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1、广东省首届“行业-专业-就业人才需求分析”大赛在读学校 广东工业大学作 品 编 号1选择行业工业机器人作品名称微电二班先进装备制造工业机器人研究队伍名称动感光波团 队 邮 箱1120336986团队队长姓 名卢楚鸿现 学 历本科专 业机械设计制造及其自动化（微电子制造方向）学 号3113000445性 别男联 系 电 话18819457498出生年月1994年5月其它联系方式112033698其他队员姓 名性 别现 学 历专 业联 系 电 话学 号陈思女本科机械设计制造及其自动化（微电子制造方向）13642309440/6694403212000340罗俊智男本科机械设计制造及其自动化（微电子
2、制造方向）15920423985/6239853113000446彭剑林男本科机械设计制造及其自动化（微电子制造方向）156221907133113000447陈君政男本科机械设计制造及其自动化（微电子制造方向）188194414953113000223指导老师无 （ ） 有（ ）姓名 阎秋生职称 正教授团队优势简介 团结，有爱，积极向上，有创造力。先进装备制造工业机器人项 目 分 析 报 告（编制参考）项目名称项目所属学校 （盖章）学校联系人地 址电 话传 真 广东省就业指导中心 编制目 录概述俗话说得好，知己知彼，百战不殆，想要了解就业就必须了解其相关方向，本文利用行业-专业-人才的分析思
3、路，向我们展示了工业机器人这一行业，机械设计制造及其自动化（微电子装备制造及其自动化）这一个专业的详情,学生情况以及该专业与该行业之间的就业联系,了解这一联系将会对于工业机器人行业的发展有着巨大的帮助。摘要随着科技的不断进步，工业机器人在飞速地发展。自1961年美国研制出第一台实用的示教再现机器人以来。美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。在此基础上随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加，工业机器人在日本、德国、法国、英国等发达国家的企业界得以迅速发展和普及。而且近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于自身国内机器人市场的大量需求，发展速度非常迅速。相比而言，我国工业机器人起步
4、较晚。起步于20世纪70年代初期,经过30多年发展,目前我国的工业机器人已经在实践中迈进了一大步,先后研制了点焊, 弧焊,装配,喷漆,切割,搬运,码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批工业机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。但是与发达国家相比，我国工业机器人还有很大差距。中国是全球发展最快的工业机器人市场，总体上市场需求强劲，保持高速增长我们认为制造业转型升级将保证未来三年机器人行业20%以上的增速，到2016年中国将成为最大的机器人市场。伴随着制造业的产业升级智能装备行业为传统的装备制造以及物流等相关行业的生产方式带来了革命性的产业变革。这种变革首
5、先由汽车制造业展开，逐步向其他应用领域拓展并在应用程度上逐步深入,如：（1）汽车制造业对工业机器人的需求巨大。在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业随着机器人技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。这一切都预示机器人的发展前景巨大。（2）目前，在电子电气领域应用的机器人主要有焊接机器人、移动机器人和装配机器人等。（3）化工行业也是是工业机器人主要应用领域之一。在产品的生产中要求有一个洁净的环境，因此，在化工领域，随着未来更多的化工生产场合对于环境清洁度的要求越来越高，洁净机器人将会得到进一步的利用，因此其具有广阔的市场空间近几年我国工业机器人行业主要受
6、汽车行业发展带动，而我国工业机器人行业近两年发展速度显著快于下游汽车行业增速，原因主要有两点：一是因为下游汽车行业新投资的生产线都很先进，均会配置相应工业机器人系统，二是由于汽车行业（主要是汽车零部件行业）部分老旧生产线的置换和自动化升级改造带来的对工业机器人的需求。未来随着电子行业自动化程度的提高，其对工业机器人的需求将呈现大幅增长。企业方面，根据中国证券网的报道，逾30家公司砸重金涉足工业机器人，各地地方政府也纷纷推出相应产业发展计划，另一方面，国外工业机器人巨头也纷纷来到中国淘金。与旺盛的市场需求，高速的增长速度相对应的便是越演越烈的市场竞争。中国将会成为工业机器人需求最大的市场，然而，
