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1、第十四章,经编送经,主要内容,送经的基本概念送经基本要求送经机构的几种形式与工作原理消极式送经积极式送经电子送经,送经 ( run-in / let-off ),定义：经编机在正常运转时，经纱从经轴上退绕下来，按照一定的送经量送入成圈系统，供成圈机件进行编织，这样的过程称为送经。完成这一过程的机构称为送经机构（let-off motion / let-off mechanism）。,第一节 送经的目的与要求(1),目的将经轴上的经纱按编织织物的要求，送出相应的纱线量，使编织能连续而顺利地进行。要求经轴的退绕速率必须与织物组织结构的需求相一致每横列线圈长度变化小的每横列线圈长度变化大的,第一节
2、送经的目的与要求(2),保证正常成圈条件下，降低平均张力及张力峰值过大：有碍织物外观、染色条痕过小：经纱松弛，影响成圈,第一节 送经的目的与要求(3),纱路成圈过程中经纱行进路线图K经纱退绕点C弹性后梁A导纱针B垫纱点O经纱织入点成圈机件相对位置K、O点纱段总长度经纱张力K、O点间纱段总长度瞬息变化，这是造成经编机上经纱张力波动的主要原因之一。,第一节 送经的目的与要求(4),延伸量与张力变化a: 延伸量b: 张力变化经纱延伸量与经纱张力的变化基本一致,第一节 送经的目的与要求(5),送经量始终保持精确每编织480个线圈横列需要送出的经纱长度（腊克rack）能适应编织某些特殊织物的要求,第二节
3、 送经机构的工作原理(1),机械式送经机构消极式（negative let-off motion）积极式（positive let-off motion）电子送经机构EBAEBC,消极式送经机构（1）,定义由经纱张力直接拉动经轴进行送经的送经机构特点机构简单调节方便适用于送经量多变的花纹复杂的组织经纱张力波动大一般适用于拉舍尔经编机最大机速：600r/min,消极式送经机构(2),分类经轴制动消极式送经机构可控经轴制动消极式送经机构,经轴制动消极式送经机构,原理经纱张力T，对经轴产生力矩大于制动绳摩擦力矩时，经轴转动送出经纱。T力矩随经轴半径减少而下降缺点操作不便,重锤,条带,可控经轴制动消极
4、式送经机构,原理：经轴转动与否，受经纱张力控制。即经纱张力反馈控制对经轴的制动力。,弹簧,带轮,制动带,张力杆,升降块,升降杆,积极式送经机构,定义：由经编机主轴通过传动装置驱动经轴回转进行送经的机构成为积极式送经机构。 分类线速度感应式积极式送经双速送经机构定长送经辊装置,线速感应式积极式送经,主轴,定长变速装置1,送经无极变速器2,经轴,线速感应装置3,比较调整装置4,A,C,B,定长变速装置1根据织物组织结构和规格决定线圈长度,送经无极变速器2由主轴通过一系列传动装置驱动送经变速装置，再经减速齿轮传动经轴,线速感应装置3实测经轴的实际线速度,比较调整装置4将定长确定的经轴线速和实际测得的
5、经轴线速通过比较调整送经无级变速器输出速度,定长变速装置 调整定长装置的传动比编织过程中不再变动无级变速器变换齿轮变速器经编机各经轴公用一个无级变速器，再分别传动几个经轴送经比调整各经轴的传动系统中采用“送经比”变换齿轮,送经变速装置主轴一系列传动装置送经变速装置减速齿轮经轴经轴直径经轴传动的角速度常用的送经无级变速器铁炮式分离锥体式,线速度感应装置 测量经轴的实际退绕线速度，并将感应的送经线速度传递给测速机件常用线速度感应装置测速压辊,比较调整装置 差动齿轮式调整装置E、F转速相等方向相反：K、G自转E、F转速不等：K、G自转+公转,双速送经机构(duplex let-off motion)
6、,特点具有两种不同的送经速度原理,主轴,离合器闭合,正常送经,经编机,离合器断开,低速送经,应用 完全组织中，送经量可归为二种差异较大的情况,双速送经机构,定长送经 (length let-off motion),原理,主轴,减速箱,经 轴,定长送经罗拉,梳 栉,消极拉出经纱 积极送至梳栉,定长送经辊装置,特点简单可靠应用双针床贾卡经编机,电子式送经机构 (electronic let-off),特点多速送经高速经编机精确控制送经量类型EBA电子送经EBC电子送经,EBA电子送经机构（1）,原理类似于线速度感应机械式送经机构直流电机1：装于主轴上，产生基准信息衰减器2： 相当于定长送经装置,经
7、轴,实测送经信息,差动放大器3,运算放大器4,衰减器2,直流电机1,电机,EBA电子送经机构（2）,差动放大器3：相当于比较装置，有两个输入端运算放大器4,当3输出0,当3输出 0,运算放大器4,维持电机原速,电机增、减速,EBA电子送经机构（3）,特点传导速度快，理论上能跟踪开停车时刻急变变化信息，有可能消除或减少开停车横条送经的传动源来自电动机，为实现间歇送经带来方便由变频器控制电动机的转速。应用花纹循环中纱线消耗量恒定的场合,EBA电子送经机构（4）,新型EBA电子送经系统具有双速送经功能（正常送经、双速送经中选一）为获得特殊效应的织物，经轴可以短时间向后转或停止送经,EBC电子送经机构（1）,组成微机：输入信息、运算比较、数模转换主轴脉冲发生器：预编程序，以主轴脉冲为时标经轴脉冲发生器：实测经轴转速运算放大器：计算机输出0，直流电机维持原速计算机输出 0，在原速基础上微调经轴直流电动机：控制经轴转速,EBC电子送经机构（2）,开车前通过键盘输入信息经轴编号经轴满卷时外圆周长经轴满卷时卷绕圈数开机时空盘头周长经轴每腊克（480横列）送经长度,EBC电子送经机构（3）,特点多速送经功能适用于高速经编机、拉舍尔经编机,
