第七章传动机构的装配与修理课件.ppt

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1、2022/12/21,1,北京铁路局石家庄职工培训基地主讲：邢建章E-maiI:,2022/12/21,2,7 1带传动机构的装配与修理 7 2链传动机构的装配与修理 7 3齿轮传动机构的装配与修理 7 4蜗杆传动机构的装配与修理 7 5螺旋机构的装配与修理,第七章传动机构的装配与修理,2022/12/21,3,71带传动机构的装配与修理,带传动机构是将传动带紧紧地套在两个带轮上，利用带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。同齿轮传动相比，它具有传动平稳、噪声低、结构简单、制造容易、可过载保护及适应两轴中心距较大场合等优点。但它传动比不准确(同步齿形带传动除外)、传动效率低且容易磨损。 按带的断

2、面形状不同，带传动分为平带传动、V带传动、圆形带传动和同步齿形带传动，如图71所示。,2022/12/21,4,图7一l带传动a)平带传动 b) V带传动 c)圆形带传动 d)同步齿形带传动,2022/12/21,5,一、带传动机构的装配技术要求,(1)带轮安装要正确，其径向圆跳动量和端面圆跳动量应控制在规定范围内。 (2)两带轮中间平面应重合，一般倾斜角应小于1O。 (3)带轮工作面表面粗糙度值大小要适当，一般为Ra16。 (4)带的张紧力要适当，且调整方便。,2022/12/21,6,二、带与带轮的装配,1带轮的装配 带轮孔与轴为过渡配合，有少量过盈，同轴度较高，并且用紧固件作周向和轴向固

3、定。带轮在轴上的固定形式如图72所示。,图72 带与轴的连接a)圆锥形轴头连接 b)平键连接 c)楔键连接 d)花键连接,2022/12/21,7,带轮与轴装配后，要检查带轮的径向圆跳动量和端面跳动量，如图73所示。还要检查两带轮相对位置是否正确，如图74所示。,图73带轮跳动量的检查,图74带轮相互位置正确性的检查,2022/12/21,8,2V带的安装 安装v带时，先将其套在小带轮轮槽中，然后套在大轮上，边转动大轮，边用一字旋具将带拨人带轮槽中。装好后的V带在轮槽中的正确位置如图75所示。,图7-5 v带在轮槽中位置 a)正确 b)错误,2022/12/21,9,三、张紧力的控制与调整,带

4、传动是摩擦传动，适当的张紧力是保证带传动正常工作的重要因素。张紧力不足，带将在带轮上打滑，使带急剧磨损；张紧力过大，则会使带寿命缩短，轴与轴承上作用力增大。,2022/12/21,10,1张紧力的检查 (1)如图7-6a所示，在带与带轮两切点的中心，用弹簧秤垂直于皮带加一载荷，通过测量产生的挠度y来检查张紧力的大小。在v带传动中，规定在测量载荷G的作用下，产生的挠度y = 16L100 mm为适当，L为两切点间距离。 (2)可根据经验判断张紧力是否合适。用大拇指按在v带切边处中点，能将V带按下15 mm左右即可，如图76b所示。,图7-6张紧力的检查,2022/12/21,11,准 备 工 作

5、,请检查带轮并使其排列整齐。不正确的排列位置可能会缩短带子的使用寿命。,请检查带轮的主要部分并定期给使用部位加油。,2022/12/21,12,请检查带轮的凹糟，确保它们有着相同的尺度。,请检查带轮的磨损，尽可能地除去锈块，污垢，油脂等可能影响带子使用的不利条件。,2022/12/21,13,请检查通风状况，确保带轮和带子在运转时能保持散热。,安 装 工 作,首先调整机器位置，便于安装。,2022/12/21,14,请逐条将带子放入带轮，注意先将带子定位在小带轮上。,不要使用橇杠强行将带子挤入带轮，但缓慢地转动带轮会使带子容易安装。,2022/12/21,15,张紧带子以避免满载时打滑，运转5

6、分钟后再次张紧。带子运转一段时间后，必要时请重新调整张力。,请不要将新旧带子配在一组使用，由于它们之间不平衡的伸展性会大大缩短带子的使用寿命。,2022/12/21,16,2张紧力的调整 传动带工作一定时间后将发生塑性变形，使张紧力减小。为能正常地进行传动，在带传动机构中都有调整张紧力的装置，其原理是靠改变两带轮的中心距来调整张紧力。当两带轮的中心距不可改变时，可使用张紧轮张紧，见表71。,2022/12/21,17,表7-1 带传动的张紧方法,2022/12/21,18,图77在带轮孔中压入衬套,2022/12/21,19,四、带传动机构的修理,带传动机构常见的损坏形式有轴颈弯曲、带轮孔与轴

7、配合松动、带轮槽磨损、带拉长或断裂、带轮崩裂等。 (1)轴颈弯曲用划针盘或百分表检查弯曲程度，采用矫直或更换方法修复。 (2)带轮孔与轴配合松动 当带轮孔和轴颈磨损量不大时，可将轮孔用车床修圆修光，轴颈用镀铬、堆焊或喷镀法加大直径。然后磨削至配合尺寸。当轮孔磨损严重时，可将轮孔镗大后压装衬套，用骑缝螺钉固定，加工出新的键槽。如图77所示。 (3)带轮槽磨损可适当车深轮槽，并修整轮缘。 (4)V带拉长V带拉长在正常范围内时，可通过调整中心距张紧。若超过正常的拉伸量，则应更换新带。更换新v带时，应将一组V带一起更换。 (5)带轮崩碎应更换新带轮。,2022/12/21,20,72链传动机构的装配与