7、最受益的却是外企。在国际竞争中我国企业几乎见不到身影，而在市场竞争中，我们要做的就是与这些国际巨头争夺市场份额。 民族工业机器人尽管已经进入快速发展期，但依旧没有形成产业化发展，品牌影响力不大，市场竞争力不强，用户认可度不高。国家和各省市已经意识到加大工业机器人投资的必要性和紧迫感。但是随着近些年来国内机器人企业加快人才与技术引进，目前已有部分生产商取得相对良好市场成绩，开始进军海内外。例如新松机器人华中数控南京高新区企业纷纷宣布进军海内外市场。机械设计制造及其自动化（微电子制造装备及自动化方向）培养目标：培养掌握机械工程技术、计算机技术、机电控制技术、微电子制造设备检测技术、微电子制造工艺等
8、基础理论，从事微电子制造装备的机械系统和自动化系统的设计、制造、研究开发、工艺设计以及设备运行和技术经济管理等方面具有创新意识和实践能力的工程应用型人才。目前，微电子技术发展方兴未艾。各国政府对它极为重视。但目前从事集成电路行业的人才规模很小，微电子专业的招生人数不到全国高校招生总人数的1%。对广东工业大学来说，本专业是国家高等学校特色专业建设点和广东省名牌专业、广东省重点专业，在人才培养过程中，突出专业特色、注重知识、能力和素质的综合发展，重点培养学生创新精神和工程能力，形成了以下特色。一、与广东省产业发展紧密结合选拔机械设计制造及其自动化专业的大三学生，到企业完成最后一年的学业，根据企业的
9、生产实践和专业的培养要求制定教学计划。此举有利于培养大量社会急需的人才，为此行业注入新鲜的血液。二、依托学科优势促进教学团队教师面向电子信息制造业，在多项国家项目的支持下，长期开展装备生产中的各类控制器、微驱动器和传感器的理论、技术及其集成应用的研究，三、开展“全方位、多样化、全程化”的学生创新活动建立全方位的学生创新活动制度保障。一是通过全面实施本科生导师制培养模式，负责指导学生课外科技活动。二是自2005年起启动“学生科技创新工程” ,并由校友与企业赞助设立了“学生科技创新基金”。三是实行实验室开放制度，便于学生进入实验室进行课外创新活动。四是增设创新学分机制。行业-专业-就业的联系工业机
10、器人作为我国需求巨大的产业，却因为我国的技术各方面不过关而落后于其他国家，导致中国不得不大量购进国外工业机器人，外企成了最大的获利者。而技术，行业的发展是一个积累的过程，中国工业机器人的发展必须靠人才，技术的积累才能够成长，并赶上世界上那些先进的国家。而与此同时，机械设计制造及其自动化（微电子装备制造及其自动化）这一专业的学生处于机械学与电学这间，熟悉期间的基础知识，又以创新型，自学型，实用型人才为培养目标，广泛适用于从事工业机器人，金属切削机床，汽车，高端电子产品制造等多个行业，是个非常吃香的专业，非常适合于作为工业机器人这一行业所需要的新鲜血液，而工业机器人行业则能为机械设计制造及其自动化
11、（微电子装备制造及其自动化）这一专业的学生提供发挥的舞台，两者之间形成互补，各取所需有着非常密切的联系第一部分：引言第一章 研究背景及意义第一节 研究背景自1959年世界上第一台工业机器人在美国诞生后，世界上工业机器人应用掀起一个热潮，而我国也迎上了这股潮流，自1972年开始制造自己的工业机器人，虽然与国外相比技术上仍然明显不足，但我国的工业机器人产业依然作为一种先进装备产业得到迅猛的发展，并广泛运用于汽车制造等行业，而近年来我国也跟踪世界机器人技术的前沿，着力开发智能机器人，使工业机器人产业走向蓬勃发展的局面。然而当今中国的工业机器人产业也面临着因技术不够硬和人才紧缺而难以赶上世界的局面。第
12、二节 研究意义目前我国工业机器人产业作为一种先进装备的产业正在快速发展，这也说明了工业机器人这一产业将会对整个社会有持续的、巨大的人才需求，所以从社会的角度来看，研究工业机器人产业的发展等各方面的信息，能够帮助大学生更加了解这个产业，对于未来大学生的就业，特别是机械类专业的学生的就业有着很大的帮助。而与此同时，机械设计制造及其自动化微电子方向的学生也能为工业机器人这一行业提供新鲜的人才血液有帮助，特别在未来发展需要的人工智能方面。第二章 研究思路与方法第一节 研究思路首先是对工业机器人行业和机械设计制造及其自动化微电子方向学生有一定的了解，工业机器人以及工业机器人产业是什么，它是怎么发展起来的
