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1、液体装卸臂产品简介,2010-01-01,1,t课件,一 产品简介 万向充装管道系统 （流体装卸鹤管）,2,t课件,国务院安委办200826号文件第16条摘录,国务院安全生产监督管理委员会办公室2008年9月14日发布的安委办200826号 【关于进一步加强危险化学品安全生产工作的指导意见 】第16 条指出：“在危险化学品槽车充装环节，推广使用万向充装管道系统代替充装软管，禁止使用软管充装液氯、液氨、液化石油气、液化天然气等液化危险化学品。”,3,t课件,自安委办200826号文发布以后，万向充装管道系统便得到了全国各省、市、自治区、县等安监部门，各企业、事业单位的安全生产和环保等管理部门及化
2、肥、化工等液体装卸企业的高度关注。 从2008年9月15日起至今，全国各省、市、自治区等省、市、县级安监部门均相继下发了响应安委办200826号【关于进一步加强危险化学品安全生产工作的指导意见 】的文件和实施细则，并多次强调了万向充装管道系统在危化品充装环节中的重要性。,4,t课件,万向充装管道系统之所以得到如此重视，是因为它具有转动灵活、密封性好、有较高的技术含量，在液氯、液氨、液碱、二甲醚、液化石油气等液化危险化学品的槽车充装环节，可以达到既安全、环保的输送流体介质，又杜绝了软管在充装液化危险化学品中经常发生的爆管所造成的人员伤亡、经济损失、安全环保等事故。,5,t课件,万向充装管道系统（
3、流体装卸鹤管）简介（1）,6,t课件,万向充装管道系统简介（2）,万向充装管道系统是由多个旋转接头、多节管径相同或不同、长短不一的管道、管件、球阀、法兰、快装接头、松套法兰、防静电装置、弹簧缸平衡装置及定量装车控制系统等组成的管道系统，可实现一组管道在三维空间完成指定运动。万向充装管道系统也称为液氨装卸臂、液碱装卸臂、液氯装卸臂、二甲醚装卸臂、液化气装卸臂、流体装卸臂、液体装卸臂、鹤管等。,7,t课件,万向充装管道系统简介（3）,万向充装管道系统的构成： 1、立柱 2、内臂锁紧装置 3、气相入口法兰组件 4、气相内臂 5、弹簧缸平衡系统 6、气相外臂 7、气相外伸臂 8、液相外伸臂 9、快速接
4、头 10、球阀 11、防静电装置 12、液相外臂 13、中间连接件 14、液相内臂 15、液相入口法兰组件 16、铭牌,8,t课件,万向充装管道系统型号说明,9,t课件,主要型号和结构形式,10,t课件,万向充装管道系统简介（4）,适应介质： 液氨、液氯、液碱、液化石油气、二甲醚、醇类、酸类、烷类、油品等液体和气体介质。适应车型： 汽车槽车、火车槽车、槽船、钢瓶等。 可选附件： 球阀、快装接头、松套法兰、紧急拉断阀（国产或进口）、定量装车控制系统（含过滤器、流量计、调节球阀、压力表、温度及压力变送器）等。,11,t课件,万向充装管道系统简介（5）,制造标准： 中华人民共和国HG/T 21608
5、-96液体装卸臂设备选材： 根据介质可选择碳钢、不锈钢、碳钢衬四氟、碳 钢衬PO/PP等。设备规格： 液相管道公称口径范围为DN50-DN200,气相管道公称口径范围为DN25-DN100。设计温度：-196+300设计压力：1.0-10MPa。,12,t课件,技术特点,用于液氨、液氯、液碱、液化气、二甲醚等液化危险品槽车顶部/底部装卸操作;可采用手动操作;平衡可通过弹簧缸来实现;管道材质为不锈钢或碳钢；接车形式：快装接头（汽车）、松套法兰（火车）主密封材质为聚四氟乙烯，具有磨损自补偿性和自润滑性（免加油）；配备防静电装置。可配备客户需求的其它装置，如定量装车控制系统等,13,t课件,万向充装