8、修理,链传动机构是由两个链轮和连接它们的链条组成，通过链条与链轮的啮合来传递运动和动力。链传动的传递功率大，传递效率高，能保证准确的平均传动比，适合于在低速、重载和高温条件以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良环境中工作，但安装维护要求较高，无过载保护作用。链传动机构按工作性质的不同，可分为传动链、起重链和牵引链3种。,2022/12/21,21,常用的传动链有滚子链(图78)和齿形链(图7-9)。 滚子链与齿形链相比，噪声大、运动平稳性差、速度低，但结构简单、成本低，所以应用广泛。,图78滚子链 a)单排 b)双排 c)三排 d)结构l内链片 2一外链片 3销子 4一衬套 5滚子,图79齿形链,20

9、22/12/21,22,一、链传动机构装配的技术要求,(1)链轮的两轴线必须平行其允差为沿轴长方向05 mmm。 (2)两链轮的中心平面应重合轴向偏移量不能太大，一般当两轮中心距小于500 mm时，轴向偏移量应在1 mm以下，两轮中心距大于500 mm时，应在2 mm以下。两钵轮轴线平行摩及轴向偏移量的测量方法如图710所示。,图7一10两链轮轴向平行度及轴向偏移量的测量,2022/12/21,23,(3)链轮的跳动量跳动量可用划针盘或百分表进行检验，如图7一11所示。 (4)链条的下垂度要适当 检查链条下垂度的方法如图712所示。如果链传动为水平或稍倾斜(45O以内)，下垂度 f 应不大于2

10、L(L为两链轮中心距)；倾斜度增大时，就要减小下垂度；在链垂直放置时，应小02L。,图7一11链轮跳动量的检验,图7一12链条下垂度的检查,2022/12/21,24,二、链传动机构的装配,链传动机构的装配内容包括：链轮与轴的装配、两链轮相对位置的调整，链条的安装和链条张紧力的调整。 链轮与轴的配合为过渡配合，链轮在轴上的固定方法如图713所示。装配后应检查链轮的跳动，检查两轴线平行度和轴向偏移量。,图713链轮的固定方法,2022/12/21,25,套筒滚子链的接头形式如图7一14所示，图a为用开口销固定活动销轴，图b为用弹簧卡片固定活动销轴，这两种形式都在链节为偶数时使用。使用弹簧卡片时要

11、注意使开口端方向与链条的速度方向相反。图c为采用过渡链节接合的形式，适用于链节为奇数时。,图714套筒滚子链的接头形式a)开口销固定b)弹簧卡片固定c)过渡链节接合,2022/12/21,26,链条两端的连接，如两轴中心距可以调节且在轴端时，可以预先装好，再装在链轮上。如果结构不允许预先将链条接头连好时，则必须先将链条套在链轮上再进行连接。此时须采用专用的拉紧工具，如图715a所示。齿形链必须先套在链轮上，再用拉紧工具拉紧后进行连接，如图715b所示。,图7-15拉紧链条a)套筒滚子链条的拉紧b)齿形链条的拉紧,2022/12/21,27,三、链传动机构的修理,链传动机构常见的损坏形式有：链条

12、拉长、链或链轮磨损、链轮轮齿个别折断和链节断裂等。 (1)链条拉长链条经长时间使用后会被拉长而下垂，产生抖动和掉链，链节拉长后使链和链轮磨损加剧。当链轮中心距可以调整时，可通过调整中心距使链条拉紧；若中心距不能调节时，可使用张紧轮张紧，也可以卸掉一个或几个链节来调整。 (2)链和链轮磨损 链轮牙齿磨损后，节距增加，使磨损加快。当磨损严重时，应更换新的链轮。 (3)链轮轮齿个别折断可采用堆焊后修锉修复，或更换新链轮。 (4)链节断裂可采用更换断裂链节的方法修复。,2022/12/21,28,73齿轮传动机构的装配与修理,齿轮传动是机械中最常见的传动方式之一，它依靠轮齿间的啮合来传递运动和扭矩。齿

13、轮传动具有能保证准确的传动比、传递的功率和速度范围大、传动效率高、使用寿命长、结构紧凑、体积小等优点，它的缺点是传动时噪声大、易冲击振动、不宜远距离传动、制造成本高。,2022/12/21,29,一、齿轮传动的装配技术要求,(1)齿轮孔与轴的配合要适当，能满足使用要求。空套齿轮在轴上不得有晃动现象；滑移齿轮不应有咬死或阻滞现象；固定齿轮不得有偏心或歪斜现象。 (2)保证齿轮有准确的安装中心距和适当的齿侧问隙。齿侧间隙是指齿轮非工作表面法线方向距离。侧隙过小，齿轮传动不灵活，热胀时会卡齿，加剧磨损；侧隙过大，则易产生冲击、振动。 (3)保证齿面有一定的接触面积和正确的接触位置。 (4)在变速机构

