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1、目 录1. 产品概述22结构特征与工作原理（如图1）33. 技术特征及安全警示84安装、调试105.使用与操作方法 156. 故障分析与排除167. 安全保护装置及事故处理168. 保养与维修17RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书1. 产品概述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置(以下简称乘人装置),是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运送设备。需要严格控制驱动机构部分防水防潮，对于巷道变形严重的巷道不适用。该装置主要由驱动部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成（如图1）。乘人装置具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人
2、员少和运送效率高等特点。图1 乘人装置运行图1.1 产品的规格型号如下：RJ / 补充参数：最大适应倾角（）/最大运输距离（m）主参数：驱动功率（kw）第二特征：制动方式，液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q第一特征：乘人装置类别，活动抱索器（H）产品型号：架空乘人装置固定抱索器（省略）张紧机构型式，液压为Y，气动为Q，重锤不注1.2 使用环境条件1 海拔高度不超过2500m；2 环境温度不高于+40oc；3 周围相对空气湿度不大于95%；4 可在有沼气、爆炸性混合物的矿井中使用；5 可在无破坏绝缘的气体的环境中使用；6 可在无明显淋水的地方使用；7 可在污染等级：3级。8 在以上七条情况下使
3、用必须依据煤炭安全规程-2001版中规定执行。2结构特征与工作原理（如图1）乘人装置通过电动机带动减速机构上的驱动轮，摩擦传动架空线路上支托在托（压）索轮上的无极钢丝绳，由钢丝绳带动其上的吊椅在驱动轮和尾轮之间作循环运动。其中钢丝绳通过尾部张紧装置进行张紧，以维持钢丝绳在托轮间的挠度和张力。该设备主要由驱动装置、被动尾轮装置及张紧装置、乘人部分、托绳部分、电控部分组成。2.1驱动装置（图2）矿井乘人装置的驱动装置通常采用悬吊式安装，它主要由电动机1、减速机2、制动器3、驱动轮4和机架5及电器控制部分所组成。54325图2 驱动机构1 电动机 2 减速机 3 制动器 4 驱动轮 5 机架 驱动装
4、置中的电动机、减速器、制动器均由我公司提供设计要求，并外协定购。驱动轮、托绳轮、压绳轮和机架及补助设施和电控设施为自制部件。2.1.1电动机煤矿井下使用的电动机为防爆型，并应符合GB38362000爆炸性环境用防爆电气设备。2.1.2减速器减速器为平面二次包络蜗杆减速器，该减速器具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪声低等特点。由于传动比1:50，一级减速可以满足乘人装置运行要求，减少了传动环节，使得驱动装置结构紧凑。2.2 被动尾轮装置及张紧装置乘人装置张紧装置通常采用悬吊式安装，它主要由迂回轮（张紧轮）、张紧绞车和配重锤等部分组成。2.2.1 尾轮（张紧轮）部分（图3） 图3 运行中线路该部分由
