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1、第1章 绪 论1.1 产品创新的核心产品概念设计中国已经成为工业生产的大国，但还不是工业生产的强国。我国的产品大多以OEM贴牌加工的方式变成了外国的货品，而即使是我们自有品牌的出口，也因为设计的粗陋使得中国制造的产品成了低质低价的代名词，过于注重模仿与引进，不注重自主知识产权和产品创新设计是我国多数产品的通病。一个非常著名的提法是，中国要成为世界产品的“生产车间”，但与那些跨国企业生产的造型新颖、工艺考究的产品赚取的成倍利润相比，这个生产车间为自己创造的利润只有1%2%。惟有创新，才能令中国企业走上自强之路；惟有重视设计，才能令中国由“制造大国”走向“制造强国”。中国工程院院士、浙江大学校长潘
2、云鹤教授在谈到产品创新时说，创新有两类：第一类是原理上的改变，如从无到有的创新，比如科技发明；第二类创新是在第一类的基础上进行改进，这类改进更符合使用者的行为习惯和个性需求。在产品设计过程中，能集中体现这两类创新的工作就是产品概念设计。产品概念设计作为设计过程的早期阶段，其核心就在于产品创新。一旦概念设计被确定，产品设计的60%70%也就确定了，而概念设计阶段所花费的成本和时间在总的开发成本和设计周期中占的比例通常都在60%以下，并且很难或不能在详细设计阶段纠正产品设计的缺陷。因此产品概念设计质量与效率不仅对产品的创新性、功能的合理性、使用的宜人性和外观造型的美观性等起着决定性的作用，同时也直
3、接影响到整个产品的开发周期、上市时间、生产成本等重要因素。1.1.1 产品设计发展历程与趋势纵观产品设计过程的发展历程和趋势，大致可分成如图1-1所示的4个发展时期。1第一时期（20世纪六七十年代）这一阶段把设计过程划分为功能设计（阐明任务书）、原理设计（方案设计）和技术设计（结构设计）三大阶段。在这个阶段，计算机辅助技术主要局限于工程设计绘图的层次，并没有打破传统的设计过程划分。制造过程也主要是基于传统的“制造装配实样试验批量生产”的流程。2第二时期（20世纪八九十年代）随着计算机图形学特别是三维CAD系统的迅速发展，这一阶段的产品设计过程开始在相当大的程度上依赖于计算机的辅助。设计过程一般
4、被分为概念设计、方案设计和详细设计3个阶段。其中，概念设计是创造性设计思维阶段，方案设计是概念设计与详细设计的过渡阶段，包括功构映射、初步结构设计、方案布置设计等，详细设计则主要是在CAD系统的支持下确定产品各类参数的过程。在这一阶段，一些新的制造模式如计算机集成制造系统（CIMS）、并行工程（CE）等得到了深入研究并逐步应用于企业的生产实践。3第三时期（20世纪九十年代后期）这一阶段，由于真实感显示、多媒体、虚拟现实（VR）等技术的发展以及CAD系统的逐渐完善和广泛应用，设计过程变得更加紧凑、简捷，概念设计的内涵和范围逐步扩大，一般就分成概念设计和详细设计两个阶段。各阶段目标也更为明确。其中
5、，概念设计是指产品设计早期的创造性设计阶段，目的在于实现产品创新。而详细设计主要是面向装配和制造，将概念设计方案详细化、精确化，同时修正存在的不妥之处。这一阶段，VR技术不仅应用于设计过程中的各个环节，而且也应用于产品的装配、检测和评价上，如虚拟原型（Virtual Prototype）、虚拟装配（Virtual Assembly）和虚拟产品（Virtual Product）等。此外，出现了一些新的制造模式如数字样机（Digital Mock-up，DMU）、敏捷制造（Agile Manufacturing，AM）等。图1-1 产品设计过程的发展历程与趋势4第四时期（21世纪初期）到了这一阶段