14、中应保证齿轮准确的定位，其错位量不得超过规定值。 (5)对转速较高的大齿轮，一般应在装配到轴上后再作动平衡检查，以免振动过大。,2022/12/21,30,二、圆柱齿轮传动机构的装配,圆柱齿轮的装配一般分两步进行：先将齿轮装在轴上，再把齿轮轴组件装入箱体。 1齿轮与轴的装配 在轴上空套或滑移的齿轮与轴的配合为间隙配合，装配前应检查孔与轴的加工尺寸是否符合配合要求。,2022/12/21,31,图716 齿轮在轴上的安装误差a)齿轮偏心 b)齿轮歪斜 c)齿轮端面未贴紧轴肩,在轴上固定的齿轮，与轴的配合多为过渡配合，有少量过盈以保证孔与轴的同轴度。当过盈量不大时，可采用手工工具压入；当过盈量较大

15、时，可采用压力机压装；过盈量很大时，则需采用温差法或液压套合法压装。压装时应尽量避免齿轮偏心、歪斜和端面未贴紧轴肩等安装误差，如图7一16所示。,2022/12/21,32,齿轮在轴上装好后，对精度要求高的应检查齿轮的径向跳动量和端面跳动量，检查径向跳动的方法如图7一17所示。在齿轮旋转一周后，百分表的最大读数与最小读数之差，就是齿轮的径向跳动量。齿轮端面跳动的检查方法如图7一18所示。,图7一17齿轮径向跳动的检查,图718齿轮端面跳动的检查,2022/12/21,33,2齿轮轴装入箱体 齿轮啮合质量的好坏，除了齿轮本身的制造精度外，箱体孔的尺寸精度、形位精度也对其有直接的影响，所以在齿轮轴

16、组件装入箱体前，应对箱体进行检查。 装前对箱体检查包括： 1)孔距 相互啮合的一对齿轮的安装中心距是影响齿侧间隙的主要因素。箱体孔距的检验方法如图7一19所示。图719a是用游标卡尺分别测得d1、d2、L1，、L2，然后计算出中心距A： 2)孔系(轴系) 平行度的检验孔系平行度影响齿轮的啮合位置和面积。检验方法如图7-19b所示。分别测量心棒两端尺寸L1和 L2， L1L2 就是两孔轴线的平行度误差值。,图7一19 箱体孔距检验a)用游标卡尺测量 b)用游标卡尺和心棒测量图7-19b 是用游标卡尺和心棒测量孔距：,2022/12/21,34,3)孔轴线与基面距离尺寸精度和平行度的检验检 验方法

17、如图720所示，箱体基面用等高垫铁支承在平板上，心棒与孔紧密配合。用高度尺(量块或百分表)测量心棒两端尺寸h1、h2，则轴线与基面的距离h为：,平行度误差按下式计算：,图720 孔轴线与基面的距离和平行度检验,2022/12/21,35,4)孔中心线与端面垂直度的检验 检验方法如图721所示。图a是将带圆盘的专用心棒插入孔中，用涂色法或塞尺检查孔中心线与孔端面垂直度。图b是用心棒和百分表检查，心棒转动一周，百分表读数的最大值与最小值之差，即为端面对孔中心线的垂直度误差。,图721孔中心线与端面垂直度的检验,2022/12/21,36,5)孔中心线同轴度的检验检验方法 如图7-22所示。图a为成

18、批生产时，用专用心棒检验；图b为用百分表及心棒检验，百分表最大读数与最小读数之差的一半为同轴度误差值。 机器修理后的装配，一般对箱体不作检验；但箱体磨损严重或大修理后，应对箱体孔进行检验，检验合格后方可进行装配。,图722同轴度的检验,2022/12/21,37,3齿轮啮合质量的检验 齿轮轴组件装入箱体后，应对齿轮啮合质量进行检验。 齿轮的啮合质量包括齿侧间隙和接触精度两项。 (1)齿侧间隙的检验 齿侧间隙最简单最直观的检验方法是压铅丝法。如图723所示，在齿宽两端的齿面上，平行放两条直径约为齿侧间隙4倍的铅丝(宽齿应放置34条)，转动啮合齿轮挤压铅丝，铅丝初挤压后最薄处的厚度尺寸就是齿侧间隙

19、。,图723铅丝检验侧隙,2022/12/21,38,(2)接触精度的检验 接触精度指接触印痕面积大小和接触位置，一般用涂色法检验。检验时，将红丹粉涂于齿轮齿面上，然后转动主动齿轮并轻微制动被动齿轮。对于双向工作的齿轮，正反两个方向都要进行检验。 齿轮上接触印痕的面积大小，应根据精度要求而定。一般传动齿轮在齿廓的高度上接触斑点不少于3050，在齿廓的宽度上不少于4070，其位置应在节圆处上下对称分布。,2022/12/21,39,影响接触精度的主要因素是齿形制造精度及安装精度。当接触位置正确而接触面积太小时，是由于齿形误差太大所致，应在齿面上加研磨剂并使两齿轮转动进行研磨，以增加接触面积。齿形

