带,行走支架,液压挖掘机的结构,液压挖掘机内部构造示意图,液压挖掘机的结构,液压泵,液压挖掘机的结构,挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵,液压挖掘机的结构,控制阀,液压挖掘机的结构,行走马达（三级行星减速）,液压挖掘机的结构,回转支撑,液压挖掘机的结构,液压挖掘机的常用工作参数,爬坡能力 机器质量 接地比压 铲斗容量,液压挖掘机的结构,爬坡能力: 履带式挖掘机 30 35 轮胎式挖掘机 20 30,液压挖掘机的结构,整机质量 工作质量,液压挖掘机的结构,主机质量
5、指去除工作装置后，挖掘机械主机的干燥重量（不含燃油、液压油、润滑油、冷却水等重量）。,液压挖掘机的结构,平均接地比压 表示车辆式工程机械作用于地基的力。 平均接地比压 = （kgf/cm2),液压挖掘机的结构,铲斗容量,PCSA 、CECE是现行的两种铲斗容积的计算方法 PCSA 是美国、日本的铲斗容积的计算方法(a/b=1/1) CECE 是欧洲的铲斗容积的计算方法 (a/b=1/2),a,7,液压挖掘机的结构,8,液压挖掘机的结构,相关术语,挖掘机械工作装置作业尺寸术语最大挖掘半径A最大挖掘深度B最大挖掘高度C 最大卸载高度D最小回转半径E运输高度F运输总长度G注：GRP平面指“接地参考平面”。,液压挖掘机的结构,液压挖掘机的工作原理：利用流体代替机械式动力传动（齿轮、链等）使执行元件即液压马达、液压缸等动作进行作业。,液压挖掘机工作原理,