13、（包括国内，国外），它现在的发展情况以及未来的发展情况如何；然后再了解这个产业的作用，也就是这个产业怎么样，工业机器人的应用类型有哪些，工业机器人产业的发展对工业的发展有什么作用，它对整个社会有的意义；还有机械设计制造及其自动化微电子制造这个专业学生的能力、技能、培养目标等等；最后是根据行业专业人才的方式，将工业机器人这一产业与我们的专业机械设计制造及其自动化（微电子装备制造及其自动化方向）以及我们的实际情况结合起来，分析，总结，得出这个产业能给我们这个专业的人才带来就业方向，条件和我们需要具备哪些才能去进入这个产业。第二节 研究方法1、 先给小组成员分组分任务，不同的人找不同的内容；2、 汇
14、总各小组成员找到的资料，以便对资料进行整合；3、 再把全部成员分成两组，一组根据研究思路和现有资料进行整合；一组通过采访教授，博士，参观工厂，进行调查问卷等多种方式收集更多有用的资料；4、 全部组员一起把所有资料整合、分析，完成论文初稿；5、 将论文初稿先给老师或教授等有经验的人看，虚心请教，虚心听取意见，发表提问，然后进行修改；6、 最后做一次整体结构分析，将条理理清，让内容更有鲜明，更易懂。第三章 研究亮点首先是小组成员各取所长，充分发挥各自的能力，为资料的各方面增添了许多特色；然后是资料来源丰富大大增加可信度，听取各方面不同的建议如教授，博士等，有助于发现并解决由于经验不足而产生的盲点；
15、最后是对报告做整体的修饰，突出重点，突出主题。第四章 研究团队及进度安排本次研究团队为由卢楚鸿，罗俊智，陈思，陈君政，彭剑林组成的的五人小组，外有博士生白伟创作指导；研究进度：11月25号到12月1号分组收集信息：陈思负责专业部分，君政负责就业部分，楚鸿，剑林，俊智负责金属切削机床行业部分，；12月2号汇总信息，集中于楚鸿处汇总整理；12月3号到12月6号完成非正式初稿；12月7号让教授，博士看初稿提建议，在教授建议下改为研究工业机器人；12月8号到12月10号听取博士意见后，重新收集资料，陈思依然负责专业部分，其他几人负责行业部分；12月11号到12月15号整合资料于卢楚鸿，整理分析得出新初
16、稿，并发往教授，博士处虚心接受建议；12月16号到12月21号，君政，楚鸿调查问卷，陈思，楚鸿收集毕业生信息并对各自所获得资料进行分析，剑林，俊智完善行业部分；12月22号，论文的形成，全体进行最终调整，并结合所有人的建议；12月23号上交初赛论文；12月24号到1月16号等待初赛结果，1月17号到2月24号君政，楚鸿，俊智，剑林负责采访制作视频，制作采访书面内容，以及整理收集资料，陈思负责做ppt，演讲稿等。第二部分：行业概述第一章 工业机器人行业发展概况第一节 发展历史工业机器人是机器人的一种，是一种仿人操作自动控制，可重复编程，能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备，特别适
17、合于多品种，变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代，第一代，为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人,如有力觉触觉和视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段。国外工业机器人的的发展美国是机器人的诞生地,早在1961年，美国的Consolided Co
18、ntrol Corp和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。经过40多年的发展，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。日本在1967年从美国引进第一台机器人， 1980年被称为日本的“机器人普及元年”，日本开始在各个领域推广使用机器人，这些机器人收到了广大企业的欢迎。1980年1990年日本的工业机器人处于鼎盛时期，1993年末，全世界安装的工业机器人有61万台，其中日本占60%.日本现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一，素有“机器人王国”之称德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年,但战争所导致的劳动力短缺,国民的技术水平较
