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1、电液数字控制阀,比例控制阀：,阀输出量与输入信号成比例。按输入信号变化规律，成比例的控制系统液流的参数的阀类，用于开环液压程序控制系统。,伺服控制阀：,其输入信号（电气、机械、气动等）多为偏差信号（输入信号与反馈信号的差值），可以连续的控制液压系统中流体的流动方向、压力和流量的阀类，多用于要求高精度、快速响应的闭环液压控制系统。,用数字信息直接控制的阀类。,数字控制阀：,电液数字控制阀,电液比例伺服阀（简称比例阀）是由比例电磁铁取代普通液压阀的调节和控制装置而构成的。它可以按给定的输入电压或电流信号连续地按比例地远距离地控制流体的方向、压力和流量。采用电液比例控制阀提高了系统的自动化程度和精度
2、，又简化了系统。,比例阀的工作虽用伺服阀可完成，但后者精度高、价格贵，对油液清洁度要求更高。,脉宽调制式数字阀,1-盘式电磁铁 2-弹簧 3-锥阀阀芯,当电磁铁不通电时，衔铁在左端弹簧的作用下使锥阀关闭当电磁铁有脉冲信号通过时，电磁吸力使衔铁带动右端的锥阀开启。,电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调节的普通液压阀相比，电液比例控制阀能够提高液压系统参数的控制水平；与电液伺服阀相比，电液比例控制阀在某些性能方向稍差一些，但它结构简单、成本低，所以它广泛应用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制，但对控制精度和动态特性要求不太高的液压
3、系统中。,电液比例控制阀,电液比例控制阀的构成，从原理上讲相当于在普通液压阀上，装上一个比例电磁铁以代替原有的控制（驱动）部分。根据用途和工作特点的不同，电液比例控制阀可以分为电液比例压力阀、电液比例流量阀和电液比例方向阀三大类。,比例电磁阀使用的开关电磁铁不同。为开关电磁铁的吸力曲线，吸力随铁心与轭铁的接近而迅速增大。为比例电磁铁，在工作区域S2内吸力曲线平坦，吸力平稳，随电流I的增加而增大。所以当电流一定时，比例电磁铁的吸力相当于一个恒力弹簧。,比例电磁铁,动圈式力马达,力马达的固定磁场是由永久磁铁产生。也有用激磁方式来产生磁场的动圈式力马达。,力矩马达,由上下两块导磁体、左右两块永久磁铁
4、、带扭轴（弹簧管）的衔铁及套在衔铁上的两个控制线圈所组成。衔铁悬挂在扭轴上，它可以绕扭轴在a、b、c、d四个气隙中摆动。当线圈控制电流为零时，四个气隙中均有永久磁铁所产生的固定磁场的磁通，作用在衔铁上的吸力相等，衔铁处于中位平衡状态。,磁钢,当通入控制电流后，所产生的控制磁通与固定磁通叠加，在两个气隙a和d中磁通增大，在另两个气隙b和c中磁通减少，因此作用在衔铁上的电磁力矩与扭轴的弹性变形力矩及外负载力矩平衡时，衔铁在某一扭转位置上处于平衡状态。,比例压力阀,先导锥阀式比例溢流阀,1一阀座；2先导锥阀；3-轭铁；4r衔铁；5弹簧；6推秆；7线圈；8弹簧；9先导阀,用比例电磁铁取代先导型溢流阀导
5、阀的调压手柄，便成为先导型比例溢流阀,阀下部与普通溢流阀的主阀相同，上部则为比例先导压力阀。该阀还附有一个手动调整的安全阀（先导阀）9，用以限制比例溢流阀的最高压力。,比例电磁铁输入电流I变化输出二次压力p2也随着变化。所以，电液比例减压阀的输出二次压力p2可由远距离的电流信号给定，电流越大二次压力p2越大（输入一次压力p1虽然变化）。,1-主阀 2-喷嘴挡板式先导阀 3-比例电磁铁,比例流量阀,比例调速阀,1-定差减压阀 2-比例节流阀 3-比例电磁铁 4-弹簧,比例电磁铁输入电流I后产生的吸力与弹簧力平衡，出现节流阀开口量 ，使调速阀输出稳定流量Q。远距离输入的信号电流越大，节流阀的开口度
6、越大，从而使调速阀的稳定流量也越大。,比例方向控制阀,1、2-比例电磁铁 3-先导阀体 4-先导阀芯 5-主阀体 6-主阀芯 7-主阀弹簧,直动比例换向节流阀,电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀。其输出流量或压力受输入的电气信号控制，主要用于高速闭环液压控制系统，而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中。,电液伺服阀,在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移XP与输入的电流信号I 成比例，为了保证主阀芯的定位控制，主阀和先导阀之间设有位置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置-力反馈两种。,电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分，绝大部分伺服阀
7、为流量型伺服阀。,直接位置反馈电液伺服阀,动圈式直接位置反馈伺服阀桥路,动圈式伺服阀,动圈式伺服阀,直接反馈伺服阀控制框图,1、采用阀芯、阀套直接比较法；2、导阀芯导阀套直接比较、通过刚性连接直接（测量）反馈；3、放大元件为导阀部分、缸是主阀两端部分； 4、指令元件是线圈，被控对象是主阀芯，使主阀芯位移跟踪动圈的指令位移 。,喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀,力马达,要求：主阀芯位移自动跟踪输入的电流，与输入电流成比例。,双喷嘴挡板阀,电液伺服阀的应用,二位三通电磁换向阀的结构简图,a),数字阀的应用,脉宽调制式数字阀,机能,4通符号,5通符号,性能特点,O型,或,M型,H型,Y型,P型,各油口全封
8、闭，油缸两腔闭锁，油泵不卸荷，可用于多个换向阀并联工作，利用中位油缸停止，能保压。,压力油P与A、B通，O封闭，油泵与油缸两腔相通，可组成差动回路，中位停止，泵不卸荷，差动油缸不能停止，换向平稳 。,P口封闭，A、B、O三口相通，油缸浮动，油泵不卸荷，缸在外力作用下可移动，中位停止，可用于差动油缸停止，因有泄漏换向不平稳。,四口全通，油缸浮动状态，在外力作用下可移动，油泵卸荷，系统不能保压，停止时有泄漏，换向不平稳 。,油口P与O相通，A与B均封闭，油缸两腔闭锁不动，油泵卸荷，换向平稳，适用于停止位置时，缸不动，可用于差动油缸停止 。,位:,阀芯的工作位置;,通:,阀体上油路的通道数;,机能:,中位时油路的连通方式。,控制方式:,滑阀式换向阀的主体结构和图形符号,（)滑阀的中位机能,中位位置时的滑阀状态,机能代号,中位的图形符号,三位四通,三位五通,C,H,J,K,Y,中位位置时的滑阀状态,机能代号,中位的图形符号,三位四通,三位五通,M,N,O,P,U,X,