5、尾轮（张紧轮）、尾轮架、滚轮、尾轮轴承箱和双滑轮等组成。尾轮是对无极运载钢丝绳在张紧部分起导向作用和运载钢丝绳在运行过程中张力变化时，同滚轮一起在导轨上前后移动，自动调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，以满足设计给定值，保证运行的平稳性，延长设备的使用寿命和满足驱动轮和乘人装置钢丝绳的防滑要求。2.2.2 张紧绞车部分（图4）该部分由手轮1、减速器2、卷筒3和双滑轮4等组成。张紧钢丝绳的一端缠绕固定在卷筒上，另一端通过双滑轮和尾轮部分的双滑轮的四次导绕后同重锤部分的吊架相连。当运载钢丝绳张力（长度）变化时，由于配重锤行程所限，扭动张紧绞车手轮，使张紧钢丝绳收绳或放绳，来调节配重锤位置（行程），防
6、止超行程运行，避免重锤落地或冲顶等，使运载钢丝绳自然保持设计的给定值。4213图4 张紧机构 1 手轮 2 减速机 3 卷筒 4 双滑轮2.2.3 配重块部分（图5）21图5 配重块部分 1 配重吊架 2 配重块该部分由重锤块吊架1和配重块2组成。配重块一般应设置在线路张力较小的最低点，自然调节运载钢丝绳运行时的张力变化。配重块重力应按设计值安装，其配重块应交错排列组装，互相靠紧，避免松动。当配重块上下移动或转动时，应防止配重块从吊架上脱出。2.3乘人部分（图6）吊椅是通过乘人装置运送人员的工具，它是由抱索器1和吊架2组成。吊椅造型结构要美观大方、新颖，人员上下方便、乘座舒适和安全可靠。331
7、21 图6 吊椅1.座椅 2.扶手 3.吊杆2.3.1抱索器（图7、图8）2121 图7 固定式抱索器 图 8 碟型弹簧固定抱索器1.外抱块 2.内抱块抱索器是乘人装置主要部件之一，它的制造和安装质量，直接影响乘座人员的安全。抱索器必须应用专用扭矩扳手，根据线路坡度的大小，采用表1的扭矩值，将抱索器固定在运载索上，并在任何情况下不产生滑动。抱索器的抗滑力不得小于吊椅总重力（吊椅自重力+有效载荷）或线路最大坡度沿运载钢丝绳切线方向的分力三倍。抱索器的内、外抱卡通常用锻造方法制造。2.3.2吊椅（图9、图10）吊架由吊杆1、座椅2和脚踏3组成。当乘座人员后，吊杆（吊椅）处于垂直状态。4321 图9
8、 吊椅 图10 水平拐弯抱索器1.吊杆 2.座椅 3.脚踏 4.抱索器吊杆采用壁厚不小于2.5mm，外径不小于33mm钢管冷弯模压加工而成。当吊椅在横向和纵向最大允许摆动情况下，抱索器和吊杆不碰线路和站内的设备。2.4托绳部分2.4.1托（压）索轮（图11）托（压）索轮通过横梁和托轮架架空安装于线路上，用以托起和压住运载索，以适应运载索在线路上角度的变化和吊椅净空尺寸。由于托（压）索轮受力大小和角度不同，有单、双等不等 托（压）索轮。托（压）索轮在运转时要灵活，无卡阻现象，绳槽形状要适应抱索器在横向和纵向最大允许摆动情况下，能顺利地通过。防止运载索在运行中发生向内跳索而发生事故，其内侧轮缘要高
9、于外侧。12 图11 单、双托压轮 1 双托（压）轮 2 单托（压）轮2.4.2钢丝绳乘人装置钢丝绳应选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。在索道中常选用6(19)、6w（36）和6T（25）钢丝绳，其安全系数不得小于6。编接接头的长度，不得小于运载索直径的1000倍。2.4.3张紧钢丝绳张紧钢丝绳应选用线接触，同向捻带纤维芯挠性好，特别耐弯曲的股式结构钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳，在索道中常选用637和661钢丝绳，其安全系数不得小于6.5。2.5电控部分2.5.1电控规格矿用防爆型磁力起动器常用规格有：QBZ-80；QBZ-120。2.
