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小车运动控制线路设计,张洁瑾 电气工程系,复习:1、步进指令:STL:步进开始指令 RET:步进返回指令 2、状态器:S0S9:初始状态继电器,共10点;S10S19:回零状态继电器,共10点;S20S499:通用状态继电器,共480点;S500S899:具有断电保持功能的状态继电器,共400点;S900S999:供报警用的状态继电器(可用作外部故障诊断输出)共100点。,SQ1,SQ2,SQ3,S20,S21,S22,S0,SQ1,SQ2,SQ3,SQ3,SQ1,SQ2,S20,S21,S22,S0,S0,S20,S21,S22,小车右行,绿灯闪烁,小车左行,红灯闪烁,小车右行,绿灯闪烁,M8002,启动按钮SB1,右行限位SQ2,左行限位SQ3,原位SQ1,SQ3,SQ1,SQ2,S20,S21,S22,S0,谢谢大家,