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2、盘，吸气时可吸住工件，吹气时可放掉工件，这样可完成安装的工作；3、小工件也有两个颜色，分别装在两个料桶中，由水平气缸的伸缩来交换所安装的小工件；4、料桶中的小工件由一推杆推出到取件位。,生产线自动化技术,动作过程：复位开始灯闪摆杆摆出推出小工件推杆缩回摆杆摆回吸工件摆杆摆出放工件摆杆摆回换工件,二、动作顺序及地址表,生产线自动化技术,三、功能图,生产线自动化技术,四、程序（一）,生产线自动化技术,五、程序（二）,生产线自动化技术,自动化生产线设备故障诊断的一般方法,1、观察法：通过观察设备的运作情况、元器件安装、元器件的损坏、机械结构松动来确定。2、检测法：通过仪表仪器来检测某个部位的工作情况
3、是否正常来诊断故障。3、比对法：通过与正常运作情况及记录数据相比对，来找出故障。4、综合法：运用多种方法及工作人员的经验进行判断设备的故障。,生产线自动化技术,故障分类,生产线自动化技术,自动化生产线设备故障排除举例,如图，在安装站中，摆杆摆动角度不足180，导致不能装配工件。,生产线自动化技术,故障排除流程,此故障可通过观察法得出是摆杆的位置出现问题，属于机械故障。一般排除故障前需做好以下几点：1、熟悉设备的机械结构、各元器件和安装图纸；2、熟悉设备控制电路，分析控制电路图；3、熟悉此设备的功能和动作过程；4、熟悉设备的程序。随后，可根据所判断的故障类型，进行排除故障，注意，在排除时应操作规范，以免产生新的故障。,生产线自动化技术,任务要求：（1）观察安装站的动作过程，记录故障现象；（2）根据故障进行分析，确定硬件故障和软件故障；（3）确定排故方案并排除故障；（4）试运行，确保运行准确。,二、决策,2022/12/19,生产线自动化技术,演讲完毕，谢谢听讲!,再见，see you again,3rew,