6、，产品的制造模式将发生根本性的变化，基本上达到虚拟制造（Virtual Manufacturing，VM），甚至敏捷制造的水平。设计过程高度集成化，概念设计和详细设计几乎并行进行。先进的CAD系统提供了一个数字化、集成化、协同化、智能化、网络化的设计开发环境。1.1.2 产品概念设计内涵从产品设计过程的发展历程可看到，随着设计过程的逐渐紧凑、目标分化以及CAD技术的逐步发展和应用，概念设计的内涵也在不断地发生变化。为能对概念设计作一个全面的形式化定义，针对其发展状况，从以下3个方面加以考虑：（1）定位的完整性从设计方法学的角度看，完整意义上的概念设计包含了工程设计与工业设计两大部分，两者密不可
7、分。但由于历史的原因，它们一直处于分裂的局面，前者主要由工程师完成，后者则由工业设计师完成。工程设计界将概念设计界定为产品设计的创造性设计思维阶段，目的在于求得满足功能需求的原理解，即产品的功能设计、原理设计以及初步的结构设计。不少学者从工程设计学出发，提出了层次概念设计模型、工程设计概念模型、基于功率键图的概念设计等概念设计建模方法。工业设计界则将其定义为在功能、原理基本确定的情况下，考虑产品结构、人机工程、形态、色彩、制造以及成本等因素在内的产品外观造型的设计，即产品的形态设计、色彩设计、布局设计与人机工程设计。不少学者从产品设计方法学出发，提出了造型文法、色彩文法、形状文法等产品概念设计
8、原理、原则与方法。此外，由于需求设计与概念设计之间高度耦合，迭代非常频繁，所以有时候也可以把需求分析纳入概念设计的研究范畴。（2）计算机的支持在信息技术迅猛发展的今天，产品概念设计已离不开计算机的支持。概念设计内涵的不断变化，其最大的驱动因素就在于计算机技术的不断发展。当前，计算机辅助概念设计（Computer-Aided Conceptual Design, CACD）的研究已受到众多学者的关注。CACD系统能满足概念设计师的各类特殊需求，更为简捷地生成设计对象，有效地提高概念设计的质量，可避免因设计失败而造成开发成本的浪费，并提供了一个进行信息交流和对象评价的更好的平台。（3）产品创新为目
9、的产品的创新性是产品是否具有竞争能力的关键因素。而概念设计是产品设计过程中创新表现最为集中、最为突出的一个阶段，其目的就在于追求产品的创新。概念设计与产品创新密切相关。综上所述，概念设计可定义为产品早期设计阶段，在CACD系统支持下进行产品创新设计的过程，包括了产品在功能、原理、形态、色彩、布局、人机工程和结构这7个方面的创新活动，如图1-2所示。图1-2 概念设计新内涵 功能设计：将需求分析转化为功能设计任务书，并针对市场需求进行功能上的改进或创新的过程。 原理设计： 按照功能设计说明书，进行产品原理解的求取和创新的过程。 形态设计：包括各部件的形状、材料、工艺、表面造型、肌理在内的产品形态
10、创新过程。 色彩设计：在功能、材料、批量生产的加工手段、时尚、生理、人机工程学等条件的制约下，对设计的形体赋予色彩。 布局设计：根据排列方式、配置方式、尺寸比例等要素进行产品布局。 人机设计：考虑产品与人以及环境的全部联系，全面分析人在系统中的具体作用，明确人与产品的关系，确定人与产品关系中各部分的特性及人机工程学要求设计的内容。 结构设计： 包括尺寸、结构、部件之间连接关系在内的产品结构创新过程。图1-3描述了概念设计中7个方面的产品创新。其中，以功能创新和原理创新为主的产品概念设计往往是创造性设计，而以布局创新、形态创新、色彩创新、人机工程创新和结构创新为主的产品概念设计主要是变型性设计。
11、它们虽存在一定的相互独立性，但在实际的概念设计过程中往往相互影响，相互制约。1.1.3 产品概念设计特点概念设计阶段的工作高度体现了设计的艺术性、创造性、综合性。随着时代的进步，设计的难度日益增大，很难全面准确地捕捉市场现实和潜在的需求，也很难把握众多相关领域技术的发展。整体而言，概念设计具有如下特性：图1-3 概念设计中的产品创新（1）创新性创新是概念设计的灵魂。只有创新才有可能得到用户最需要、最适用、最满意的新产品。这里的创新可以是多层次的，如，从结构修改与替换、布局变换的低层次创新工作到工作原理更换、功能修改和增加、形态变异、人机约束满足等高层次的创新活动看，都属于概念设计的范畴。一个新