19、高等社会环境,却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外，在德国规定,对于一些危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人来代替普通人的劳动。这为机器人的应用开拓了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发展。目前,德国工业机器人的总数占世界第二位,仅次于日本。法国政府一直比较重视机器人技术,通过大力支持一系列研究计划,建立了一个完整的科学技术体系,使法国机器人的发展比较顺利。在政府组织的项目中,特别注重机器人基础技术方面的研究,把重点放在开展机器人的应用研究上。而由工业界支持开展应用和开发方面的工作,两者相辅相成,使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及,从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的
20、一席之地。英国纪70年代末开始,推行并实施了一系措施列支持机器人发展的政策,使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早,并曾经取得了早期的辉煌。然而，这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误。这个错误导致英国的机器人工业一蹶不振,在西欧几乎处于末位。近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于自身国内机器人市场的大量需求，发展速度非常迅速。目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、oTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奥地利的工GM公司。国内工业机器人的发展我国工业机器
21、人起步于20世纪70年代初期,经过30多年发展,大致经历了3个阶段:70年代萌芽期,80年代的开发期和90年代的应用化期。随着20世纪70年代世界科技快速发展，工业机器人的应用在世界掀起了一个高潮,在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。进入20世纪80年代后,随着改革开放的不断深入,在高技术浪潮的冲击下,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持,七五期间,国家投入资金,对工定机器人及零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷漆,点焊,弧焊和搬运机器人。1986年,国家高技术研究发展计划开始实施,经过几年研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出
22、了一批特种机器人。从20世纪90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进了一大步,先后研制了点焊,弧焊,装配,喷漆,切割,搬运,码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批工业机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。但是与发达国家相比，我国工业机器人还有很大差距。目前，我国工业机器人公司主要有中国新松机器自动化股份有限公司和首钢莫托曼机器人有限公司等。第二节 发展前景截止2010年末，中国运行中的工业机器人数量超过5万台，应用程度与发达国家相比存在较大差距，如运行数量约为日本的1
23、/10、德国的1/4，可见中国工业机器人行业未来发展空间较大。根据2011年3月发布的中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要，中国在“十二五”时期将加快发展战略性新型产业。国务院在相关决定中指出：“发展战略性新型产业已成为世界主要国家抢占新一轮经济和科技发展制高点的重大战略”，包括“高端装备制造产业”、“新材料产业”、“新能源产业”及“节能环保产业”等。今后十年我国高端装备制造业的销售产值将占全部装备制造业销售产值的30%以上。工业机器人行业作为高端装备制造产业的重要组成部分，必将在此期间得到更多的政策扶持，实现进一步增长。2013-2017年中国工业机器人行业产销需求预测与转型
