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1、第五章 ARM中断处理,1,2,1 中断概述,CPU与外设的数据传输方式通常有以下几种：查询方式CPU不断地查询外设状态，如果外设准备就绪就开始传输数据，如果外设没有准备好，就进入循环等待 中断方式当外设准备好与CPU进行数据交换时，首先想CPU提出中断请求。，CPU在接到中断请求并在一定的条件下，暂停原来的程序，并执行中断服务程序，执行完后再次回到原程序的DMA方式不经CPU而直接进行数据交换的过程,3,中断概述,4,中断概述,2. S3C2440中断系统结构1、中断系统结构主要由中断源和控制寄存器两大部分构成，其寄存器主要有4种：模式、屏蔽、优先级、挂起（标志）寄存器等。,5,2、中断优先
2、级仲裁器及工作原理,中断系统有6个分仲裁器和1个总仲裁器，每一个仲裁器可以处理6路中断。,6,中断向量表（2级）,第一级（上电复位时）位于启动代码（裸机）bootloader的起始位置,7,8,程序开始和入口地址,Vector_entry:BReset_HandleBUndef_HandleBSWI_HandleBPrefetch_HandleBAbort_Handle NOPBIRQ_HandleBFIQ_Handle,第二级（用于IRQ中断）,9,第二级中断源入口地址,10,中断源的管理,11,12,8个专用中断控制器,13,主要使用前5个寄存器,该寄存器也就是中断标志寄存器各位：1：对应
3、中断源有中断请求0：对应中断源无中断请求注意：必须在中断处理程序中对其标志位清0。其方法为写1.,1、SRCPND-中断源挂起（标志）寄存器,14,该寄存器是设置各中断源是FIQ中断还是IRQ中断各位：1：对应中断源设为FIQ中断模式0：对应中断源设为IRQ中断模式,2、INTMOD-中断模式寄存器,15,各位：1：屏蔽对应中断源0：开放对应中断源,3、INTMSK-中断屏蔽寄存器,16,4、PRIORITY-中断优先级寄存器,ARB_SELn-n组优先级顺序控制位00：REQ0, 1, 2, 3, 4, 5 01：REQ0, 2, 3, 4, 1, 510：REQ0, 3, 4, 1, 2,
4、 5 11：REQ0, 4, 1, 2, 3, 5ARB_MODEn-n组优先级循环控制位0：优先顺序固定不变 1：优先顺序循环，每响应一次中断，其顺序循环改变一次，但REQ0、REQ5位置不变。,17,各位：1：对应的中断源被响应，且正在执行中断服务0：对应中断源未被响应注意：必须在中断处理程序中对其服务标志位清0。方法为对某位写1便清除为0。即在清除SRCPND中相应位后，要清除该寄存器相应位。,5、INTPND-中断服务（挂起）寄存器,18,该寄存器的偏移值指示在INTPND中显示的中断源各位：1：对应的中断源，在INTPND中被置位说明：当在中断服务程序中对SRCPND、INTPND中
5、的标志位清0时，该寄存器的对应位自动清0。,6、INTOFFSET-中断偏移寄存器,19,7、SUBSRCPND-子中断源请求标志寄存器,对有多个中断源的外设，显示其具体的中断请求各位：1：对应的子中断源有请求0：对应的子中断源无请求注意：在中断服务程序中，需要对其置1的标志位清0。,20,8、INTSUBMSK-子中断源屏蔽寄存器,对有多个中断源的外设，对具体的中断源进行屏蔽各位：1：屏蔽对应的子中断源0：开放对应的子中断源,21,主要设置各个外中断源的触发方式、滤波,9、外中断控制寄存器,22,EINT07-中断请求信号触发方式选择000：低电平触发001：高电平触发01x：下降沿触发10
6、 x：上升沿触发11x：双边沿触发第3、7、11、15、19、23、27、31位-保留,（1）EXTINT0-外中断触发方式控制寄存器0,23,EINT815-中断请求信号触发方式选择000：低电平触发001：高电平触发01x：下降沿触发10 x：上升沿触发11x：双边沿触发第3、7、11、15、19、23、27、31位-保留,（2）EXTINT1-外中断触发方式控制寄存器1,24,EINT1623-外中断请求信号触发方式选择000：低电平触发001：高电平触发01x：下降沿触发10 x：上升沿触发11x：双边沿触发第3、7、11、15、19、23、27、31位-为FILTEN各引脚滤波控制位
7、0：禁止滤波1：使能滤波,（3）EXTINT2-外中断控制寄存器2,25,中断源的管理,26,27,S3C2440A具有24个外部中断分别连接至：GPG0-GPG15：外部中断EINT8EINT23GPF0GPF7：外部中断EINT0EINT7支持上升沿、下降沿、高电平、低电平、双沿触发,设置步骤：1. 设置触发方式：上升沿、下降沿、高电平、低电平、双沿触发2. 清中断源挂起寄存器、中断服务寄存器（可选、防止原有中断干扰）3. 设置中断模式（IRQ或FIQ可选，默认为IRQ）4. 设置中断优先级（可选，一般默认即可）5. 打开外部中断屏蔽6. 设置中断服务入口程序,进入中断：1、清中断源挂起寄
8、存器2、清中断服务寄存器 防止反复进入中断3、执行中断服务程序,用到的寄存器：SRCPND INTPND INTMASKEXTINT0 EINTMASK EINTPEND中断触发方式选择：000：低电平触发 001：高电平触发01x：下降沿触发 10 x：上升沿触发11x：双边沿触发,在2410init.s文件中与的中断初始化部分程序开始及中断入口bResetHandler bHandlerUndef;handler for Undefined modebHandlerSWI;handler for SWI interruptbHandlerPabort;handler for PAbortb
9、HandlerDabort;handler for DAbortb.;reservedbHandlerIRQ;handler for IRQ interrupt bHandlerFIQ;handler for FIQ interrupt本段意义：利用后面定义的宏来展开上面各行，使其进入它们所对应的中断服务子程序。,中断程序举例,32,LTORG ;声明一个数据缓冲池的开始HandlerFIQ HANDLER HandleFIQHandlerIRQ HANDLER HandleIRQHandlerUndef HANDLER HandleUndefHandlerSWI HANDLER Handle
10、SWIHandlerDabort HANDLER HandleDabortHandlerPabort HANDLER HandlePabort本段意义：利用后面定义的宏来展开上面各行，使其进入它们所对应的中断服务子程序,33,;本宏意义：转到相应中断服务子程序去执行 MACRO$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel;如Label=IRQ , ( HandlerIRQ )$HandlerLabelsubsp,sp,#4stmfdsp!,r0 ldr r0,=$HandleLabel ldr r0,r0str r0,sp,#4ldmfd sp!,r0,pcMEND,3
11、4,IRQ中断服务程序IsrIRQ subsp，sp，#4 ;reserved for PCstmfdsp!，r8-r9 ldrr9，=INTOFFSET;中断偏移寄存器ldrr9，r9ldrr8，=HandleEINT0;中断向量表首地址addr8，r8，r9，lsl #2ldrr8，r8strr8，sp，#8ldmfdsp!，r8-r9，pc本段意义：根据中断服务号，转去执行相应的中断处理程序段。,35,;中断向量表IntVectorTableHandleEINT0 # 4HandleEINT1 # 4HandleEINT2 # 4HandleEINT3 # 4HandleEINT4_7# 4HandleEINT8_23# 4HandleRSV6# 4HandleBATFLT # 4HandleTICK # 4HandleWDT# 4HandleTIMER0 # 4HandleTIMER1 # 4,36,