20、正确而安装有误差造成接触不良的原因及调整方法见表72。,表7-2 渐开线圆柱齿轮由安装造成接触不良的原因及调整方法,2022/12/21,40,2022/12/21,41,三、圆锥齿轮传动机构的装配,装配圆锥齿轮传动机构与装配圆柱齿轮传动机构的顺序相似。圆锥齿轮传动机构装配的关键是正确确定圆锥齿轮的两轴夹角、轴向位置和啮合质量的检测与调整。 1箱体检查 圆锥齿轮传动一般是传递相互垂直的两轴之间的运动。将已装配好的两锥齿轮轴组件装入箱体之前，需检验箱体两安装孔轴线的垂直度和相交程度。,2022/12/21,42,图724为检验同一平面内两孔中心线垂直度和相交程度的检验方法。图a为检验垂直度的方法

21、，将百分表装在心棒l上，在心棒1上装有定位套筒，以防止心棒轴向窜动，旋转心棒l，百分表在心棒2上L长度的两点读数差即为两孔在L长度内的垂直度误差。图b为两孔轴线相交程度检查。心棒1的测量端做成叉形槽，心棒2的测量端为a)检验垂直度b)检验两孔轴线相交程度阶台形，即为过端或止端。检验时，若过端能通过叉形槽，而止端不能通过，则相交程度合格，否则为超差。,图724同一平面内垂直两孔中心线垂直 度和相交程度的检验a)检验垂直度b)检验两孔轴线相交程度,2022/12/21,43,图725为不在同一平面内的两孔中心线垂直度的检验方法。箱体用千斤顶3支承在平板上，用直角尺4将心棒2调成垂直位置。此时测量心

22、棒1对平板的平行度误差即为两孔轴线垂直度误差。 在机械大修理后，都要进行箱体检查，一般中、小修理可不作检查。,图7-25不在同一平面内的两孔中心线垂直度的检验,2022/12/21,44,2两圆锥齿轮轴向位置的确定 当一对标准的圆锥齿轮传动时，必须使两齿轮分度圆锥相切，锥顶重合，装配时据此来确定小齿轮的轴向位置，即小齿轮轴向位置按安装距离(小齿轮基准面至大齿轮轴的距离，如图7-26所示)来确定。如此时大齿轮尚未装好，可用工艺轴代替，然后按侧隙要求决定大齿轮轴向位置。,图7-26小圆锥齿轮轴向定位a)正交圆锥齿轮b)偏置圆锥齿轮,2022/12/21,45,有些用背锥面作基准的圆锥齿轮，装配时将

23、背锥面对齐对平，就可以保证两齿轮的正确装配位置。 圆锥齿轮轴向位置确定后，一般采用改变调整垫片厚度或改变固定套圈的位置等方法进行固定。如图727所示。,图727圆锥齿轮传动机构的装配调整,2022/12/21,46,3圆锥齿轮啮合质量的检验 啮合质量的检验包括齿侧间隙的检验和接触斑点的检验。 (1)齿侧间隙的检验一般采用压铅丝法检验，与圆柱齿轮基本相同。 (2)接触斑点检验 一般用涂色法检验。在无载荷时，接触斑点应靠近轮齿小端；满载时，接触斑点在齿高和齿宽方向应不少于4060(随齿轮精度而定)。直齿圆锥齿轮涂色检查时的各种误差情况及调整方法见表73。,2022/12/21,47,表7-3 直齿

24、圆锥齿轮接触斑点状况分析及调整方法,2022/12/21,48,2022/12/21,49,四、齿轮传动机构的修理,齿轮传动机构工作一段时间后，会产生磨损、润滑不良或过载，使磨损加剧。齿面出现点蚀、胶合和塑性变形，齿侧间隙增大，噪声增加，传动精度降低，严重时甚至发生轮齿断裂。 (1)齿轮磨损严重或轮齿断裂时，应更换新的齿轮。 (2)如果是小齿轮与大齿轮啮合，一般小齿轮比大齿轮磨损严重，应及时更换小齿轮，以免加速大齿轮磨损。,2022/12/21,50,(3)大模数、低转速的齿轮，个别轮齿断裂时，可用镶齿法修复。 (4)大型齿轮轮齿磨损严重时，可采用更换轮缘法修复，具有较好的经济性。 (5)锥齿

25、轮因轮齿磨损或调整垫圈磨损而造成侧隙增大时，应进行调整。调整时，将2个锥齿轮沿轴向移近，使侧隙减小，再选配调整垫圈厚度来固定两齿轮的位置。,2022/12/21,51,74 蜗杆传动机构的装配与修理,图728蜗杆传动机构,蜗杆传动机构用来传递互相垂直的两轴之间的运动和动力(图7-28)。 蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、自锁性好、传动平稳、噪声小等特点，但它的传动效率低，工作时发热量大，需要有良好的润滑条件。,2022/12/21,52,一、蜗杆传动的技术要求,(1)蜗杆轴线应与蜗轮轴线垂直。 (2)蜗杆轴线应在蜗轮轮齿的对称中心平面内。 (3)蜗杆、蜗轮问的中心距要准确。 (4)有适当的齿侧

26、间隙。 (5)有正确的接触斑点。,2022/12/21,53,二、蜗杆传动机构箱体的装前检查,图729蜗杆箱体孔轴线垂直度的检验 l一蜗轮孔心轴 2一蜗杆孔心轴 3一支架 4一螺钉,为了确保蜗杆传动机构的装配技术要求，新装或大修理时，应对蜗杆箱体进行装前检查。一般修理时可不作检查。 (1)检查箱体上蜗杆孔轴线与蜗轮孔轴线的垂直度检验方法如图729所示，测量时，将心轴1和2分别插入箱体上蜗轮和蜗杆的安装孔内，在心轴l上的一端套上装有百分表的支架3，用螺钉4拧紧，百分表触头抵住心轴2，旋转心轴l，百分表的读数差即为两轴线在L长度内的垂直度误差值。,2022/12/21,54,(2)检查箱体上蜗杆孔