24、升级分析报告显示，全球工业机器人的应用领域也有所扩大。2010年，在德国市场，除了汽车行业，食品行业显著增加了机器人的利用。可见，在药品和化妆品行业和塑料行业，机器人的投资潜力巨大。预计亚洲将成为工业机器人行业发展最快的地区。中国到2014年将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到2015年，中国机器人市场需求量将达3.5万台，占全球总量的16.9%，成为规模最大的机器人市场。专家表示，未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%，爆发性增长可期。尽管各大企业面临着转型升级的阵痛，但不少具备实力、具有长远眼光的企业已经在此阵痛中寻找到了新的出路。山推作为国内大型工程机械生产厂家和推土机行业龙头
25、企业，在自动化焊接设备的应用上应该说走到了国内同行的前列，其在20世纪90年代中期就开始应用焊接机器人和自动化焊接专机。这些举措不仅使企业的生产效率得到了有效提高，也转变了员工的传统观念工业机器人的广泛应用汽车制造第三节 发展趋势当前，国外已经研制和生产了各种不同的标准组件，而中国作为未来工业机器人的主要生产国，标准化的过程是发展趋势。中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。因此我国工业机器人产业发展要进一步落实：第一，工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政府要对国产工业
26、机器人有更多的政策与经济支持，参考国外先进经验，加大技术投入与改造；第二，在国家的科技发展计划中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面；第三，部分国产工业机器人质量已经与国外相当，企业采购工业机器人时不要盲目进口，应该综合评估，立足国产。智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段，随着材料、控制等技术不断发展，实验室产品越来越多的产品化，逐步应用於各个场合。伴随移动互联网、物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。工业机器人最先大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产
27、业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实，工业机器人的应用成为最好替代方式。未来我国工业机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地，其工业机器人拥有量将占全国一半以上。第二章 工业机器人市场分析 第一节 工业机器人市场概况 “史上最难就业年”的2013年，也是备受自动化领域的企业和专家们期待的“机器人爆发之年”。全球制造业自动化转型需求，极大的带动自动化装备市场的发展，在第三次工业革命推动下，全球或将引爆工业机器人市场需求。在2012年，全球工业机器人销量创出历史第二高，超过15.9万台；截至2012年末，全球工业机器人累计安装量达118.7万台，同比增长
28、5.9%，由此，我们可以进一步预计，2017年全球工业机器人销量将达到22万以上，年均增长率达6%。作为机器人制造强国的日本，在2012年，日本工业机器人存量全球占比进一步下降，由2011年的25%下降至2012年的22%。OFweek行业研究中心分析师认为，尽管2012年日本工业机器人购买量继续小幅上升，但早期投放市场的部分机器人使用寿命到期后逐渐退役，导致近年来日本机器人存量连续下滑。而受益于工业自动化进程的加速，2012年美国机器人的购买量创出历史新高，达到2.2万多台，机器人存量全球占比保持不变。对比日本的机器人存量，我国仅为其的五分之二，但作为机器人增长最快的国家，2012年中国已成