10、5.2安全控制采用矿用本质安全型限位开关，防止飞车、打滑、卡绳和越位下车。2.5.3通讯上站、下站、线路和井上之间，一般采用电话及信号联系。3. 技术特征及安全警示3.1产品的主要性能1 乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，使用十分安全2 对运行巷道无特殊要求，设备一次性投入低3 乘人装置无极运行，随到随行，不要等待4 设备易于操作，便于维护5 设备耗能少、噪音低、无污染、运送能力大32基本参数表 型号参数RJY30-25/500RJY45-18/1200最大适应倾角250180最大变坡角5050最大运输距离500m1200m驱动装置驱动功率30 KW45 KW最大运行速度1.2 m/s1
11、.07 m/s钢丝绳牵最大牵引力14 KN25.6 KN同时乘座人数83人200人钢丝绳直径20mm23.5mm钢丝绳破断力233000N336000N驱动轮直径1.2m1.4m迂回轮直径1.2m1.4m尾绳最大张紧力13095N18436N尾绳最小张紧力12956N18257N尾绳带负载张紧力18640N26880N 电气控制与保护装置型号，自行设计乘人装置电气控制系统编号为CRZZ04，电压，附电气控制图CRZZ05，CRZZ01，CRZZ02，CRZZ03，CRZZ05，CRZZ06。3.3 安全警示该乘人装置为隔爆型产品，所配的电气产品必须要有在有效期内的安标证。严格按照煤炭工业出版社
12、出版的煤矿安全规程2001版及GB12352-90客运架空索道安全规范的有关规定操作使用本架空乘人装置。3.3.1 开车前先发预警信号，确认沿线路无人施工作业，方可开车。3.3.2 乘人装置在运行中，牵引钢丝绳产生一定的旋转是正常的，但吊椅重力足以平衡钢丝绳产生的旋转力。3.3.3 乘人装置在运行时要有专职司机，上下乘车点应设置上下车站台，并有明显的警示标志。3.3.4 上车时先双手握住吊椅杆，跨上吊椅坐上，然后双手置于脚踏杆上，运行时保持正确坐姿集中精力注意前方，下车时先双足触地，臀部离开座位，然后双手松开吊杆。3.3.5 运行时乘车人员不得前后左右摆动吊椅，不得用手抓住运载索和触摸托(压)
13、索轮，以防伤手。3.3.6 上下乘车人员中途相遇时，不得嬉闹，握手等，以免发生危险。3.3.7 乘车人员携带物品长度不得超过1.2m，重量不得超过200N，携带物品不得拖地运行，乘车人员禁携带易燃、有毒等危险品。3.3.8 乘车人员乘车时不得打瞌睡，必须集中精力注意前方，一旦发生紧急情况随即拉停沿线设置的拉点器，立即停车检查处理。3.3.9 乘车人员乘车到达下车地点时必须及时下车，不得越位乘车，以防发生危险，造成事故。3.3.10 减速机最大温升超过55，工作中出现声音异常、油温突变应立即停车检查，排除故障。3.3.11 牵引钢丝绳的使用期限、断丝、直径缩小和锈蚀程度，应符合煤矿安全规程的规定
14、，否则必须进行更换。3.3.12 动装置必须工作正常，否则应停车处理。3.3.13 绳轮转动灵活，当托绳轮衬、绳槽磨损深度达25mm时，应更换新的轮衬。3.3.14 动轮和尾轮衬垫磨损深度达25mm时，应更换新的衬垫。4安装、调试4.1 机械部分的安装与调试在安装工程开始前，安装单位应参加土建部分的验收，当土建施工满足设计图纸尺寸要求时，才能进行设备安装工作，必须参照JB/T500010-1998标准安装、调试。4.1.1安装步骤与调试1 安装前必须先放好索道线路或井巷中心线和腰线；2 按设计要求预埋好驱动装置机架（图1）、迂回轮架（图3）、张紧绞车横梁、张紧索单滑轮横梁和井巷托（压）索轮横梁