27、与蜗轮孔两轴线间中心距检验方法如图730所示，测量时，将心轴1、2分别插入箱体蜗轮和蜗杆轴孔中，用3只千斤顶将箱体支承在平板上，调整千斤顶，使其中一个心轴与平板平行后，再分别测量心轴至平板的距离，即可计算中心距：,2022/12/21,55,三、蜗杆传动机构的装配过程,图730蜗杆轴孔与蜗轮轴孔中心的检验 l一蜗轮孔心轴2一蜗杆孔心轴,(1)组合式蜗轮应先将蜗轮齿圈压装在轮毂上，方法与过盈配合装配相同，并用螺钉固定。 (2)将蜗轮装在轴上，其安装及检验方法与圆柱齿轮相同。 (3)将蜗轮轴装入箱体，然后再装入蜗杆。因蜗杆轴的位置已由箱体孔决定，要使蜗杆轴线位于蜗轮轮齿的对称中心平面内，只能通过改

28、变调整垫片厚度的法，调整蜗轮的轴向位置。,2022/12/21,56,四、蜗杆传动机构啮合质量的检验,图731用涂色法检验蜗轮齿面接触斑点 a)正确b)蜗轮偏右c)蜗轮偏左,1蜗轮的轴向位置及接触斑点的检验 用涂色法检验，将红丹粉涂在蜗杆的螺旋面上，并转动蜗杆，可在蜗轮上获得接触斑点，如图7-31所示。图7-31a为正确接触，其接触斑点应在蜗轮轮齿中部稍偏于蜗杆旋出方向。图7-31b、c表示蜗轮轴向位置不对，应配磨垫片来调整蜗轮的轴向位置。接触斑点长度，轻载时为齿宽的2550，满载时为齿宽的90左右。,2022/12/21,57,图7-32蜗杆传动机构侧隙检验 a)直接测量法b)加装测量杆测量

29、法,2齿侧间隙的检验 一般用百分表测量，如图732a所示。在蜗杆轴上固定一带量角器的刻度盘2，百分表测头抵在蜗轮齿面上，用手转动蜗杆，在百分表指针不动的条件下，用刻度盘相对固定指针1的最大转角判断侧隙大小。如用百分表直接与蜗轮齿面接触有困难时，可在轮轴上装一测量杆3，如图732b所示。侧隙与转角有如下近似关系：,对于不重要的蜗杆机构，也可以用手转动蜗杆，根据空程量的大小判断侧隙的大小。,装配后的蜗杆传动机构，还要检查它的转动灵活性。蜗轮在任何位置上，用手旋转蜗杆所需的扭矩均应相同，转动灵活，没有咬住现象。,2022/12/21,58,五、蜗杆传动机构的修理,(1)一般传动的蜗杆、蜗轮磨损或划伤

30、后，要更换新的。 (2)大型蜗轮磨损或划伤后，为了节约材料，一般采用更换轮缘法修复。 (3)分度用的蜗杆机构(又称分度蜗轮副)，其传动精度要求很高，修理工作也复杂和精细，一般采用精滚齿后剃齿或珩磨修复法。,2022/12/21,59,75 螺旋机构的装配与修理,螺旋机构可将旋转运动变换为直线运动，其特点是：传动精度高、工作平稳、无噪声、易于自锁、能传递较大的扭矩。在机床中螺旋机构应用广泛，如车床的纵向和横向进给丝杠螺旋副等。,2022/12/21,60,一、螺旋机构的装配技术要求,为了保证丝杠的传动精度和定位精度，螺旋机构装配后，一般应满足以下要求： (1)丝杠螺母副应有较高的配合精度，有准确

31、的配合间隙。 (2)丝杠与螺母轴线的同轴度及丝杠轴心线与基准面的平行度应符合规定要求。 (3)丝杠和螺母相互转动应灵活。 (4)丝杠的回转精度应在规定范围内。,2022/12/21,61,二、螺旋机构的装配要点,1丝杠螺母配合间隙的测量和调整 丝杠螺母的配合间隙是保证其传动精度的主要因素，可分为径向间隙和轴向间隙两种。 (1)径向间隙的测量 径向间隙直接反映丝杠螺母的配合精度，一般由加工来保证，装配前应进行检测。测量方法如图733所示，将百分表测头抵在螺母l上，用稍大于螺母重量的力Q压下或抬起螺母，百分表指针的摆动量即为径向间隙值。,图733丝杠螺母径向间隙的测量 l一螺母 2丝杠 3一百分表