6、管道系统的优点安全环保性：杜绝了软管爆裂类安,全、环保事故发生，确保了装卸安全。高效性：提高装车效率，原装一辆汽车2至3小时，现在只需1小时左右。经济性：软管使用寿命为半年至1年，而装卸臂却可达10年以上。便捷性：安装简便，操作轻便，维护方便，维修量极小。,14,t课件,15,t课件,16,t课件,垂管形式代码,17,t课件,装卸臂的结构形式选型,1、装卸低挥发，无危害的液体介质，可选用敞 开式；2、装卸易挥发且挥发气体有回收价值的介质，可 选用有气体回路的密闭形式；3、装卸易燃、易爆、易产生静电积聚和对环境有 污染、对人体有危害的液体介质，选用有气体 回路、带密封帽的形式，并安装导静电系统，
7、 用带分流帽的自动伸缩套管。4、装卸液氨、液化气、二甲醚等液化气体介质，用双管 密闭形式；汽车用底部臂，槽车接口用快装接头；火 车用顶部臂，槽车接口用松套法兰。,18,t课件,装卸臂的材料选用,一般无腐蚀性的石油化工液体物料通常采用优质碳素钢管材。需要保持石油化工液体的纯净，防止锈蚀物混入，装卸臂管道应采用不锈钢管材；液体物料若直接用于食品工业时，装卸臂管道也应采用不锈钢材料。常用具有腐蚀性的酸性、碱性物料的装卸臂选用材料硝酸：装卸臂宜采用不锈钢管材或衬塑管，若垂管插入槽车较长时，垂管液可以采用铝管材。冰醋酸：可选用耐酸不锈钢管材料（316L）硫酸：98硫酸及发烟硫酸采用优质碳素钢管材。稀硫酸
8、（80%以下）：应采用钢衬PTFE管、钢衬PVC管、钢衬PP管等。若垂管需要插入槽车时，插入垂管可采用PVC管、PP管、PTFE管或玻璃钢管等。盐酸：同稀硫酸物料选材基本一样。烧碱溶液（常温）：装卸臂采用优质碳素钢管。,19,t课件,伴热方式的选用原则,当装卸的液体物料其凝固点高于环境最低温度时，装卸的液体物料储存和输送应采取伴热措施。装卸臂有二种伴热方式： 蒸汽伴热、电伴热,20,t课件,装卸臂的选用或采购,确认选用装卸臂时，应填写由制造厂提供的户调查表，制造厂应满足设计要求，并向用用户提供装卸臂的安装尺寸和相关参数。,21,t课件,流体装卸臂用户调查表,22,t课件,顶部装卸臂包络线图,2
9、3,t课件,底部装卸臂包络线图,24,t课件,二、万向充装管道系统 图 解,25,t课件,关键部件旋转接头结构,26,t课件,旋转接头结构解剖图（一）,27,t课件,旋转接头结构解剖图（二）,28,t课件,旋转接头结构解剖图（三）,29,t课件,典型结构简介（1）,30,t课件,典型结构简介（2）,31,t课件,典型结构简介（3）,32,t课件,典型结构简介（4）,33,t课件,三、万向充装管道系统的 安装、使用、维修手册,34,t课件,安装手册,1.1 装卸臂安装及调试方法安装立柱:按照产品包络线图的方向将立柱基座与用户预埋基础上的4只M20预埋螺栓对正、紧固。用水平尺校准立柱与站台垂直度。
10、1.2安装臂管在不拆开内外臂包扎带的前提下起吊臂管主体，将内臂立轴的轴承座和入口连接件用4只M1655螺栓紧固在立柱的连接支架上。用水平尺校准入口法兰的水平。检查外臂上弹簧缸，不得从支架上脱落，确认无误后用钳子剪开内外臂的包装钢丝。在拆除钢丝时应注意安全，防止因外臂突然上仰或下俯碰伤安装人员。如果弹簧缸在运输中脱落，则应将外臂垂管端用绳索或支撑物固定再拆除包装钢丝，然后上抬外臂将弹簧缸挂上支架。盖上弹簧缸封帽。,35,t课件,安装手册,1.3安装导静电带先撕除导电连接板上的包装物，并将连接板上的异物打磨干净。将最短的一根两端分别与立轴和立柱上的导电连接板连接。把带导电夹的一根连在外臂/外伸臂附
11、近的导电连接板上。把长的一根导电带连在中间连接件附近的内臂和外臂的导连接板上。,36,t课件,使用手册,2.1 装卸车前的准备工作 检查导静电系统的电阻不大于10欧姆；在进车之前应保证装卸臂处于复位并锁定状态，防止被槽车撞击。2.2装卸车作业引导槽车进入工作区域，槽车接口的停靠位置参见产品包络线图。检查槽车接口的阀处于关闭状态。打开装卸臂立柱上的内臂锁紧机构手柄。手提液相/气相管外伸臂手柄，将臂从挂钩上摘下，移动臂至槽车接口。打开液相/气相管外伸臂接车端快速接头，将装卸臂液相/气相管的外 伸臂的快装接头与槽车液相/气相接口的快装接头对接。将导电钳夹在槽车上，按用户装卸车工序进行开泵、开阀等装车