15、；3 上述完成后，根据设计要求进行驱动装置、张紧装置、线路托轮架、托（压）索轮、运载索和张紧索的安装；4 上站、下站和线路所有设备安装完成之后，根据第5.2技术要求进行检查和调整，而后安装供电、电气安全保护、通讯信号和照明系统（详见第6项）；5 从部件到组件人工盘动试车，检查电动机、制动器、减速器和全部电气部分，一切正常并符合有关安装工程质量标准后，进行运载索和张紧索的安装；6 空索试运行以慢速和运行速度试车时间总和不得少于4h。空索试运行时，应对所有设备进行观察和监测，没有问题或处理后，再进行下一步吊椅安装工作；7 吊椅的安装：吊椅是依靠其上的抱索器固定在运载索上，根据线路坡度的大小不同，抱
16、索器的夹紧力（扭矩值）按表1选取； 表1坡度（o）扭矩值（Nm）1515152017.5202522.52530303537.5抱索器要避开运载索编接接头端部的距离不得小于运载索直径的20倍。为延长运载索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置（向运行下方移动），其移动距离不小于300mm。移动时间间隔按下式计算：=0.56式中： 移动夹紧位置的时间间隔，h； 线路斜长，m； 运行速度，m/s。8 空载试运行：从上站和下站各安装一个空吊椅先以慢速直至运行速度进行空载试运行，两者运行时间总和不得少于4h，以上述相同的方式，以设计4倍、2倍和设计吊椅间距布满全线试运行，其运行时间总和不得少于4h
17、；9 重载试运行：必须采用模拟人员有效载荷的重物进行重载试运行。试运行载荷按设计的1/2、2/3和有效载荷分别进行，步骤和方法参照5.1.8项要求进行。4.1.2 技术要求 1 乘人装置站房和线路上的主要设备，其安全系数不得小于5；2 乘人装置站房和线路上的主要设备及驱动装置机架、张紧装置导轨、横梁、重锤和线路横梁等安装工程质量标准，参考架空索道工程技术规范（GBJ127-89）和煤矿机电安装工程质量标准或现行的机械设备安装工程施工及验收规范的有关规定执行；3 钢丝绳（运载索和张紧索）搬运、储存、检查、安装和报废，参考架空索道工程技术规范（GBJ127-89）、架空索道用钢丝绳检验和报废规范（
18、GB9075-88）和现行煤矿安全规范的有关规定执行；4 钢结构的搬运和储存，参考架空索道工程技术规范（GBJ127-89）的有关规定执行。4.2 电控部分的安装与调试4.2.1简述本控制系统按照GB3836.1- GB3836.4-2000及有关煤矿行业标准设计。此系统由驱动电机的控制开关、制动油泵控制开关（可选QBZ-120ND/660(380)）以及乘人装置系统综合保护装置三个部分组成。具有乘人装置起动前后的声响信号联系，设备电气互锁，越位乘车保护，乘人装置全线任意点停车，电机失压、短路，过载保护，以及乘人装置的卡绳（即欠速）保护和飞车（即过速）保护等较为全面的保护功能。4.2.2功能概
19、述1 本控制系统采用德国西门子技术，实现可编程控制；2 无人值守控制，启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制，无人员乘座后延时停车；3 可实现与外部设备电气互锁；4 可实现乘人装置沿线拉停车；5 可实现乘人装置欠速、过速保护；6 可实现电机失压、短路、过载保护；7 乘人装置运行状态中文汉字显示。4.2.3电气控制原理4.2.3.1系统组成1 KXH1煤矿可编程控制的主控系统2 DXB-25煤矿用直流稳压电源箱及外围传感器构成的保护系统3 QBZ-120MD/660-（380）系列防隔爆电磁起动器组成的电源系统4.2.3.2系统运行4.2.3.2.1启动1 预警信号。按下按钮站上的启动按钮
20、S4，控制箱内的K1接通，P2：1、2接通，系统发出数秒钟预警信号；2 制动器松闸。预警信号停止，控制箱内的K3接通，P2：5、6接通 P2: 5 A1：（1TACKJJDB 9 ） P2（9）形成闭合启动回路，CKJ接通制动油泵启动，制动松闸；3 乘人装置运行。制动油泵启动后数秒钟，控制箱内的K4接通，P2：7、8接通。 P2（7） A2（1TACKJJDB9） A1（di CKJF 13 P2:8） 形成闭合启动回路，A2的CKJ接通，乘人装置启动，乘人装置开始运行。4.2.3.2停车按下停车按钮，K4断电 P2：7 、8断开 主电机开关断开 乘人装置停车 延时数秒钟后K3断电 制动油泵电
