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1、活动二 供料单元的PLC控制,学习内容:1.西门子PLC介绍2. STEP软件(S7-300)使用3. STEP-7流程图画法4.编写供料单元的PLC程序,实现其PLC控制.,本系统使用SIEMENS 300系列PLC作为运动控制器。CPU 313C-2DP集成16I/16O 数字量接口MPI、Profibus接口带有系统停止、复位、启动开关及指示灯。,一、西门子PLC介绍,模式选择器MRES =模块复位功能(Module Reset)STOP= 停止模式：程序不执行RUN = 程序执行，编程器只读操作RUN-P= 程序执行，编程器读写操作,CPU 313C-2DP,S7-300:模块,PS(
2、可选),接口模块（IM）,信号模块（SM）（数字量/模拟量）,功能模块（FM）,通讯处理器（CP）,电源（PS）,中央处理单元 （CPU）,S7-300 的组件功能,部件,功能,信号模块 (SM) 数字量输入模块：24V DC，120/230V AC 数字量输出模块：24V DC，继电器 模拟量输入模块：电压，电流， 电阻，热电偶 模拟量输出模块：电压，电流 接口模块 (IM) IM360/IM361 和 IM365 可以用来进行多层组态，它们把总线从一层传到另一层。占位模块 (DM) DM 370占位模块为没有设置参数的信号模块保留一个插槽。它也可以用来为以后安装的接口模块保留一个插槽。功能
3、模块 (FM) 执行“特殊功能”： - 计数 - 定位 - 闭环控制通讯处理器 (CP) 提供以下的连网能力： - 点到点连接- PROFIBUS- 工业以太网,S7-300的安装位置,垂直安装,水平安装,多个模块连接,S7-300的扩展能力,最多可以扩展到32个模板,信号模块(SM )的地址分配,地址 0.0地址 0.7地址 1.0地址 1.7,模块,槽号,PS CPUSM SM.,1 2 4 5,其他元件Syslink接口将8个输入端及8个输出端接至接头，有LED显示，是PLC与输入、输出设备连结的桥梁,接线端子-输入端 I 1-I 7,输出端 -Q 0-Q7,接地很重要,PLC接线各站都
4、相同,将PLC上的XMA2与工作站上的XMA2相连将PLC上的XMG2与控制面板相连,Syslink接口与PLC连接的桥梁,I/O电缆,二、STEP-7的使用,1。打开SIMATIC管理器,双击 桌面上的S7图标，打开编程软件。,SIMATIC管理器菜单和工具条,标题栏,菜单栏,工具栏,状态栏,任务栏,标题栏标题条包含窗口标题和控制窗口的按钮。菜单栏包含当前窗口的所有菜单。工具栏包含最常用的任务图标，这些图标带有浮动标注。状态栏显示当前状态和附加信息。任务栏任务条以按钮形式显示所有打开的应用和窗口。任务条可以用鼠标右键定位在屏幕的任何一边。,SIMATIC管理器中的工具条,Windows 符号
5、,STEP 7 符号,显示可访问的接点S7 存储器卡下载 (到 PLC)定义过滤器选择的过滤器仿真模块 (S7-PLCSIM)组态网络Window 排列,2.创建 S7 项目,选择菜单 File - New 或工具条中的图标 .打开建立新项目或新库的对话窗。在名称框中输入项目名，然后利用“OK”确认。,项目名称,存储路径,3.新建项目下插入一个S7-300系列工作站,4.启动硬件组态编辑器，进行硬件配置,1)打开硬件设置窗口，插入机架 Rail,2)插入相应的CPU选项，并设置总线,3)插入313C-2DP,控制类型,4)修改PLC的I/O默认地址，将总线地址设为1,5.硬件配置完成，保存并编
