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1、 型号命名 电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成 ST 派生代号性能参数代号反馈元件代号（M代表代表光电编码器）正弦波驱动电机机座号机座号为：110、130。反馈元件代号：M光电脉冲编码器。性能参数代号：前三位表示额定转矩；后两位表示额定转速；如性能参数代号02030表示额定转矩2Nm，额定转速3000rpm。派生代号：Z失电制动器。110系列伺服电机参数表电机型号110ST-M02030110ST-M04030110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030额定功率 （KW）0.61.21.51.21.8额定线电压 （V）220220220220
2、220额定线电流 （A）2.55.06.04.56.0额定转速 （rpm）30003000300020003000额定力矩 （N.m）24566峰值力矩 （N.m）612151218反电势 （V/1000r/min）56（54）（62）8360力矩系数 （N.m/A）0.80.80.831.331.0转子惯量 （Kg.m2）0.3110-30.5410-30.6310-30.7610-30.7610-3绕组（线间）电阻 （）4.021.091.031.460.81绕组（线间）电感 （mH）8.483.33.434.72.59电气时间常数 （ms）2.13.03.333.23.2转矩转速图 （T
3、M）图1图2图3图4图5电机型号110ST-M04020额定功率 （KW）0.8额定线电压 （V）220额定线电流 （A）3.3额定转速 （rpm）2000额定力矩 （N.m）4峰值力矩 （N.m）12反电势 （V/1000r/min）（79）力矩系数 （N.m/A）1.2转子惯量 （Kg.m2）0.5410-3绕组（线间）电阻 （）2.41绕组（线间）电感 （mH）7.3电气时间常数 （ms）3转矩转速图 （TM）图编码器线数 （PPR）2500电机绝缘等级Class F（155）防护等级IP65使用环境环境温度： -20 +50 环境湿度：相对湿度90%（不结霜条件）电机绕组插座绕组引线U
4、VWPE插座编号2341编码器插座信号引线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座编号234567891011121314151130系列伺服电机参数表电机型号130ST-M04025130ST-M05025130ST-M06025130ST-M07725额定功率 （KW）1.01.31.52.0额定线电压 （V）220220220220额定线电流 （A）4.05.06.07.5额定转速 （rpm）2500250025002500额定力矩 （N.m）45.067.7峰值力矩 （N.m）12151822反电势 （V/1000r/min） （69.3）686568力矩系数
5、（N.m/A）1.01.01.01.03转子惯量 （Kg.m2）0.8510-31.0610-31.2610-31.5310-3绕组（线间）电阻 （）2.761.841.211.01绕组（线间）电感 （mH）6.424.93.872.94电气时间常数 （ms）2.893.193.263.80转矩转速图 （TM）图6图7图8图9电机型号130ST-M10015130ST-M10025130ST-M015015130ST-M15025额定功率 （KW）1.52.62.33.8额定线电压 （V）220220220220额定线电流 （A）6.0109.517额定转速 （rpm）150025001500
6、2500额定力矩 （N.m）10101515峰值力矩 （N.m）25253030反电势 （V/1000r/min）1037011467力矩系数 （N.m/A）1.671.01.580.88转子惯量 （Kg.m2）1.9410-31.9410-32.7710-32.7710-3绕组（线间）电阻 （）1.290.731.10.49绕组（线间）电感 （mH）5.072.454.451.68电气时间常数 （ms）3.933.644.454.02转矩转速图 （TM）图10图11图12图13编码器线数 （PPR）2500电机绝缘等级Class F（155）防护等级IP65使用环境环境温度： -20 +50
7、 环境湿度：相对湿度90%（不结霜条件）电机绕组插座绕组引线UVWPE插座编号2341编码器插座信号引线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座编号234567891011121314151 110/130系列伺服电机安装尺寸：110系列130系列额定转矩(Nm)24564567.710151500250015002500LA159189204219166171179192213209241231LB55555555575757575757LC5555555555LD12121212141414141414LE95959595110110110110110110LF11
8、0110110110130130130130130130LG130130130130145145145145145145LZ9999999999S19191919222222222222注：抱闸为8N.m；Dc99V。插座管脚为1，2脚。LA尺寸：110系列加长74mm。 130系列加长57mm。60系列伺服电机参数表电机型号60ST-M0013060ST-M0023060ST-M00330额定功率 （W）3050100额定线电压 （V）47.950.551.7额定线电流 （A）0.7291.032.58额定转速 （rpm）300030003000额定力矩 （N.m）0.09550.1590.