32、,2022/12/21,62,(2)轴向间隙的清除与调整 丝杠螺母的轴向间隙直接影响其传动的准确性。进给丝杠应有轴向间隙消除机构，简称消隙机构。 1)单螺母消隙机构 丝杠螺母传动机构只有一个螺母时，常采用如图734所示的消隙机构，使螺母和丝杠始终保持单向接触，消隙机构消隙力的方向应和切削力F。方向一致，以防止进给时产生爬行，影响进给精度。,图7-34单螺母消隙机构a)弹簧拉力消隙 b)油缸压力消隙 c)重锤消隙 l一砂轮架 2一螺母 3一弹簧 4一丝杠 5一油缸 6一重锤,2022/12/21,63,2)双螺母消隙机构 双向运动的丝杠螺母应用两个螺母来消除双向轴向间隙，其结构如图735所示。

33、图a为楔块消隙机构，调整时，松开螺钉3，再拧动螺钉1，使楔块2向上移动，以推动带斜面的螺母右移，从而消除轴向间隙。 图b为弹簧消隙机构，转动调整螺母 4，通过垫圈3及压缩弹簧2，使螺母5轴向移动，从而消除轴向间隙。 图c为垫片消隙机构，通过改变垫片厚度来消除轴向间隙。丝杠螺母磨损后，通过修磨垫片2来消除轴向间隙。,图735 双螺母消隙机构 a)楔块消隙 l、3一螺钉 2一楔块 b)弹簧消隙 l、5一螺母 2一压缩弹簧 3垫圈 4一调整螺母 c)垫片消隙 l、4螺母 2一垫片 3一工作台,2022/12/21,64,2校正丝杠螺母的同轴度及丝杠轴心线与基面的平行度,(1)先正确安装丝杠两轴承支座

34、，用专用检验心棒和百分表校正，使两轴承孔轴心线在同一直线上，且与螺母移动时的基准导轨平行，如图736a所示。,为了能准确而顺利地将旋转运动转换为直线运动，丝杠和螺母必须同轴，丝杠轴心线必须和基准面平行。安装丝杠螺母时应按下列顺序进行：,图736 校正螺母孔与前、后轴承孔同轴度 a)安装丝杠两轴承座 l、5一前后轴承座 2心轴 3一磁力表座滑板 4一百分 表 6一螺母移动基准导轨 b)校正螺母与丝杠轴承孔的同轴度 l、5一前后轴承座 2一工作台 3一垫片 4-检验棒 6-螺母座,2022/12/21,65,(2)再以平行于基准导轨面的丝杠两轴承孔的中心连线为基准，校正螺母孔的同轴度，如图736b

35、所示。校正时，将检验棒4装在螺母座孔中，移动工作台2，如检验棒4能顺利插入前、后轴承座孔中，即符合要求，否则应按尺寸修磨垫片3的厚度。,图737用丝杠直接校正两轴承孔与 螺母孔同轴度l、6一前后轴承座 2、7一垫片 3丝杠 4一螺母座 5一百分表,也可以用丝杠直接校正两轴承孔与螺母的同轴度，如图737所示。校正时，修刮螺母座4的底面，同时调整其在水平面上的位置，使丝杠上母线n、侧母线6均与导轨面平行。再修磨垫片2、7，在水平方向上调整前、后轴承座1、6，使丝杠两端轴颈能顺利地插入轴承孔，丝杠转动要灵活。,3调整丝杠的回转精度 丝杠的回转精度是指丝杠的径向跳动和轴向窜动量的大小，主要通过正确安装

36、丝杠两端的轴承支座来保证。,2022/12/21,66,三、螺旋机构的修理,螺旋机构经过长期使用，丝杠和螺母都会出现磨损。常见的损坏形式有丝杠螺纹磨损、轴颈磨损、螺母磨损及丝杠弯曲等。其修理方法如下。 1丝杠螺纹磨损的修理 梯形螺纹丝杠的磨损不超过齿厚的10时，通常用车深螺纹的方法来修复。螺纹车深后，外径也需相应车小。再根据修复后的丝杠配车新螺母。,2022/12/21,67,图738 丝杠的调头修复a)修理前的丝杠 b)修理后的丝杠,经常加工短工件的机床，由于丝杠的工作部位经常集中于某一段(如普通车床丝杠磨损靠近主轴箱部位)，因此这部分丝杠磨损较大。为了修复其精度，可采用丝杠调头使用的方法，

37、让没有磨损或磨损不多的部分，换到经常工作的部位。但是，丝杠两端的轴颈大都不一样，因此调头使用时还需要做一些车、钳加工。图738a为修理前的丝杠，图738b为修理后的丝杠。,对磨损过大的精密丝杠，常采用更换的方法。矩形螺纹丝杠磨损后，一般不能修理，只能更换新的。,2022/12/21,68,2丝杠轴颈磨损的修理 丝杠轴颈磨损后，可根据磨损情况，采用镀铬、涂镀、堆焊等方法加大轴颈。在车削轴颈时，应与车削螺纹同时进行，以便保持这两部分轴线的同轴度。磨损的衬套应更换，如果没有衬套，应该将支承孔镗大，压装上一个衬套。这样，在下次修理时，只换衬套即可修复。 3螺母磨损的修理 螺母磨损通常比丝杠迅速，因此常