12、产品在功能、原理、形态、色彩、布局、结构、人机工程、材质、工艺等任一方面的创新，都会直接影响产品的整体特性，影响产品的最终质量和市场竞争力。（2）多样性概念设计的多样性主要体现在其设计路径的多样化和设计方案的多样化。不同的市场需求，不同的功能定义、分解，不同的工作原理，不同的产品形态，不同的布局形式等，都会产生完全不同的设计思路和设计方法，从而在产品概念设计中产生完全不同的解决方案。1.2 计算机辅助概念设计1.2.1 发展由来概念设计是一个创造性设计的过程。但目前以CAD为核心的计算机辅助工具主要应用在详细设计阶段，如Pro/Engineer、EDS Unigraphics等，这些系统的着眼
13、点主要是“设计表达”，虽能生成复杂、精确、完整的三维造型，但由于其本身并不是为概念设计而开发的，存在许多约束限制，不允许快速输入和再现不完备的概念造型，从而导致其基本上是一个在设计方案基本定型之后的概念化（草图化）绘图工具，而非辅助设计工具。针对上述情况，CACD的研究以及CACD系统的开发就应运而生了。CACD系统的根本目的就在于能有效支持产品的创新设计。在设计早期应用CACD系统至少有如下优势：（1）它能满足概念设计师的各类特殊需求；（2）它能有效地提高概念设计的质量；（3）它能更为简捷地生成设计对象；（4）它提供了一个进行信息交流和对象评价的更好的平台；（5）它可以避免因设计失败而造成的
14、开发成本的浪费。1.2.2 基本内容CACD，即通过计算机技术的辅助来进行产品的概念设计，以达到产品创新的目的。它是CAD领域的一个重要分支。概念设计不仅与需求分析、详细设计紧密相连，其内部的各个环节也相互依赖，互为驱动，因而概念设计是一个相当复杂的过程。一个好的设计方案既要有合理的功能结构、美观的造型、简便的操作，同时还要富有创新性。CACD涉及到了设计方法学、人机工程学、人工智能、CAD以及认知与思维科学等多个领域的方法与技术。因此，计算机辅助概念设计的研究，就需要去研究概念设计方法学。概念设计过程如此复杂，内容这么丰富，随着信息技术的发展，该如何依靠计算机 实现从需求分析到方案求解的概念
15、设计全过程呢？谢友柏院士曾提出设计理论和方法主要应当研究两个问题：求解的方法论和知识基础。这应该是目前CACD又一需要解决的主要内容。由于目前已有的许多CAD系统的着眼点主要是“设计表达”，存在许多约束限制，从而导致其基本上是一个在设计方案基本定型之后的概念化（草图化）绘图工具，而非辅助设计工具，所以如何运用计算机辅助设计技术研制出计算机辅助概念设计系统，支持从需求分析到方案求解的概念设计全过程，就成为CACD需要解决的另外一个主要问题。随着CACD系统功能的逐步强大，计算机辅助概念设计系统必然越来越受到概念设计师的欢迎，从而在概念设计过程最终替代传统的CAD系统。基于以上认识，目前CACD的
16、研究内容主要有以下3方面：（1）概念设计方法学的研究；（2）产品信息模型及基于该模型的概念设计求解方法的研究；（3）应用CACD技术开发CACD系统。1.2.3 研究现状由杭州市人民政府、浙江大学、中国计算机学会CAD&CG专业委员会、中国机械工程学会工业设计分会以及浙江省计算机学会共同主办的第五届国际计算机辅助工业设计与概念设计会议（the 5th International Conference on Computer-Aided Industrial Design and Conceptual Design，CAID&CD）于2003年10月19日至20日在中国杭州召开。此前，第一、二、
17、三、四届国际计算机辅助工业设计与概念设计会议分别在中国桂林、泰国曼谷、中国香港和中国济南召开。目前，国内外对计算机辅助概念设计领域的研究都比较重视，设立了相关的研究计划，如MIT AI LAB的Design Rationale项目，MIT CAD LAB的CAID、DOME，CMU Computational Design Research Group开展的几何建模、并行设计、智能推理的工作，CMU 在Design Process Management方面开发的Odyssey系统，普林斯顿大学开发的3D Model Search Engine，加州大学伯克利分校专家系统实验室开展的“计算机辅助
