无人机测绘方案课件.pptx

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1、,高可靠性、简单易操作、支持多种任务载荷、满足1:500免像控航测要求、高性价比航测解决方案,测绘无人机解决方案,无人机测绘市场概况,0,250,500,750,1000,2012年,2013年,2014年,2015年,2016年,910.3,837.1,679.9,606.5,530.2,近五年测绘资质单位完成服务总值况(亿元),2016年无人机测绘资质单位完成服务总值况已达910.3亿元;,随着大比例尺测绘需求的快速增长,测绘单位的无人机面临一波 更新迭代,尤其是对满足1:500免像控测绘标准的无人机产品需 求旺盛。,测绘无人机系统解决方案,天津远度科技有限公司,测绘无人机系统解决方案,性

2、价比高,携带运输方便,无场地要求,机动灵活,受天气影响小,无人机测绘的优势,现在市场上的国产测绘无人机的价格大约在十几万到几十万之间,可重复使用的次数多,除重大事故外不容易 损坏,也不存在其它额外的使用费用。在自然环境比较恶劣的区域,如高原、近海等,即使出现意外也不会有 太大的损失。高达0.05米分辨率的影像则比卫星影像的精度更高。,固定翼测绘无人机翼展一般不会超过3米,并可以方便地拆卸。在项目执行的过程中,只需要将拆卸后的无人 机设备放到普通的小货车中,就可以把操作人员和所有设备同时运送到目的地。到现场后,半个小时内就可以 完成无人机的组装和调试。,传统的测绘无人机起飞方式一般是滑起,需要一

3、段30米至50米相对水平的跑道才能起飞。随着新兴设备的引入,场地已经不再是无人机起降的阻碍。目前常见的的无人机除了滑起,还可以通过弹射或手抛方式起飞,降 落时可以直接伞降,对于野外作业来说极为方便。弹射架可以固定在作业车的车顶,或者展开后架在地面即可。,测绘无人机可以根据所需的影像分辨率来决定飞行高度,在大多数情况下,飞行高度一般为100米至1000米。 测绘无人机搭载的相机多采用定焦镜头,飞行高度的差别直接影响到最终生成影像的分辨率。飞行前设计好航 线、确定好飞行高度,就可以获取理想的数据。,在传统的航空摄影中,大飞机航摄最担心出现的问题就是天气状况不理想,一旦出现多云的天气,将会严重影 响

4、成像的效果。但测绘无人机飞行的高度决定了云层厚度基本不会影响到成像,尤其是在获取高分辨率影像、飞行高度低的情况下。,天津远度科技有限公司,测绘无人机系统解决方案,ZT-3V测绘无人机简介,天津远度科技有限公司,高可靠性测绘飞行平台,三冗余度传感器,垂直起降抗风6 级,巡航抗风7级,抗中雨;为测绘飞行保驾护航。,三冗余度传感器,7巡航抗风7级抗中雨,翼展2.36m,最大起飞重量:8.9kg; 带载荷全重8.17kg情况下,续航80min18m/s。,测绘无人机系统解决方案,天津远度科技有限公司,耐磨损,强度高,抗风强,高强度复合材料机体,机体采用高强度复合材料,耐磨 损、强度高、抗风强。,测绘无

5、人机系统解决方案,天津远度科技有限公司,兼具易用性和性价比,免遥控器,一键起飞/降落,简单,易用;超低售价,极致性价比。,极致性价比,免遥控器一键起降,测绘无人机系统解决方案,天津远度科技有限公司,支持多种测绘载荷,支持全画幅Sony 7R系列、黑卡 系列和多款倾斜摄影相机;,Sony 7R系列Sony 黑卡系列倾斜摄影相机任务载荷:1.2kg;载荷舱尺寸:14.514.513.5cm,测绘无人机系统解决方案,天津远度科技有限公司,1:500免像控航测,支持RTK/PPK,满足1:500免像控 航测要求(经国家检测场精度检测 验证),支持RTK/PPK,功能强大、简单易用的地面站软件,测绘无人

6、机系统解决方案,天津远度科技有限公司,无人机测绘数据流示意图,测绘无人机系统解决方案,三余度飞控,RTK/PPK,飞机机体,测绘载荷(相机),融合POS数据和 航拍影像,测绘数据 建模软件(Pix4D、Smart3D等),输出预设数 据类型,3D地形地貌等 测绘交付成果,数据采集,数据处理,数据输出,天津远度科技有限公司,测绘无人机系统方案构成,测绘无人机系统解决方案,完成任务 后自主返航,测绘区域,运营 管理 中心,自动申报飞行任务 申请空域,下发飞行任务,测绘现场 地面站,空管云,按预设航线计划自主执行任务,测绘解决方案实施示意图,天津远度科技有限公司,测绘无人机系统方案构成,测绘无人机系

7、统解决方案,测绘解决方案软硬件构成,北极星三余度安全自驾仪,RTK+PPK高精度定位模块,功能强大的可视化PC地面站软件,天 空 端,地 面 端,Sony 7R系列,Sony 黑卡系列,倾斜摄影相机,ZT-3V电动垂直起降固定翼无人机,数据通讯电台,天津远度科技有限公司,测绘无人机系统方案构成,测绘无人机系统解决方案,飞行平台技术参数,RTK+PPK定位模块技术参数,测绘解决方案主要硬件技术参数,天津远度科技有限公司,测绘无人机系统方案构成,外业飞行专家系统,实景Tai5D建模系统,省时高效,处理速度快 多种工作方案选择 稳健性高,兼容性好,采用GPU并行处理算法 多种工作方案可定制自动生成点云和DEM图 快速成图,稳健性高,轻松绘制待飞行区方便设置指标需求 智能生成飞行任务,待飞行形状自定义绘制 智能生成修改飞行任务飞行状态实时监视 实时飞行参数设置飞行异常状态报警黑匣子飞行日志回收,测绘解决方案软件部分,测绘无人机系统解决方案,天津远度科技有限公司,测绘无人机系统方案构成,测绘无人机系统解决方案,部分测绘案例,天津远度科技有限公司,玉树地震后的第一张航测图像 ,2010年4月14日玉树发生7.1级地震,零度智控参与抗震救灾工作的员工放飞“雨燕”的瞬间,玉树地震后的第一张航测图像(部分截图),中国钓鱼岛遥感测绘图,谢谢,

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