29、为仅次于日本的全球第二大机器人市场。在存量方面，报告显示，2002-2012年中国工业机器人年累计安装量几乎都以超过30%的速度增长，从2002年的2152台发展到2012年的96387台，即便是受金融危机影响的2009年，中国工业机器人累计安装量增长率也达到17.38%。截至2012年，中国占全世界正在服役工业机器人总量达8.12%。第二节 工业机器人的市场需求分析总体上市场需求强劲，保持高速增长据总部设在德国的国际机器人联合会报告，中国是全球发展最快的工业机器人市场。从2005年到2012年，中国内地机器人销售量平均每年增加25%，2012年已达到2.7万个。该联合会预测中国工业机器人的市
30、场需求会在2014年开始爆发，预计到2015年，中国机器人市场需求总量将达36，000台，占全球比重18.0%，成为规模最大的市场。我们认为制造业转型升级将保证未来三年机器人行业20%以上的增速，到2016年中国将成为最大的机器人市场。伴随着制造业的产业升级，智能装备行业将成为中国制造业转型的新支点以工业机器人为代表的智能装备，为传统的装备制造以及物流等相关行业的生产方式带来了革命性的产业变革。这种变革首先由汽车制造业展开，逐步向其他应用领域拓展并在应用程度上逐步深入。过去五年间，我国制造业职工平均工资以每年14.5%的复合增长率逐年上涨。我国正走入经济学中的刘易斯拐点。人力成本上升以及老龄化
31、的趋势将改变我国传统的发展方式。从制造业的发展历程看生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。作为智能装备中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。而且在重复动作中可以保持较高精度，保证产品质量的稳定。另外与人工相比，机器人可以连续工作，投资回收期较短。中国市场对机器人的强劲需求始终保持较高增速，预计到2015年，中国机器人市场需求总量将达36，000台，占全球比重18%，成为规模最大的市场。制造业转型升级将保证未来三年机器人销量20%以上的增速。由此我
32、们可以计算出，今后三年我国机器人销量将累计增长11.8万台套。以每台30万元计算，我国机器人单体市场平均每年100150亿元。一般机器人将以包含单体的生产系统方式销售，一套系统的产值大约为单体的3倍，以此计算未来我国每年机器人产业总体市场规模在350400亿元。从产业需求上看我们以汽车制造业、电子电气行业和化工行业为例进行说明。 （一）汽车制造业对工业机器人的需求 在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着机器人技术的不断发展和日臻
33、完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示机器人的发展前景巨大。 案例 在未引入机器人以前的中国重型汽车集团有限公司，一个工人只能照看两台机床，引入工业机器人后，一台机器人可以自动操控5-10个加工中心。从2005年到2011年，中国重汽卡车年产量从4万多辆增至15万辆，而固定职工只增加了10%左右，协议派遣工增幅也比较有限，产量的提升很大程度上归功于机器人的引入。 此外，2008年，中国重汽在建设新车间时引入了工业机器人，建成了全自动冲压机，由机械手臂将钢板送入冲压机，既稳定了产品质
34、量，又代替了人工，避免了工伤事故的发生。 （二）电子电气行业对工业机器人的需求 目前，在电子电气领域应用的机器人主要有焊接机器人、移动机器人和装配机器人等。其中，焊接机器人主要负责电子及电气机械的焊接工作，目前点焊机器人应用较多；移动机器人主要应用于柔性搬运、传输等方面；装配机器人因其精度高，而且柔顺性好，主要用于电子电气产品及其组件的装配。目前，我国用于电气/电子行业（包括通信）的工业机器人约占10%至15%。案例 富士康工厂目前采取工人一天24小时三班倒制，满打满算一台机器人相当于3个普工一天的工作量。以一台高级的机器人平均价格20万元，工人年薪4万左右来计算，那么一台机器人第一年的投入成
35、本相当于5个普工一年的工资成本，但由于机器人属于第一年一次性投入（第二年只需投放维护、调试成本），因此机器人使用年限越长（一般为5-10年），对人力成本的下降越明显。 （三）化工行业对工业机器人的需求 化工行业是工业机器人主要应用领域之一。目前应用于化工行业的主要洁净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等。很多现代化工业品生产要求精密化、微型化、高纯度、高质量和高可靠性，在产品的生产中要求有一个洁净的环境，洁净度的高低直接影响产品的合格率，洁净技术就是按照产品生产对洁净生产环境的污染物的控制要求、控制方法以及控制设施的日益严格而