18、概念设计概念库的建立及其在机械中的应用”等。在国内，国家自然科学基金委员会资助了很多项目，如“基于可拓学理论的智能化概念设计方法研究”、“产品进化过程驱动的概念设计模型研究”、“基于演化的概念设计生物建模理论与方法的研究”、“机械运动系统概念设计智能化平台的研究”、“产品概念设计中对立创新模型的研究”等。此外，国家863计划为此还在“现代集成制造系统技术”主题里设立了“数字化设计与制造”专题。计算机辅助概念设计已经成为许多专家学者所关注的研究方向。由于设计过程中创造性思维所具有的独立性、连动性、多面性、跨越性、综合性等特性，加上概念设计过程本身的复杂性以及客观条件的局限性，国内学术界在CACD
19、领域的研究起步较晚，进展也相对迟缓，还有诸多关键技术问题有待解决，在各方面特别是CACD技术的应用研究上，与国际上发达国家还存在相当大的差距。1概念设计方法学概念设计的本质在于设计的人性化和创新性，概念设计方法学的研究也要体现这两个本质特性。近来涌现的诸如绿色设计、定制设计、敏捷设计、并行设计、全生命周期设计、创新设计等方法，其本质目的也在于通过设计营造一个人性化的环境，满足人们个性化和多样化的需求。如绿色设计所提出的4R原则：减量（Reduction）、复用（Reuse）、回收（Recycling）和再生（Regeneration），其着眼点在于全人类未来总体的生存和发展；定制设计所提出的个
20、性化定制服务，则更加细致地体现个人的特殊需要；创新设计的研究则主要在于创新技法的研究，如“功能变换式创新”、“技术融合式创新”、“品种外拓式创新”、“产品剔弊式创新”和“设计改型式创新”等。从概念设计的参与者来看，目前企业让用户参与设计有两种方式：一是企业为用户设计产品，二是将用户的产品需求融入产品概念设计中，然后由设计师进行设计。这两种方式，都是在产品设计前端将用户需求引入设计流程，这样很可能会因时滞效应而在新产品推向市场时就已落后于用户的需求。因而今后概念设计方法学的研究还应关注一些新的设计模式如“用户愿望设计模式”等。2产品信息模型及求解方法（1）产品信息模型在产品信息模型方面，目前常见
21、的产品信息模型有3大类： 面向几何的产品信息模型这一类模型主要由线、框、面、实体和混合模型表示，它着重于产品完整和明确的几何构成数据，不能表达功能、布局、原理、用户需求、设计师风格、材料等非几何信息，无法支撑抽象、复杂的概念设计求解过程。 面向特征的产品信息模型目前有许多专家学者提出了如基于特征技术的智能产品信息模型、特征关联语义模型、基于变动特征的模型、特征精练模型等，但是这一类模型一般只支持产品设计的后期阶段，且存在着产品信息关联性差、信息不完全、特征定义不一致、特征识别困难等问题。 集成产品信息模型以基于STEP标准的产品功能信息模型、基于图元对象的工程产品CAD信息集成模型等为代表的集
22、成产品信息模型，推广了特征的含义，包含了产品生命周期内多种特征信息，解决了CAD/CAPP/CAM集成化中数据共享和一致性、信息不完全等问题。但是这些模型大部分是面向制造的，开放性差，无法清晰而简洁地模拟客观的设计过程。另外一类集成产品信息模型，如组件特征模型等，虽然立足于面向产品级的特征内涵，但也未考虑到用户对概念设计全过程的影响，难以支持用户全程参与概念设计、设计师超越用户导向的产品概念设计过程。（2）概念设计求解方法概念设计的求解是指从需求分析到方案求解的推理过程，其目的是为了产品创新。在概念设计创新技法方面，国内外专家学者先后提出了发明创造的科学方法TRIZ、基于系统综合方法的产品创造