21、机开关断开 乘人装置停车并制动包闸。4.2.3.2.1延时停车1 乘人装置启动时，控制系统已根据乘人装置的长度设定行程，当乘人装置开车后运行到设定行程时，自动停车；2 乘人装置运行时，上车人员通过上车确认开关发出的信号，将会被控制箱P1的7端子接受，系统将重新计算行程，当乘人装置运行到设定行程时，自动停车；4.2.3.2.2沿线拉停车沿线安装的拉停车开关一旦发出停车信号，将会被控制箱P1的1端子接受，系统自动停车。复位后才能重新启动。4.2.3.3系统故障保护1 过速欠速保护运行前，系统将根据额定速度整定乘人装置的最高速度和最低速度值。当乘人装置运行速度大于最高值或小于最低值时，系统保护动作，
22、控制箱内的K3失电，乘人装置停车。复位后才能重新启动。2 越位保护在乘人装置上、下车终到点分别设置了限位开关，当乘座人员未在安全区域上、下车时会触及限位开关，所发出的信号被控制箱P1的2端子接受，系统自动停车。复位后才能重新启动。3 电机失压、短路、过载保护QBZ系列起动器具有电机失压、短路、过载保护。4.2.3.4系统运行状态显示控制箱的液晶显示屏上，中文汉字显示系统的运行状态、速度、保护类别等信息。4.2.4安装4.2.4.1安装环境1 海拔高度不超过2500米；2 环境温度不高于+40；3 周围相对空气湿度不大于95；4 适用有沼气、爆炸性混合物的矿井。4.2.4.2起动器的安装1 安装
23、前需对起动器进行检查，看各电器是否有损坏，导线连接是否牢固可靠并与所附技术文件一致，其控制变压器初级绕组连接是否与本地工作电压一致；2 按各电动机功率整定好热继电器动作参数；3 各电磁起动器之间的连接及电源的引入与导出，参照附图一、图二。A1、A2设置为远控；4 安装在无滴水、无显著摇动和冲击震动的地方，安装后与垂直面倾斜不超过15。4.2.4.3控制装置的安装4.2.4.3.1控制装置的接线1 控制装置的电源为交流127V，取自A3照明信号电源；2 控制箱与起动器A1、A2及按钮站的连线参照附图一、图二。4.2.4.3.2运行参数设定运行参数设定均在中文显示板TD200上进行。1 托轮直径：
24、按F1键显示屏上将显示“托轮直径 00mm”，按上下翻页键 让光标移动到“00mm”上，按ENTER键“托轮直径 00mm”处于编辑状态，按上下翻页键 使00mm 调整到托轮直径实际值。按F4键退出；2 乘人装置额定速度：按F2键显示屏上将显示“额定速度 0.00米/秒”，按上下翻页键 让光标移动到“0.00米/秒”上，按ENTER键“额定速度 0.00米/秒”处于编辑状态，按上下翻页键 使“0.00米/秒”调整到额定速度值。按F4键退出；3 乘人装置长度：按F3键显示屏上将显示“乘人装置长度00米”，按上下翻页键 让光标移动到“00米”上，按ENTER键“乘人装置长度00米”处于编辑状态，按
25、上下翻页键 使“00米”调整到乘人装置长度值。按F4键退出。4.2.4.4传感器的安装在托轮的侧面，10片磁铁均匀贴在一个圆周上，调整传感器的磁感应面对准该圆周，其间隙不大于6mm即可。5.使用与操作方法5.1操作5.1.1 开车具备安全运行条件后，按下按钮站上的启动按钮，系统将会按设定启动程序“预警信号 制动油泵松闸 猴车起动”开车运行。5.1.2 上车确认乘人装置在运行时，上车人员上车前必须触碰上车确认开关，以便能将其运送到达终点站，并在下车后延时停车。5.1.3 停车1 正常停车，按下按钮站上的停车按钮或电磁起动器A2上的停止按钮均可让系统正常停车；2 拉停车，沿线安装有拉点器，拉拨能让
