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1、PLC应用技术（三菱机型）,淄博职业学院 电子电气工程学院,PLC应用技术（三菱机型）,第1章 可编程控制器认知,第2章 FX系统资源,第3章 基本指令,第4章 定时器计数器指令,第7章 模拟量控制,第8章 变频器控制,第9章 工业网络控制,第6章 状态法编程,第5章 应用指令,第10章 上位机监控组态,第11章 三菱大中型PLC,第4章 定时器计数器指令,4.2 振荡电路,2,4.1 定时器计数器指令,1,4.3 交通信号灯,3,4.1 定时器计数器指令,定时器指令,1,计数器指令,2,1.定时器指令,定时器可以对PLC内1ms、10ms、100ms的时钟脉冲进行加法计算，当达到其设定值时，
2、输出触点动作（即动合触点闭合，动断触点断开。其编号如表4-1所示。作为设定值，可使用常数（K）、数据寄存器（D）。,定时器的基本要素（1）编号、类型及分辨率。定时器有1、10、l00ms三种分辨率，编号和类型与分辨率有关，有普通定时器和累计型定时器。（2）预置值。也叫设定值，即编程时设定的延时时间的长短，其数据类型为整数，作为设定值，可使用程序内存中的常数（K）或数据寄存器（D）指定。（3）工作条件。工作条件也叫使能输入。当条件满足开始计时。对普通定时器来说，工作条件失去，定时器均复位，当前值清零。（4）工作对象。工作对象指定时间到时，利用定时器的触点控制的元器件或工作过程。,1.定时器指令,
3、【例4-1】当X0接通时，T0线圈被驱动，T0的当前值不断增加，当前值大于等于50（5秒）时，输出触点Y0接通。即定时线圈得电后，其触点计时开始，5秒后动作。当X0动合触点接通时间小于5秒，X0时断开，定时器当前值清零，如图4-1所示。,1.定时器指令,2.计数器指令,FX系列PLC中共有256个计数器，其编号为C0-C255。这些计数器分为三大类:C0-C199为200个16位计数器；C200-C234为35个32位计数器；C235-C255为21个高速计数器，如表4-2所示。,1.16位计数器FX系列PLC中的16位计数器为16位加计数器，其设定值范围在K1-K32767（十进制常数）之间
4、。设定值设为K0和K1具有相同的意义，它们都在第一次计数开始输出点动作。16位计数器分为一般通用型计数器和断电保持型计数器。,2.计数器指令,图4-2所示为加计数器的动作过程。X1为计数输入，X0为复位输入，当X0=OFF期间，在X1的上升沿，计数器的当前值加1。图示计数器的设定值为K10，当X1接通10次时，计数器的当前值由9变为10，这时的输出点接通，动合触点闭合、动断触点断开。若X1再次接通，计数器的当前值也不再变化，且C0直保持输出。当计数器复位输入电路接通（复位输入X0接通，则执行C0的复位指令，计数器当前值变为0，输出触点断开。,2.计数器指令,如果切断PLC电源，一般通用型计数器
5、（C0-C99）的计数值被清除，而断电保持型计数器（C100C199则可存储停电前的计数值。当再来计数脉冲时，这些计数器按上一次的数值累计计数，当复位输入电路接通时，计数器当前值被置为0。计数器除用常数直接设定之外，还可由数据寄存器间接指定。例如，指定D10为计数器的设定值，若D10的存储内容为300，是置入的设定值为K300。,2.计数器指令,如果切断PLC电源，一般通用型计数器（C0-C99）的计数值被清除，而断电保持型计数器（C100C199则可存储停电前的计数值。当再来计数脉冲时，这些计数器按上一次的数值累计计数，当复位输入电路接通时，计数器当前值被置为0。计数器除用常数直接设定之外，
6、还可由数据寄存器间接指定。例如，指定D10为计数器的设定值，若D10的存储内容为300，是置入的设定值为K300。,2.计数器指令,2.32位加/减计数器FX系列PLC中的32位计数器为32位加/减计数器，利用特殊继电器M8200M8234可以指定为加计数或减计数。特殊辅助继电器（M8200M8234）若有接通，对应的计数器进行减计数，反之为加计数。计数器的设定值可以直接用常数置入，也可以由数据寄存器间接指定。用数据寄存器间接指定时，将连号的数据寄存器的内容视为一对，作为32位数据处理。如果指定D0作为计数器的设定值，D1和D0两个数据寄存器的内容合起来作为32位设定值。,2.计数器指令,图4