23、性设计理论TIPS、组合创造方法等。在机械产品概念设计求解方法方面，Stugres通过定义功能之间的关系，使功能图的语义更加完善来创造新思想；冯培恩等研究了复合功能原理方案设计特征模型及其求解过程。另外，还有许多专家学者尝试着以进化模型、多级菱形思维模型等获得概念设计方案。上述这些方法对概念设计求解进行了一些有意义的探索工作，但是由于人脑中的求解方法具有计算机所无可比拟的广泛性、自适应性和更新速度，所以企图以通过记录人的求解方法、找出其中的规律并将它们赋予计算机的研究还远远没有达到实用阶段。3计算机辅助概念设计技术（1）智能概念设计技术智能概念设计技术目前的研究主要包括以下内容： 概念设计中创
24、新思维的模拟； 智能设计方法的研究； 智能概念设计平台的研制。在第四届国际CAID&CD学术会议上，香港理工大学的John Frazer教授展示了其将遗传算法应用于玻璃杯设计的成果；加拿大国家工程中心的Shen教授展示了基于WEB的多智能体技术在PDA产品概念设计过程中的应用成果。目前，国内外许多专家对上述3个方面内容的研究也进行了大量的工作，如以可拓学为基础的方案设计方法，基于遗传算法的工程设计，用于设计环境的模糊系统Xfuzzy，基于synectics技术的产品创新设计，不确定推理模型，概念设计专家系统等。但是由于概念设计过程中创造性思维所具有的独立性、连动性、多面性、跨越性、综合性等特性
25、，加上概念设计过程本身的复杂性，所以目前该领域的研究陷入了以下困境： 计算机辅助设计以限制概念设计的创新空间为代价换取设计信息的数字化和推理过程的自动化； 求解方法的研究过于依赖计算机，不注重产品信息模型即知识基础的研究。 2001年在北京召开的中国人工智能学会第九届全国学术年会中许多学者提出的“广 义人工智能论”、“泛逻辑学”、“准全息论”等或许可以对本领域的研究带来突破性的进展。（2）协同概念设计技术计算机支持的协同概念设计（Computer Supported Cooperative Conceptual Design）是由两个或两个以上的概念设计主体，应用CSCW理论和技术通过一定的信
26、息交换和协同机制，共同完成某一概念设计目标的过程。目前协同概念设计主要研究内容有以下几点： 协同概念设计求解模型； 协同概念设计体系结构及系统的研制； 协同概念设计冲突消解方法的研究。在第四届国际CAID&CD学术会议上，中科院计算所林宗楷研究员介绍了国内外 在CSCW方面的研究状况，其中包括通过任务分配实现异地同时设计、通过网络实现网上沟通与写作、冲突解决机制的制定及实施等；英国Nottingham Trent大学的Prof. Su结合自己研究的成果以及在计算机辅助概念设计中的应用，介绍了网络化协同机制、人机交互等内容。在协同概念设计求解模型方面，Thomas Kvan提出了3种协同概念设计
27、方式：相互协同（Mutual collaboration）、分散协同（Exclusive collaboration）、集中协同（Dictator collaboration）；Taura提出了形状比较、设计过程展示这两种协同形状设计的方法；Byong G. Lee提出了主动标识方法模型来支持协同工作。协同概念设计系统的研制主要保证以下几点： 同步和异步交互； 任务协调；远程交互和控制； 数据可视化和易用性； 数据共享。Leslie M.分析了典型的集成产品设计与开发系统，如图1-4所示，在这个系统中，各个设计小组可以进行方案评估，提出创新性设计和改良性设计。Leslie M.同时还指出了该体
28、系结构所必须具备的功能： 通用的访问接口； 基于网络的远程访问； 设计活动的集中调度； 文档的统一管理； 集成的在线规划和分析工具； 配置和管理方便。基于这些功能要求，Leslie M.提出了一个面向集成产品设计与开发的虚拟CSCW架构，如图1-5所示。该体系架构中主要集成了三大主要部件： 在线决策支持工具； WEB服务器和浏览器； 协作工作组。这种结构的优点在于： 缩短设计周期； 设计方案可以及时更新； 各设计小组通信畅通； 能快速有效地使用产品信息模型数据； 设计方案质量得到提升。图1-4 典型的集成产品设计与开发系统图1-5 虚拟CSCW体系架构目前代表性的冲突消解方法主要包括：基于共享