26、系统停车；3 紧急停车，如遇意外情况，按下电磁起动器A的停止按钮，使整个系统断电让系统紧急停车。5.1.4 复位系统出现保护停车时，在解除故障后，先要按下按钮站上的复位按钮，系统复位后才能重新启动。5.2 操作使用安全注意事项1 严格执行煤矿安全规程2001版煤炭工业出版社出版及GB12352-90客运架空索道安全规范中国标准出版社出版的有关安全规程和安全规范操作使用本架空乘人索道；2 乘人装置在运行过程中，运载索产生一定的旋转属正常现象，但吊椅重力足以平衡钢丝绳产生的旋转力。因此，吊椅沿线安装必须按设计要求均匀布置；3 沿线路的托（压）索轮中心线必须在一条直线上，否则会产生掉绳现象；4 驱动
27、轮、迂回轮及托（压）索轮的衬垫磨损到一定程度，必须及时更换，否则，抱索器及吊椅在经过时产生来回摆动甚至掉绳；5 钢丝绳在运行过程中，直径会减少，长度会伸长，因此，应及时调整抱索器的夹紧力及张紧装置的张紧力，张紧重锤时刻保持悬空状态。5.3 乘车安全注意事项1 乘人装置运行要有专职司机，上、下乘车点应设置上、下车站台，并有明显的警示标志；2 乘车人员依次排队乘车不得蜂涌挤抢座位；3 上车时，先双手握住吊杆，跨上吊椅坐上，然后双足置于脚踏杆上，运行时，保持正确坐姿，集中精力注意前方，下车时，先双足触地，臀部离开座位，然后双手松开吊杆；4 运行时，乘车人员不得前后左右摆动吊椅，不得用手抓握运载索和触
28、摸托（压）索轮，以防伤手；5 上、下乘车人员中途相遇时，不得嬉闹、握手等，以免发生危险；6 乘车人员携带物品长度不得超过1.2m，重量不得超过200N，所带物品不得拖地运行。乘车人员禁携带易燃、易爆、有毒等危险品；7 乘车人员乘车时不准打瞌睡，必须集中精力注意前方，一旦发现紧急情况应及时下车，用手握住紧急停车信号线，发出急停信号；8 乘车人员乘车到达下车地点时，必须及时下车，不得越位乘车，以防发生危险，造成事故。6. 故障分析与排除序号故障现象原因分析排除方法备注1钢丝绳掉驱动轮张紧力不够加重配重块的调整张力2变速箱噪音增大轴承松动，制动器半制动检查轴承调整制动器3坐人过托轮振动大托轮轮衬磨损
29、太大更换托轮轮衬4机头振动大电机与变速箱轴不同心松开电机螺栓，调整联轴器的跳动5托轮与托轮钢丝绳弧度过大尾轮张紧力小调整张紧力6乘人装置钢丝绳突然减慢，电机噪音大电动机输送电源问题检查电源是否走单相7. 安全保护装置及事故处理7.1 本系统为了保护人身安全的问题，在全线路上设有传感器线路，在本线路中出现的有关事故的发生和其它问题的引起，可以随时通过传感器紧急停车。7.2 本系统采用本质安全型限位开关，防止飞车、打滑、卡绳和越位下车，上站下站线路紧急停车，沿线路中设有电话及信号联系，值守人员如遇意外情况也可以按下电磁起动器A的停止按纽TA，使整个系统断电，制动器同时抱闸制动。8. 保养与维修8.
30、1 建立日常维护与定期检修制度，制定检修周期（建议三个月进行一次）。 8.2 每天必须对乘人装置进行巡回检查，巡回检查的内容有：8.2.1减速机的润滑油和制动器的流压油是否足量，有无渗油漏油现象。8.2.2 制动器的构件运动是否正常，调整螺母是否紧固，闸瓦间隙和制动衬垫厚度是否符合规定要求。8.2.3 驱动轮及迂回轮的紧固螺母有无松动，驱动轮迂回轮及托轮衬垫是否磨损严重，托轮与吊架联接螺栓是否松动。8.2.4 运载索是否符合规定要求。8.2.5 吊椅与抱索器的联接螺栓是否松动，焊接部位是否脱焊开裂。8.2.6 抱索器调整螺丝是否松开，能否有效夹紧。8.3 巡回检查出的问题与事故隐患，必须及时进行检修处理。8.4 安装在运载索上的抱索器，每隔一定时期应向后移动一个抱索器距离的位置，以便减少抱索器在过旋转及托轮时对运载索产生的弯曲和扭曲应力造成对钢丝绳的疲劳磨损时间，从而延长运载索的使用寿命。8.5 电动机、减速机、制动器等的日常维护与检修按生产厂家产品说明书要求进行。8.6 电气部分的使用、维护见第5.2: 乘人装置电控系统常州华征矿业设备有限公司