38、需要更换。为了节约青铜材料，常将壳体做成铸铁的，在壳体孔内压装上铜螺母。这样的螺母，在修理中易于更换。 4丝杠弯曲的修理 弯曲的丝杠常用矫正法修复。,2022/12/21,69,76联轴器和离合器的装配与修理,联轴器和离合器是零件之间传递动力的中间连接装置，可以使轴与轴或轴与其他零件(如带轮、齿轮等)相互连接，用于传递扭矩，且大多数已标准化。,2022/12/21,70,一、联轴器的装配,联轴器将两轴牢固地联系在一起，在机器的运转过程中，两轴不能分开，只有在机器停止后并经过拆卸才能把两轴分开。 联轴器种类很多，如固定式联轴器、可移式联轴器、安全联轴器和万向联轴器等。其结构虽然各不相同，但其装配

39、时都应严格保持两轴的同轴度，否则在传动时会使联轴器或轴变形或损坏。因此，装配后应该用百分表检查联轴器跳动量和两轴的同轴度。,2022/12/21,71,1凸缘式联轴器的装配,图739 凸缘式联轴器及装配a)凸缘式联轴器结构 b)凸缘式联轴器的使用情况 l一电动机轴 2齿轮轴 3、4一凸缘盘,固定式联轴器中应用最广的是凸缘式联轴器，它是把两个带有凸缘的半联轴器用键分别与两根轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连接成一体，以传递运动，如图739所示。 (1)装配技术要求 1)装配中应严格保证两轴的同轴度，否则两轴不能正常工作，严重时会使联轴器或轴变形和损坏。 2)保证各连接件(螺母、螺栓、键、圆锥销等

40、)连接可靠，受力均匀，不允许有自动松脱现象。,2022/12/21,72,(2)装配方法 1)如图739b所示，装配时先在轴1、2上装好平键和凸缘盘3、4，并固定齿轮箱。 2)将百分表固定在凸缘盘4上，使百分表测头顶在凸缘盘3的外圆上，同步转动两轴，根据百分表的读数来保证两凸缘盘的同轴度要求。 3)移动电动机，使凸缘盘3的凸台少端面的间隙z。如果间隙均匀，则移动电动机使两凸缘盘端面靠近，固定电动机，最后用螺栓紧固两凸缘盘。 4)转动齿轮轴2，测量两凸缘盘端面的间隙z。如果间隙均匀，则移动电动机使两凸缘盘端面靠近，固定电动机，最后用螺栓紧固两凸缘盘。,2022/12/21,73,十字槽式联轴器是

41、可移式刚性联轴器中一种常见的结构形式，如图740所示。它由两个带槽的联轴盘和中间盘组成。中间盘的两面各有一条矩形凸块，两面凸块的中心线互相垂直并通过盘的中心，两个联轴盘的端面都有与中间盘对应的矩形凹槽，中间盘的凸块同时嵌入两联轴盘的凹槽中，将两轴连接为一体。当主动轴旋转时，通过中间盘带动另一联轴盘转动，同时凸块可在凹槽中滑动，以适应两轴之间存在的一定径向偏移和少量的轴向移动。,2十字槽式联轴器(十字滑块式联轴器)的装配,图740 十字槽式联轴器l、7一轴 2、5一联轴盘 3、6一键 4一中间盘,2022/12/21,74,(1)装配技术要求 1)装配时，允许两轴有少量的径向偏移和倾斜，一般情况

42、下轴向摆动量可在125 mm之问，径向摆动量可在(001d+025)mm左右(d为轴直径)。 2)中间盘装配后，应能在两联轴盘之间自由滑动。 (2)装配方法 分别在轴1和轴7上装配键3和键6，安装联轴盘2、5，用直尺找正后，安装中问盘4，并移动轴，使联轴盘和中间盘留有少量间隙z，以满足中问盘的自由滑动要求。,2022/12/21,75,二、离合器的装配,离合器是在机器的运转过程中，可将传动系统中的主动件和从动件随时分离和接合的一种装置。离合器的种类很多，常用的有牙嵌式和摩擦式两种。 离合器的装配工艺要求是：在结合与分开时动作要灵敏；能够传递足够的扭矩；工作平稳可靠。,2022/12/21,76

43、,1牙嵌式离合器的装配,图7-41牙嵌式离合器l、3一结合子2一主动轴4一导向环5一被动轴,牙嵌式离合器靠啮合的牙面来传递扭矩，结构简单，但有冲击，如图7-41所示。它由两个端面制有凸齿的结合子组成，其中结合子l固定在主动轴2上，结合子3用导键或花键与被动轴5连接。通过操纵手柄控制的拨叉可带动结合子3轴向移动，使结合子1和3接合或分离。导向环4用螺钉固定在主动轴结合子上，以保证结合子3移动的导向和定心。,2022/12/21,77,(1)装配技术要求 1)结合和分开时，动作要灵敏，能传递设计的扭矩，工作平稳可靠。 2)结合子齿形啮合间隙要尽量小些，以防旋转时产生冲击。 (2)装配方法 将结合子

44、1、3分别装在轴上，结合子3与被动轴和键之间能轻快滑动，结合子1要固定在主动轴上；导向环4安装在结合子l的孔内，用螺钉紧固；把从动轴装入导向环4的孔内，再装拨叉。,2022/12/21,78,2摩擦离合器的装配,摩擦离合器靠接触面的摩擦力传递扭矩，结合平稳，且可起安全作用，但结构复杂，需要经常调整，根据摩擦表面的形状可分为圆盘式、圆锥式和多片式等类型。,若接触位置不正确，可通过刮削或磨削方法来修整。要保证结合时有足够的压力把两锥体压紧，断开时应完全脱开。,(1)圆锥式摩擦离合器的装配 如图7-42所示为圆锥式摩擦离合器，它利用内外锥面的紧密结合，把主动齿轮的运动传给从动齿轮。装配时，要用涂色法