29、数据库的协作事物模型、基于约束的冲突消解方法、基于知识的冲突消解方法、冲突分层消解策略、基于经济效用协议的消解策略、基于多Agent的冲突检测和消解模型、基于协商的冲突消解策略、基于集成的冲突消解策略等。以上这些协同设计求解模型、体系架构、冲突消解方法等主要是针对设计师与设计师之间的协同概念设计。与这一类协同设计相比，用户和设计师有着更为独立的知识结构和问题求解策略，因而他们之间的协同将更为复杂，冲突将更为明显，今后有必要研究适合于用户和设计师共同参与产品概念设计的协同求解模型、体系架构以及冲突消解方法。（3）虚拟概念设计技术随着与虚拟现实技术相关的硬件和软件技术的不断进步，在虚拟环境下将产品
30、开发、设计、评价一体化已经成为学术界和工业界的一个热点问题。例如，美国的John Deere公司，运用虚拟现实技术对新产品反铲装载机的3个技术方案进行建模仿真，结果否定了其中的两个方案，节约了大量的研制经费。在第四届国际CAID&CD学术会议上，许多专家提出了基于Internet的虚拟设计、虚拟展示及电子商务等研究与应用问题。香港理工大学的Tang Mingxi博士阐述了全球虚拟设计中心（Global Virtual Design Studio）在世界范围内的研究及应用情况，并实时展示了其虚拟设计漫游系统，其中包括演示、设计、协同及互动过程，还介绍了该系统的研究方法，包括虚拟现实技术、网络技术
31、、协同技术、视觉和虚拟规划过程等。目前虚拟概念设计技术主要研究以下3个问题： VR环境下的概念可视化； VR环境下的概念产品评价模型； VR环境下的人机交互界面。概念可视化是指设计师透过图面或模型，将市场的需求转换成可视化的具体形态。概念设计是否能符合目标用户的需求、引导消费流行的趋势，用“眼见为凭”的图面或模型表现是最为方便的方法。主要包括两方面内容的研究：一是物体/场景的建模，二是产品概念的可视化。目前二维的建模方法已经较为成熟，MIT Media Lab提出了基于真实图像序列且用于场景建模的全景图像的自动/半自动镶嵌技术；Frank A.提出了采用几何约束方法的基于单幅图像的三维物体的二
32、维真实感建模技术；三维物体/场景建模方法是进一步建立真实感环境模型的热点，David Sarnoff研究中心的H.S. Sawhney和S.Ayer在视频的分层表示（Layered Representation）方面提出了能够将运动物体和静止的背景分开的2D/3D主运动分析法以及多个运动估计的方法。在产品概念可视化方面，H. Masuda等人提出了3D CAD模型的拓扑结构；M. Weyrich等研制了一个应用于虚拟概念设计的“虚拟工作台”，为设计师提供了类似于画板的工具。在概念产品评价模型的研究中，D. Thompson提出了一套新颖的协同虚拟评价系统；Kadefors Roland从人机工
33、程角度出发，提出了一种基于视频交互的评价模型。但是这些评价模型都未能充分利用虚拟现实的3I的基本特征，无法真正让评价者进入沉浸状态，通过真实的交互进行设计评价或者构想。因此，未来理想的VR环境下的概念产品评价模型应该是一种多角度的、协同的、自然的评价模型。VR技术的发展提供了一种新的人机交互方式。三维交互、触觉感知、语音识别、手势识别等技术均可以应用在概念设计当中，提供一个多通道的CACD系统的界面。浙江大学从人机工程学这个大背景出发，提出自然人机交互模式是以直接操纵为主的、与命令语言特别是与自然语言共存的人机交互形式。（4）需求驱动概念设计技术在产品概念设计中考虑顾客的需求由来已久。美国人本
34、主义心理学家A.B.马斯洛于1943年提出的“需要层次论”为人的需求的理论研究奠定了基础。20世纪80年代提出的需求工程更是专注于研究用户需求与产品概念设计的关系，至今已出现了面向本体的需求分析、面向需求产品的需求分析、面向并行设计的需求分析等。但由于这些研究源于需求分析，没有真正或者未完全将用户引入一个开放的循环设计过程，势必造成以下问题： 不明确的需求导致不当的产品概念设计； 延时的需求导致滞后的产品设计； 有效的市场反馈无法及时作用于产品概念设计中，难以根据用户因素的变化调整、完善产品概念设计。已经有学者提出了“概念预设计”（Conceptual Pre-design）的概念，并基于它改