6、辑硬件配置,插入 S7 程序,插入程序 选择菜单 Insert - Program - S7 Program 可以在当前项目下插入一个新程序。当插入一个新对象时，系统自动给出一个程序名，例如：“S7 Program(1)”，如果需要，可以修改这个程序名。,7.插入各种程序块,右击或插入FB或OB块,故障,循环,定时,过程,程序块类型,操作系统,OB块 ：组织块，PLC通电后唯一自动运行的程序块FC块：子程序块,功能.FB+DB：功能块及背景数据块；两个模块成对出现，支持GRAPH编程语言。,OB,FC,FB,DB,STEP7 编程语言,梯形图（LAD),语句表（STL),功能块图（FBD）,流
7、程图（GRAPH）,选择编程语言,选择菜单 View 从一种STEP 7编程语言切换到另一种语言LAD (梯形图)FBD (功能块图)STL (语句表),S7300 系列PLC流程图编程语言：,新建一个FB1块，在FB1块中编写 流程图,在0B1中调用FC1块,在OB1块中调用FB1块-修改为 DB1,下载块到 PLC,简单程序调试,在激活监视模式前，在LAD/STL/FBD编辑器中，必须离线或在线打开要监视的程序块。注：为了离线测试程序块，必须把它下载到 PLC。激活/取消有两种方法激活 / 取消“监视”测试功能：点击“眼镜”图标 选择菜单 Debug - Monitor.,程序下载后，便可
8、以调试设备如果程序有错误，可以通过“online”状态检查程序如果存在地址错误，可以通过变量表来检测,三. STEP-7 PLC流程图编程方法,1. 动作流程,2. I/O分配表,3. 编程,GRAPH常用指令,四.编写供料单元的PLC程序,实现其PLC控制.,要求:1.根据工作流程,编写FB1程序;2.用s7-300软件,输入编好的程序,下载到plc中,运行.,相关I/O地址的测量硬件配置编写流程图编写停止程序调用特殊功能块在线检测错误诊断,编程练习推料缸推工件,工作站流程图,2,满足初始化条件,3,4,摆动气缸到下一站,启动信号,初始条件,推料气缸缩回,摆动气缸到料仓,摆动气缸在下一站位置
9、,推料气缸缩回位置,摆动气缸在料仓位置,料仓中有工件推料气缸伸出位置摆动气缸在料仓位置真空检测开关关闭,“下一站准备好”,工作站流程图,6,7,8,摆动气缸到下一站,真空检测开关打开,释放真空,摆动气缸到料仓,摆动气缸在下一站位置,真空检测开关关闭,推料气缸伸出位置,“下一站准备好”,摆动气缸在料仓位置,9,工作站单循环结束,1,5,开启真空,推料气缸伸出,符号元件对照表(I/0 分配),1、供料站：a、转换模块不旋转到料仓位置 原因：双作用气缸末端的传感器位置有误，调整传感器位置。b、吸盘吸不住工件 原因1、吸盘没有到位，没有建立起真空，调整转换模块转动角度。 原因2、真空检测开关设定值不合
10、理，重新高定值。c、供料站不往下传工作 原因：下一站还没有开始（对每一个站都适用），起动下一站。d、注意安全 转换模块在没有气的情况下最好处于料仓位置。如果不在初始位置，当你通电，按下复位键，转换模块迅速摆向料仓位置，容易造成真空吸盘毁坏。,MPS在运行中所常见的问题,启动设备之前的准备工作,执行下列系统操作规程：1. 主电源是230V的交流电，连接到运行操作站。2. 24V直流电源接口+24V/0V/地线都正确的连接到工作站3. 每个工作站都支持6bar工作压力（压力的调节）4. 根据通讯说明建立I/O通讯连接（将各个工作站排成一字）5. 所有的PLC程序都各自下载到相应的控制器里，控制器的开关 拨到RUN状态并且控制器的指示灯不再显示红色6. 释放所有的急停开关7. 清除系统上的所有工件清除分装站划道和通讯站上的工件8. 工作站的料舱将送料站装满待加工的工件,作业:,1.写出S7-300PLC编程软件操作步骤2.用流程图编程语言,编写供料单元的PLC程序.,计算机中表示信息的单位,在计算机内部，数据均是以二进制来表示的，其中每一位二进制数在计算机中称为位。每个二进制位只有和两种状态。 字节(Byte)：通常取个二进制位作为一个单元，称为字节(B)。 两个字节称为一个字（Word）,