7、-3所示为32位加/减计数器的动作过程。X12为加/减控制端，M8200控制C200的加/减状态，X13为复位端，X14为计数的输入，其动合触点出现上升沿时，C200可实现加计数或减计数。,2.计数器指令,当X12断开时，C200为加计数器。X14的触点出现一次上升沿，C200内的当前值加1。当X12接通时，C200为减计数器。X14的触点出现一次上升沿，C200内的当前值减1。图中C200的设定值为-5，当计数器的当前由-6变为-5时，触点接通，而由-6变为-5时，其触点复位。如果从+2147483647起进行加计数，当前值就成为-2147483648。同样若从-2147483648起进行减
8、计数，当前值就成了+2147483647。这种动作称为环形计数或循环计数。当复位输入X13接通时，计数器复位，当前值为0，触点也复位。,2.计数器指令,【例4-3】计算电机运行时间。利用定时器能够计算时间，然而其范围有限，可通过计数器扩展计时范围。用秒脉冲，产生分钟、小时。图4-4中，C10值的单位为分钟，C11值的单位为小时，C12值的单位为天，可不断调整为自己所需的单位。,2.基本指令,第4章 定时器计数器指令,4.2 振荡电路,2,4.1 定时器计数器指令,1,4.3 交通信号灯,3,振荡电路是输出任意占空比任意周期脉冲信号的电路，在PLC中就是一段程序。一般把占空比为50%，频率在1H
9、z左右的振荡电路称为闪烁电路。也可利用振荡电路组成周期长的大循环控制，如交通信号灯、天塔之光，及其它单纯由时间控制的单周期流程。,振荡电路,（1）使用M8013构成振荡电路特殊辅助继电器M8013可提供周期为1s、占空比为50%的脉冲信号；M8014可提供周期为1min、占空比为50%的脉冲信号，可以用它们来驱动需要闪烁的指示灯。该电路只能调用系统的M8013，其起振时刻也无法控制，难以与其它电路同步。且占空比和周期都不可控。在无严格要求的场合，使用M8013还是相当方便的，如图4-5所示。,振荡电路,（2）2个定时器组成振荡电路使用2个定时器。如图4-6所示，设开始时T0和T1均为OFF，当
10、X0为ON后，T0线圏通电2s后，T0的动合触点接通，使Y0=ON，同时T1的线圈通电，开始定时。T1线圏通电3s后，它的动断触点断开，使T0=OFF，T0的动合触点断开，使Y0=OFF，同时使T1线圏释放，其动断触点接通，T0又开始定时，以后Y0的线圏将这样周期性地通电和断电，直到X0=OFF。,振荡电路,Y0通电和断电的时间分别等于T1和T0和的设定值。各元件的动合触点接通、断开的情况如图4-6所示。闪烁电路实际上是一个具有正反馈的振荡电路，T0和T1的输出信号通过它们的触点分别控制对方的线圈，形成了正反馈。该电路起振时刻由X0控制，周期为5s，且占空比可以自己设计，非常灵活。但占用了2个
11、定时器，而输出状态有限。,振荡电路,（3）由单个定时器组成振荡电路把定时器T2的常开触点串联在自己的线圈的前面，也可组成闪烁电路。再用比较指令控制Y1的输出，这样可获得很多输出状态，如图4-7所示。,振荡电路,第4章 定时器计数器指令,4.2 振荡电路,2,4.1 定时器计数器指令,1,4.3 交通信号灯,3,一、交通灯控制工艺分析最简单的交通信号灯可用于十字交叉路口的交通管制。图4-13是交通信号灯设置示意图。现假定交叉的道路是南北向及东西向。每个方向各有红绿黄三色信号灯，这些灯点亮的时序图如4-14所示。图中是按灯置1与置0两种状态绘的，置1表示灯点亮。一个周期内6只信号灯亮灭的时间均已标
12、在图中。灯在控制开关打开后是依周期不断循环的。,交通信号灯,交通信号灯,交通信号灯,交通信号灯,交通信号灯,三、控制程序定时器配合这是一个时间控制程序。分析时序图可以知道，图4-14中A、B，C，D、E，F6点是6只信号灯工作状态变化的切换点。依据梯形图中输出的条件都是用机内器件的关系来表达的特点，设想可以选择一些定时器分别表示这些时间，再用这些定时器的触点表达各只信号灯的输出控制规律。控制交通信号灯的梯形图见表4-5，梯形图分为两大段落，第一个段落是时间点形成段落，包括形成A，B，C、D、E、F六点的定时器及形成绿灯闪烁的振荡控制的定时器。这是整个程序的铺垫段落。第二个段落是输出控制段落，6只信号灯的工作条件均用定时器的触点表示。其中绿灯的点亮条件是两个并联支路，一个是绿灯长亮的控制，一个是绿灯闪亮的控制。,交通信号灯,交通信号灯,交通信号灯,利用定时器配合，使用定时器的触点表达各只信号灯的开始和停止时刻，逻辑关系清晰。但不利于交流阅读。,谢 谢 ！,