35、进了一个语义模型KCPM来自动实现从自然语言描述的用户需求中提炼出规范的需求分析术语，还提出一种自动实现从概念预设计到概念设计输入的转化方法。此外如Xu Zhigang等也提出了以产品为方向或者用户为中心的设计工具“Smart Design”。这些研究从一个侧面验证了用户参与概念设计全过程的必要性和可能性，体现了概念设计的人本特征和创新特征，为概念设计技术的研究进行了新的探索。4商品化软件中的CACD技术目前，世界上大型的CAD/CAM/CAE软件系统如Pro/Engineer、EDS Unigraphics、EUCLID、Autodesk、SolidWorks、Alias、SoftImage
36、等都提供了有关产品早期设计的系统模块，它们称之为工业设计模块、概念设计模块或草图设计模块等。（1）Pro/EngineerPro/Engineer包含一个工业设计模块Pro/Design，用于支持自上而下的投影设计，以及在复杂产品的设计中所包含的许多复杂任务的自动设计。此模块工具包括概念设计的二维非参数化的装配布局编辑器，用于概念分析的二维参数模型的布局，以及用于组件的三维布局编辑器。（2）EDS UnigraphicsEDS Unigraphics从V13版本后推出了概念设计WAVE（What-if Alternative Value Engineering）技术。WAVE为协同概念设计提供
37、了强大的技术支持。它可使不同部门的工程师在概念设计阶段，站在系统工程的角度，同时针对多种可选的设计方案进行评估。通过将设计意图组织到一个相关控制结构（associative control structure）中去，可使概念设计师十分有效地控制各种设计的变更。此外，WAVE也支持“概念设计到详细设计工程”（concept-to-detail engineering），即先做出设计决策，然后设计细节。5计算机辅助概念设计其他关键技术（1）计算机辅助概念设计创新设计技术产品创新是概念设计的根本目的，产品在功能、原理、外观形态、人机操作、制造工艺、材料等各方面的创新，都会直接影响产品的整体特性，直至
38、产品的最终质量。概念设计阶段，是产品创新表现最为突出、最为集中的一个阶段。实践表明，产品创新性主要来自概念设计阶段所涉及的功能、原理、形态、色彩、人机工程、布局和结构等方面。不少学者从人工智能角度出发，对产品的创新设计进行了深入研究。图1-6是CACD系统辅助创新工具的总体结构图。系统的辅助创新工具由一个创新基本操作模型和功能原理、形态、色彩、人机工程、布局、结构、多方案创新工具等构成。组件特征录入工具、方案显现工具和评价工具则为辅助创新提供了一个基本的操作平台。此外，产品的创新作为一种系统性的求解问题，有着其应遵循的基本原理。如各类创新技法，设计规范、创新变换中的各种法则以及生成方案的评价准
39、则等。（2）计算机辅助概念设计人机交互技术CACD系统要能有效完成概念设计的任务，实现产品创新的目的，其人机交互技术必须在传统的以键盘和鼠标为主的交互手段的基础上有新的突破。图1-6 CACD系统辅助创新工具总体结构目前，关于概念设计人机交互技术的研究，主要集中在以VR、多通道等为代表的新兴技术的应用研究上。图1-7是CACD系统的人机交互界面示意图。设计师通过各种VR和多通道设备进行概念设计过程中的信息传递和交流。设计师与CACD系统的人机交互主要体现在各类数据的传递、各种图形绘制命令和设计对象操作命令的发送以及设计对象的评价等过程。图1-7 CACD系统的人机交互界面（3）设计管理技术设计
