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1、智能控制用于异步电动机直接转矩控制系统智能控制方法具有较好的性能，它为研究新型交流传动的控制提供了一条好的途径。智能控制理论概述无论是现代控制理论还是大系统理论，其分析、综合和设计都是建立在严格和准确的数学模型根底之上的，但目前人们对大规模、复杂和不确定性系统实行自动控制的要求不断提高，应运而生了智能控制理论。所谓智能控制是指那种无需或尽可能少的人的干预就能独立地由智能机器实现其目标的自动控制，是一种将人工智能技术与经典、现代控制理论相结合的控制，智能控制系统是由智能机器对生产过程自动控制的系统。直接Te控制技术概述直接Te控制技术是继矢量控制后交流调速领域一门新兴的控制方法，其特点是采用空间
2、电压矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算并控制电动机的Te和磁通，采用定子磁场定向，开展开关控制，产生PWM信号。系统通过保持磁链恒定，对Te直接控制，因此控制性能不受转子参数的影响。将智能控制理论应用于直接Te控制是目前较好的研究方法。直接Te控制的基本原理逆变器可以看成是三组开关S,相应的电压矢量有8种(u,ul,u7),其中6种为非零矢量(ul,u2,u6),两种为零矢量(U0,u7)o电动机的定子磁链矢量为1=f(ul-Rlil)dt(1)式中ul定子电压；il定子电流；Rl一一定子电阻。忽略在定子电阻上的电压降，可得1=/uldt(2)这说明：当电动机定子绕组上施加空间电压矢量UI(SASBSC)在At时间内，在电动机气隙内产生，一样方向的磁链Sl=ul(SASBSC)t(3)即4S1的大小与IUIl的大小和作用的时间At有关,但其方向则可能与该电压作用前已存在的磁链S的方向不同，其总磁链小S1应为二者的矢量和。由于Te直接控制的逆变器按一定规律变化的开关状态，因此，如果合理地选择各空间电压矢量，就有可能获得幅值近似不变而又旋转的定子磁链，即所谓的圆形轨迹定子磁链。直接Te控制系统构造框图如附图所示。