45、检查圆锥面，其接触斑点应均匀分布在整个圆锥面上，如图7-43所示。,图742 圆锥式摩擦离合器1一手柄 2一螺母 3、4一锥面 5一可调节轴,图743 锥体涂色检查a)正确b)、c)不正确,2022/12/21,79,图744 双向片式摩擦离合器l一套筒齿轮 2一外摩擦片 3一内摩擦片 4一螺母5一花键轴 6一拉杆 7一元宝键 8一滑环,(2)双向片式摩擦离合器的装配 如图7-44所示为双向片式摩擦离合器，离合器由多片内、外摩擦片相间排叠，内摩擦片经花键孔与主动轴连接，随轴一起转动。外摩擦片空套在主动轴上，其外圆有4个凸缘，卡在空套主动轴上齿轮的4个缺口槽中，压紧内、外摩擦片时，主动轴通过内、

46、外摩擦片问的摩擦力带动空套齿轮转动，松开摩擦片时，套筒齿轮停止转动。,2022/12/21,80,装配时，摩擦片问隙要适当，如果间隙过大，操纵时压紧力不够，内、外摩擦片会打滑，传递扭矩小，摩擦片也容易发热、磨损；如果间隙太小，操纵压紧费力，且失去保险作用，停车时，摩擦片不易脱开，严重时可导致摩擦片烧坏，所以必须调整适当。 调整方法是：如图7-45所示，先将定位销2压入螺母l的缺口下，然后转动螺母1调整间隙。调整后，要使定位销弹出，重新进入螺母的缺口中，以防止螺母在工作过程中松脱。,2022/12/21,81,三、联轴器与离合器的修理,1联轴器的修理 联轴器传动机构的损坏形式表现为联轴器孔与轴的

47、配合松动，连接件或连接部位的磨损、变形及连接件的损坏。 刚性联轴器与轴配合松动时，可将轴颈镀铬或喷涂，以增大轴颈的方法来修复；磨损严重时应更换新的。 2离合器的修理 牙嵌式离合器的损坏形式通常是接合牙齿磨损、变形或崩裂。轻微的磨损可通过重新铣削、磨削或焊补修复，损坏严重时则需更换。 圆锥摩擦离合器表面出现不均匀磨损时，可重新磨削或刮研。片式摩擦离合器出现弯曲或严重擦伤时，可调平或更换。,2022/12/21,82,77液压传动装置的装配与修理,液压传动是以具有一定压力的液体(通常是油液)作为工作介质来传递运动和动力的。液压装置由液压泵、液压缸、阀类元件和管道等组成。,2022/12/21,83

48、,一、液压泵的安装,图746 齿轮泵a)结构图 b)原理图,液压泵是将机械能转变为液压能的能量转换装置。常用的有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，一般由专业液压件厂生产。如图7-46所示为齿轮泵。,2022/12/21,84,1液压泵安装前的性能试验 (1)用手转动主动轴(齿轮泵)或转子轴(叶片泵)，要求灵活无阻滞现象。 (2)在额定压力下工作时，能达到规定的输油量。 (3)压力从零逐渐升到额定值，各接合面不准有漏油和异常的杂声。 (4)在额定压力工作时，其压力波动值不准超过规定值。,2022/12/21,85,2液压泵安装要点 (1)液压泵一般不用V带传动，最好由电动机直接传动。 (2)液压泵传动轴与

49、电动机驱动轴应有较高的同轴度，一般不大于01 mm，倾斜角不得大于1O。在安装联轴器时不可敲打泵轴，以免损坏液压泵转子。 (3)液压泵的人口、出口和旋转方向，一般在铭牌中标明，应按规定连接管路和电路，不得反接。,2022/12/21,86,二、液压缸的装配,液压缸是液压系统中的执行机构，也是液压系统中把液压泵输出的液体压力能转变为机械能的能量转换装置，用以实现工作台或刀架的直线往复移动。 液压缸的形式主要有活塞式液压缸、柱塞式液压缸和摆动式液压缸三大类。如图7-47所示为实心双活塞杆液压缸。,图747 实心双活塞杆液压缸结构l一压盖2一密封圈3一导向套4一密封纸垫5一活塞6一缸体7一活塞杆8一

50、端盖,2022/12/21,87,1液压缸的装配要点 (1)严格控制液压缸与活塞之间的配合间隙。 (2)保证活塞与活塞杆的同轴度及活塞杆的直线度。装配时，可将活塞和活塞杆连成一体，放在V形架上，用百分表检验并校正，如图7-48所示。 (3)活塞与液压缸配合表面应保持洁净。 (4)装配后，活塞在液压缸全长内移动时应灵活无阻滞。,图748校正活塞杆的方法a)活塞杆与活塞同轴度检查 b)活塞杆直线度检查,2液压缸的性能试验 (1)在规定压力下，观察活塞杆与油缸端盖、端盖与液压缸的结合处是否有渗漏。 (2)检查油封装置是否过紧而使活塞或液压缸移动时产生阻滞，或过松而造成漏油。 (3)测定活塞或液压缸移