12、作业。2.3装卸车完毕装车完毕后，按用户装卸车工序关闭泵、阀，将导电夹复位。分别将外伸臂快装接头与槽车液相/气相接口的快装接头脱开。将装卸臂液相/气相管操作至内外臂全部复位锁定状态，挂好外伸臂。盖好液相/气相外伸臂快装接头与槽车液相/气相快装接头的封盖。,37,t课件,维修手册,31 日常检查和维护 检查导静电系统(如果有)的电阻不大于10欧姆，否则不得作业；更换损坏的导电带； 打磨或更换污损或氧化的触点等。检查并及时紧固所有松动的螺丝。3.2 润滑 每12年打开外臂平衡弹簧缸塑料盖并下压外臂，使弹簧压缩，这时在缸体内加注钙 基或锂基润滑脂。每12年对旋转接头进行一次换酯润滑，方法如下：拧开旋
13、转接 头外圈上的两个螺塞，向其中的一个孔注入干净的锂基润滑脂，直至从另一个孔流出 干净的润滑脂为止（在注脂中不要让滚珠滚出来），然后拧上螺塞，转动臂使旋转接 头转动，每转动1/4圈重复按a方法注润滑脂一次，直至一圈。3.3 外臂平衡调节 松开旋转接头连接板上固定弹簧缸杆连接头的两组M20螺栓连接件，向上或向下调 整弹簧缸杆连接头在长孔内的位置，即可调整弹簧缸拉力矩，调整好后，紧固所 开的螺栓。 必要时打开弹簧缸后盖，拆下杆上的M20扁螺母，卸下月牙板后拧动M20螺母，调 节 弹簧预紧力后将弹簧缸复原。 实在不能调整好，换弹簧缸。 3.4 更换主密封圈 长年使用的密封圈会因磨损而发生渗漏，这时应
14、及时更换主密封圈。 如渗漏发生在连有弹簧缸的旋转接头上，应先拆除弹簧缸,松开连接旋转接头外圈 和法兰的内六角螺栓，拆除原主密封圈。 用干净棉纱擦干净内圈和法兰密封面。 取一个新主密封圈涂上润滑脂后放入密封槽中。 将旋转接头和上面的连接件复原。,38,t课件,特 别 警 告,更换主密封圈后一般都要为该旋转接头按3.2条款做一次 润滑。操作人员进行装卸车时应穿能导除静电的衣服、手套及鞋子，使用不产生火花的工具。臂只在装卸作业或维修保养时打开，其余时间均处在复位 状态！在臂没有复位前，槽车不得进入装卸工作区；严禁在作业 现场 修车；装卸车作业时严禁槽车移动！操作臂时严禁将导静电装置上的任何零部件作为
15、着力点拉扯！严禁在暴风雨及恶劣的天气条件下进行装卸作业。 本说明书只针对所配备的产品，若用于其它产品，本公司无法保证其使用效果。未经本公司授权，用户切勿对本设备进行改造；在使用过程中如遇问题解决不了，请与本公司联系解决。,39,t课件,四、流体定量装车 控制系统简介,40,t课件,国务院安委办200826号文件第14条摘录,14.改造提升现有企业，逐步提高安全技术水平。重点企业要积极采用新技术改造提升现有装置以满足安全生产的需要。工艺技术自动控制水平低的重点企业要制定技术改造计划，加大安全生产投入，在2010年底前，完成自动化控制技术改造。新建的涉及危险工艺的化工装置必须装备自动化控制系统，选
16、用安全可靠的仪表、联锁控制系统，配备必要的有毒有害、易燃易爆气体泄漏检测报警系统和火灾报警系统，提高装置安全可靠性。,41,t课件,流体定量装车控制系统简介,42,t课件,手动阀,过滤器,流量计,鹤管,气动两段或多段阀,防溢开关,RS485网络或以太网,放空阀,静电接地夹,AWZ定量装车控制仪,装车管理系统,电气开关柜,泵,储 罐,自动定量装车系统控制原理图,定量装车控制系统的组成及原理,上位机操作站,AWZ装车控制仪,高精度计量型流量计,两段或多段控制阀,静电、溢流保护器,RS485通讯网络,43,t课件,定量装车控制系统整体配置图,44,t课件,定量装车控制系统管线图,45,t课件,流体定量装车系统上位机画面,46,t课件,流体定量充装管道系统应用实例（云南）,47,t课件,流体定量充装管道系统应用实例（云南）,48,t课件,流体定量装车自动控制系统,49,t课件,50,t课件,万向充装管道系统应用实例（广东）,51,t课件,