9、318峰值力矩 （N.m）0.2870.4770.954电势系数 （Vrad / s） 0.1080.1270.127力矩系数 （N.m/A）0.1080.1270.127转子惯量 （Kg.m2）1.3110-62.1110-64.1110-6绕组（线间）电阻 （）22.7155.87绕组（线间）电感 （mH）34.323.710.2电气时间常数 （ms）1.511.581.74转矩转速图 （TM）图14图15图16电机型号60ST-M0063060ST-M0133060ST-M01930额定功率 （W）200400600额定线电压 （V）220220112额定线电流 （A）1.22.83.7
10、34额定转速 （rpm）300030003000额定力矩 （N.m）0.6371.271.91峰值力矩 （N.m）1.9113.85.73电势系数 （Vrad / s）0.4110.4110.411力矩系数 （N.m/A）0.50.50.5转子惯量 （Kg.m2）0.1710-40.30210-40.43810-4绕组（线间）电阻 （）11.65.833.49绕组（线间）电感 （mH）2212.238.47电气时间常数 （ms）1.92.12.4转矩转速图 （TM）图17图1819图编码器线数 （PPR）2500电机绝缘等级Class B防护等级IP64使用环境环境温度： 0 +40 环境湿度
11、：相对湿度90%（不结霜条件）电机绕组插座绕组引线U（红）V（黄）W（蓝）PE（黄绿/黑）插座编号1234编码器插座信号引线5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑60系列伺服电机安装尺寸：60系列额定转矩(Nm)0.09550.1590.3180.6371.271.91LA90102122146LB202020303030LC1.51.51.5333LD777777LE505050505050LF606060606060LG707070707070LZ4.54.54.54.54.
12、54.5S88814141490系列伺服电机参数表90伺服电机安装尺寸图：电机型号90ST-M0242090ST-M0243090ST-M03520额定功率 （KW）0.50.750.75额定线电压 （V）220220220额定线电流 （A）2.02.43.0额定转速 （rpm）200030002000额定力矩 （N.m）2.42.43.5峰值力矩 （N.m）7.17.110.5峰值电流 （A）77.57.5电势系数 （V/krpm） 674467力矩系数 （N.m/A）1.21.01.2转子惯量 （Kg.m2）2.4510-42.4510-43.410-4绕组（线间）电阻 （）5.993.5
13、4.06绕组（线间）电感 （mH）11.87.29.7电气时间常数 （ms）1.972.062.39转矩转速图 （TM）图图图注：抱闸为2N.m；Dc24V 插座管脚为1，2脚编码器线数 （PPR）2500电机绝缘等级ClassB防护等级IP64使用环境环境温度： 0 +40 环境湿度：相对湿度90%（不结霜条件）电机绕组插座绕组引线U（红）V（黄）W（蓝）PE（黄绿/黑）插座编号1234编码器插座信号引线5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑型号L90ST-M024201499
14、0ST-M0243014990ST-M0352017180系列伺服电机参数表80伺服电机安装尺寸图：电机型号80ST-M0243080ST-M01330额定功率 （KW）0.750.4额定线电压 （V）220220额定线电流 （A）3.01.8额定转速 （rpm）30003000额定力矩 （N.m）2.391.3峰值力矩 （N.m）7.13.9峰值电流 （A）9.05.4电势系数 （V/krpm） 4441力矩系数 （N.m/A）0.80.72转子惯量 （Kg.m2）2.410-41.3210-4绕组（线间）电阻 （）2.887.2绕组（线间）电感 （mH）6.48电气时间常数 （ms）2.221.11编码器线数 （PPR）2500电机绝缘等级ClassB防护等级IP64使用环境环境温度： 0 +40 环境湿度：相对湿度90%（不结霜条件）电机绕组插座绕组引线U（红）V（黄）W（蓝）PE（黄绿/黑）插座编号1234编码器插座信号引线5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑型号L80ST-M0133012380ST-M0243015016