36、不断发展。因此，在化工领域，随着未来更多的化工生产场合对于环境清洁度的要求越来越高，洁净机器人将会得到进一步的利用，因此其具有广阔的市场空间。 案例 合成橡胶自动化码垛装箱机器人在齐鲁石化橡胶厂投用。长期以来，该厂采用人工码垛方式，不仅耗费大量人力，而且员工劳动强度大。这一机器人装箱设备每小时可完成600块合成橡胶的装箱任务，最高纪录是3分钟装满一箱。它可完成多种型号的国际标准集装箱的作业，每年可节省人工成本48万元并实现集装箱系统的重复使用，减少公用工程建设以及包装袋塑料降解的费用。 中研普华行业研究机构认为，随着工业机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。目前，工业机器人已
37、广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩，未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活。从行业中企业的动态来看根据中国证券网的报道，逾30家公司砸重金涉足工业机器人据不完全统计，目前沪深两市涉足机器人的上市公司已超过30家，其纷纷投入巨资抢滩这个即将爆发的大市场。中国机器人网首席运营官赵勇介绍，在工业机器人领域，中国每年的产值规模在200亿左右，而“十二五”期间，产业年均增长有望达20%左右。从战略上讲，上市公司纷纷涉足工业机器人并不意外。2012年，国家工信部
38、颁布智能制造装备产业“十二五”发展规划，工业机器人及智能制造装备迎来了战略性的发展契机。据总部设在德国的国际机器人联合会报告，中国是全球发展最快的工业机器人市场。从2005年到2012年，中国内地机器人销售量平均每年增加25%，2012年已达到2.7万个。该联合会预测中国工业机器人的市场需求会在2014年开始爆发，到2016年中国将成为最大的市场。人力成本的不断攀升加剧了市场对工业机器人的需求，富士康的郭台铭早在2011年就宣布了“百万机器人计划”，而汽车、家电等多个行业内机器人早已实际投入使用。各地地方政府也纷纷推出相应产业发展计划，如浙江宣布在未来5年每年实施5000个机器换人项目，实现5
39、000亿元机器换人投资，推动工业生产方式由“制造”向“智造”转变；重庆市政府则宣布要将工业机器人打造成千亿产业。此外，上海、天津、昆山、徐州等地都已设立机器人产业园，地方政府用真金白银支持机器人行业的发展。另一方面，国外工业机器人巨头也纷纷来到中国淘金。12月10日，全球领先的工业机器人制造商德国库卡在中国上海松江新工厂举行了其在华制造的首台机器人和控制柜下线仪式。此前，日本川崎重工宣布将在中国投资近100亿日元建设工业机器人的生产工厂；而日本安川电机在我国开办的工业机器人工厂已正式投产，目前产能为每年3000台并有扩产计划。瑞士ABB集团也已在中国建厂。第三节 工业机器人的产业分析近几年我国
40、工业机器人行业主要受汽车行业发展带动，未来将主要由“汽车+电子”双轮驱动。我国工业机器人行业近两年发展速度（2010年增长171%，2011年增长51%）显著快于下游汽车行业增速，原因主要有两点：一是因为下游汽车行业新投资的生产线都很先进，均会配置相应工业机器人系统，二是由于汽车行业（主要是汽车零部件行业）部分老旧生产线的置换和自动化升级改造带来的对工业机器人的需求。未来随着电子行业自动化程度的提高，其对工业机器人的需求将呈现大幅增长。1、机器人是解决成本竞争的有效工具 工业机器人使用成本仅为人工的23%。工业机器人产品按十年使用寿命折旧（含维护费用）每年成本约5万元，而三个成熟的焊接技工每年
41、的成本达到7.2万元*3=21.6万元。从上面的比较可以直观看出，一台工业机器人在产生相同效益时，投入的成本是使用人工成本的23%。2011-2015年中国工业机器人市场深度调查及投资战略咨询报告指出：这个比例将大大降低企业的制造成本，为企业盈利提供广阔空间，也提高了企业的价格竞争优势。或者从另外一个角度看，也就意味着企业投资工业机器人2-3年即可收回成本。工业机器人与人工成本比较除了降低成本，使用机器人进行工业生产还具有显著提高生产效率、提高产品良率、保证产品品质、增强生产柔性等一系列优势。工业机器人市场渗透率目前仅约12%使用工业机器人生产的十大优势2、汽车和电子行业将是工业机器人发展的主