40、管理（Design Management）的运用和研究在国内还处于刚刚起步的阶段，而在韩国、日本等国家已成为企业开发管理的核心之一。通过设计管理，可以将企业的创新开发纳入更加规范、科学的管理系统；可以将企业的产品开发、品牌战略、企业管理结合在一起，建立完善的管理体系，以提升企业的竞争力。设计管理是指以使用者为中心，对特定的产品、界面和环境进行资源的开发、组织、计划和控制。设计管理主要包括设计战略、设计流程、设计人员、设计项目的管理以及对设计实践也就是运作的管理。随着市场竞争的白热化，企业建立科学的、有价值的、长期的产品开发战略导向和规划是极其必要的。设计管理不但能够帮助企业确立整体发展战略，还
41、能将发展战略转化为可执行的产品开发程序，有效激励和规范设计师在既定目标指引下进行新产品的开发设计，并协调设计部门与其他部门之间的合作与沟通，达到资源共享与互相促进的目的。1.2.4 发展趋势从第一至第五届国际CAID&CD学术会议以及国内外计算机辅助概念设计研究现状来看，目前计算机辅助概念设计主要集中在概念设计方法学、产品信息模型及求解方法、计算机辅助概念设计技术三大内容。然而计算机辅助概念设计作为工业设计、管理学、机械设计与制造、计算机应用、心理学等多学科交叉的产物，不仅需要注重以上3个层次的研究，同时还要关注设计实践和流程。基于上述分析提出了三层架构（如图1-8所示），主要包括概念设计方法
42、学层、计算机应用层（包括应用基础层和应用技术层）、设计流程与实践层，具体阐述如下。图1-8 计算机辅助概念设计三层架构1概念设计方法学概念设计的灵魂在于创新性和人性化，只有以技术美学为根基，使审美和实用相结合的设计，只有让用户全程参与概念设计、设计师挖掘用户潜在需求并超越用户导向的设计，才是最能创新的设计，才是最具人性的设计。因此，在计算机辅助概念设计中，研究概念设计创新性和人性化所应遵循的原则、规范、方法等将具有重要的意义。设计心理学、设计信息学、设计符号学、人机工程学、设计管理学将是概念设计方法学未来几年内所要关注的热点，这些研究将极大地丰富概念设计方法学的理论基础。2计算机应用层主要包括
43、应用基础层和应用技术层。（1）应用基础层产品信息模型及求解方法计算机辅助概念设计的研究将更加注重概念设计全流程的研究，注重建立一个统一的产品概念设计信息表达模型，进而研究依靠计算机辅助从需求分析到方案求解的概念设计推理过程，实现与前端需求分析和后端详细设计的无缝连接。在这些研究中，一方面应注重对人脑思维过程的模拟，研究复杂多变的创新思维，寻找其中的规律；另一方面不能过于注重设计的自动化，因为这样会使创新思维过程简单化，而以限制概念设计的创新空间为代价换取设计信息的数字化和推理过程的自动化。我们必须在研究中体现以人为本的思想，研究人机一体化的产品信息模型和求解方法，使之在有利于计算机表达和操作的
44、同时，能较好地符合设计者的设计思维习惯。（2）应用技术层计算机辅助概念设计技术随着智能概念设计技术、虚拟概念设计技术、协同概念设计技术、需求驱动概念设计技术、网络化设计技术等的进一步发展，计算机辅助概念设计系统将朝数字化、智能化、网络化的方向发展，其交互方式将更加自然，可以支持用户和设计师以及设计团队在同一个平台上协同、高效地参与产品创新；概念设计阶段与其他设计阶段将无缝集成，在产品设计过程中对设计效率的提高、方案的创新性和人性化的提升将具有重要作用。3设计流程与实践由于概念设计阶段需要综合考虑功能设计、原理设计、形状设计、布局设计、初步的结构设计、人机工程设计，其中包含了大量的不确定信息和确定信息，而且由于概念设计内部的各个环节相互依赖，互为驱动，无法割裂，因而我们将概念设计阶段分为概念设计第一阶段和概念设计第二阶段。第一阶段主要解决的是概念形成问题，也称为问题概念化阶段；第二阶段主要解决的是概念生成和概念可视化，也称为概念实体化阶段。基于这样一种划分，可以将更多具有创新性的设计前期活动在第一阶段予以解决，而将其他有规则性的设计活动放在第二阶段解决。此外，计算机辅助概念设计的研究还应注重与设计实践和流程的结合，注重与其他设计阶段集成的研究，如概念设计与需求分析、详细设计等实现无缝连接，从而建立起完整的设计方法学理论。