42、要驱动力汽车和电子行业是工业机器人下游应用最大的两个领域。根据IFR公布的2011年全球各行业工业机器人新装数据看，汽车和电子两个行业占工业机器人下游应用比例接近60%，其余则基本在10%以下。近几年我国工业机器人行业主要受汽车行业发展带动，未来将主要由“汽车+电子”双轮驱动。我国工业机器人行业近两年发展速度（2010年增长171%，2011年增长51%）显著快于下游汽车行业增速，原因主要有两点：一是因为下游汽车行业新投资的生产线都很先进，均会配置相应工业机器人系统，二是由于汽车行业（主要是汽车零部件行业）部分老旧生产线的置换和自动化升级改造带来的对工业机器人的需求。未来随着电子行业自动化程度
43、的提高，其对工业机器人的需求将呈现大幅增长。全球工业机器人下游行业应用结构占比（2011）中企顾问网认为，近几年我国工业机器人行业主要受汽车行业发展带动，未来将主要由“汽车+电子”双轮驱动。我国工业机器人行业近两年发展速度（2010年增长171%，2011年增长51%）显著快于下游汽车行业增速，原因主要有两点：一是因为下游汽车行业新投资的生产线都很先进，均会配置相应工业机器人系统，二是由于汽车行业（主要是汽车零部件行业）部分老旧生产线的置换和自动化升级改造带来的对工业机器人的需求。未来随着电子行业自动化程度的提高，其对工业机器人的需求将呈现大幅增长。工业机器人在下游主要行业的驱动因素分析行业驱
44、动因素趋势判断汽车汽车新技术和新材料的应用、总装厂自动化程度的提高、电动汽车的发展、汽车零部件企业产能和生产效率的提高工业机器人行业的大订单将持续来自于汽车行业电子高效节能产品、消费电子类产品市场、新型生产技术、个人移动电子设备的发展电子行业将成为与汽车同等重要的工业机器人主要应用行业橡胶塑料塑料在汽车减重领域的应用、塑料包装在运输行业的应用、塑料在建筑业的应用、塑料的循环使用橡胶塑料行业将持续受益于节能需求食品饮料产品的多元化、食品卫生需求、产品快速更新和生产变动、快消食品的需求、新兴市场食品生产的工业化工业机器人在食品饮料行业应用将持续快速发展医药化妆品人口老龄化、全球化的医保体制、医药化
45、妆品的全球化需求、医疗设备行业的发展机器人应用将为该行业带来历史发展机遇3、我国工业机器人市场发展空间预测未来我国将成为全球最大的工业机器人生产及消费国。1999年，我国工业机器人产销规模仅为500余台，2008年超过7000台，2009年受金融危机影响有所回落，2011年已强劲复苏，年销量达到2.25万台，仅次于日本和韩国，我国工业机器人市场需求开始井喷。目前我国是世界上年新装量增速最快的地区，2011年达到51%，预计到2014年我国将成为全球年装机量最大的国家，也意味着届时我国将超越日本成为全球需求最大的工业机器人市场。第四节 工业机器人的市场竞争与旺盛的市场需求，高速的增长速度相对应的
46、便是越演越烈的市场竞争。国际竞争力低下IMSResearch预计，2011-2016年间，亚洲地区（不含日本）的工业机器人产量的复合年均增长率为9.6%，为全球最高；中国对此的贡献不容忽视。IRF也预计，中国将会成功工业机器人需求最大的市场，然而，最受益的却是外企。再来看一下这图表，在国际竞争中我国企业几乎见不到身影，而在市场竞争中，我们要做的就是与这些国际巨头争夺市场份额本土龙头企业2012年的规模只有10亿元。国内企业使用的5万-6万台机器人中，国产产品所占的比重不足10%民族工业机器人尽管已经进入快速发展期，但依旧没有形成产业化发展，品牌影响力不大，市场竞争力不强，用户认可度不高。面对如
47、此巨大的工业机器人市场，民族企业如何能够抢占市场份额是每个企业所需要思考的问题。我国工业机器人产业发展处于起步阶段，先后涌现出新松机器人、广数、博实自动化、埃夫特（奇瑞装备）、巨一焊接、沃迪、青岛软控等近60家从事工业机器人生产的企业。骨干企业有沈阳新松、广州数控以及昆山华恒，其他企业还处于小规模、作坊式生产。作为中国机器人产业领航者，新松公司也只占据了10%左右的市场份额。与此相比，国外机器人巨头在零部件、集成商及工艺上起步早，相对国内企业有优势。在中国投入机器人产业的国际大企业包括日本的不二越、安川电机，以及德国KUKA和瑞士的ABB等。在我国新增工业机器人中，超过70%依赖国外进口。主要进口瑞典的ABB、日本的FANUC（发那科）和YASKAWA（安川电机）、德国的KUKA（库卡）等知名企业产品。仅FANUC一家，在我国市场的占有率就达到23%。2012年，日本FANUC和德国KUKA在华销售增速均超过100%。国产化程度低的原因除了品牌知名度不如国外以外，国内企业在主机成本和可靠性品质上也不如国
