第三章仓储与配送设备课件.ppt

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1、第三章 仓储与配送设备,本章内容,3.1 仓储与配送设备概述 3.2 储存保管设备 3.3 装卸搬运设备 3.4 分拣设备 3.5 自动化立体仓库,学习目标和要求,掌握仓储与配送设备的概念、常见类型和特点；理解各类仓储配送设备的选择与配置；掌握货架、托盘、叉车、起重机、自动分拣设备等常见设备的种类、特点和使用方法；了解自动化立体仓库的主要设备。,3.1 仓储与配送设备概述,一、仓储与配送设备的概念 二、仓储与配送设备的分类 三、仓储与配送设备的选择配置,一、仓储与配送设备的概念,仓储与配送设备是指仓储和配送业务所需的所有技术装置与机具，即仓库和配送中心进行生产作业或辅助生产作业以及保证仓库和配

2、送中心作业安全所必需的各种机械设备的总称。,二、仓储与配送设备的分类,（1）装卸搬运设备：用于商品的出入库、库内堆码以及翻垛作业。如叉车、起重机、输送机、堆垛机等。 （2）储存保管设备：用于存放商品、保护商品质量的设备。主要包括： 1）存货用具：包括各种类型的货架、托盘等。 2）铺垫用品：起遮挡雨水和隔潮、通风等作用，包括苫布、苫席、枕木、石条等。,（3）计量设备：用于商品进出库时的计量、点数以及存货期间的盘点、检查等，如汽车衡、轨道衡、电子秤、电子计数器、流量仪、磅秤、卷尺等。,二、仓储与配送设备的分类,（4）消防安全设备：包括报警器、灭火器、消防车、手动抽水机、水枪、消防水源以及消防云梯等

3、。 （5）养护检验设备：指商品进入仓库时验收和在库内保管测试、化验以及防止商品变质、失效的器具，如温度仪、测潮仪、吸潮器、烘干箱、空调器以及商品质量化验器等。,（6）分拣设备：仓库与配送中心进行拣货、分货的设备，主要是自动分拣机。,（7）其他设备：主要包括通风设备、保暖设备、照明设备、劳动防护设备和其他配套设备等。,三、仓储与配送设备的选择配置,设备配置的原则 （1）适用性与先进性相结合：在设备的适用性和先进性之间寻找一个适当的均衡点，使设备既能满足需求，又不因为配置过高导致投资过大及作业能力的浪费。 （2）经济性原则：在满足作业需求和合理的技术先进性的前提下，实现设备在整个购置、安装、运行、

4、维修、改造、更新，直至报废的全过程内的总成本最小。 （3）系统化原则：在进行设备配置时，还要对整个仓储配送系统进行流程分析，充分考虑各个作业工序之间的衔接，以使配置的设备相互适应，减少作业等待时间，提高作业效率，实现仓储配送作业的整体最优。,3.2 储存保管设备,一、货架 二、托盘,一、货架,1、货架的概念 国家标准GB/T18354-2001物流术语 ：货架是指用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。 2、货架的作用 （1）充分利用仓库空间，提高库容利用率，有效扩大仓库的储存能力。 （2）有利于货物完整，减少货物损失，保证货物质量。 （3）有利于货物存取、拣选、计量、清点等作业，有利于提

5、高作业效率和贯彻先进先出原则。 （4）便于实现仓库的机械化和自动化管理。,一、货架,3、货架的分类 （1）按货架的发展分类 1）传统货架：包括层架、层格架、抽屉架、U形货架、悬臂架、栅架、气罐钢瓶架、轮胎专用架等。 2）新型货架：包括托盘货架、驶入式货架、驶出式货架、旋转式货架、移动式货架、调节式货架、阁楼式货架、重力式货架等。 （2）按货架的适用性：通用货架、专用货架。 （3）按货架的制造材料：钢货架、木制货架和钢筋混凝土货架等。,一、货架,（4）按货架的封闭程度：敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架。 （5）按货架结构特点：层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架等。 （6）按货架的可动

6、性：固定式货架、移动式货架、旋转式货架和可调式货架等。 （7）按货架的构造：组合可拆卸式货架和固定式货架。 （8）按货架高度：低层货架、中层货架和高层货架。 （9）按货架重量：重型货架、中型货架和轻型货架。,一、货架,4、几种主要的货架介绍 （1）层架 层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。按存放货物的重量，分为轻型、中型、重型。层架结构简单，适用范围广泛，还可以根据需要制作成层格架、抽屉式和橱柜式等形式。,一、货架,（2）悬臂式货架 悬臂式货架是在立柱上装设杆臂构成的，其尺寸一般根据所存放货物尺寸的大小确定。适合储存长形、大件货物和不规则货物，如钢铁、木材等。,一、货架,（3）托盘货

7、架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，是使用最广泛的货物储存工具，每一排货架沿仓库纵长方向分为若干列，在垂直方向又分为若干层，从而形成大量货格，用以储存托盘货物，配合堆垛机、叉车等搬运设备存取。,一、货架,（4）移动式货架 移动式货架的底部装有滑轮，开启控制装置，滑轮可以沿轨道滑动。移动式货架平时可以密集相连排列，存取货物时通过手动或电动控制装置驱动货架沿轨道滑动，形成通道，从而大幅度减少通道面积，仓库面积利用率高，主要在文档、票据等重要物品的保管中使用。,一、货架,（5）驶入/驶出式货架 驶入/驶出式货架的特点是作为托盘单元货物的储存货位与叉车的作业通道是合一的，大大提高了仓库的面积利

8、用率。驶入/驶出式货架的立柱上有水平突出的构件，叉车将托盘货物送入，由货架两边的构件托住托盘。 驶入式货架只有一端可供叉车进出，因而货物只能先进后出，而驶出式货架两端均可供叉车进出，因而能实现货物先进先出。,一、货架,（6）重力式货架 也称流动式货架，是利用货物自身的重量，使货物在有一定坡度的通道上，从高处（入货端）向低处（出货端）滑动，从而实现货物的先进先出。,一、货架,（7）阁楼式货架 阁楼式货架是用货架做楼面支撑，采用专用型钢式楼板，可设计成多层楼层（通常23层），设置有楼梯和货物提升电梯等设施，适用于库房较高、货物较小、人工存取，也适用于旧仓库的技术改造，可提高仓库的空间利用率。,一、

9、货架,（8）旋转式货架 旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着环形轨道运行，由开关或计算机操纵。存取货物时，把货物所在货格的编号由控制盘或按钮输入，该货格则以最近的距离自动旋转至拣货点停止。由于通过货架旋转改变货物的位置来代替拣选人员在仓库内的移动，能够大幅度降低拣选作业的劳动强度，而且货架旋转选择了最短路径，因而可以大大提高拣货效率。 旋转式货架分为水平旋转式货架和垂直旋转式货架两种。,一、货架,5、货架的选择,二、托盘,1、托盘的概念 我国国家标准对托盘的定义：“用于集装、堆放、搬运和运输的放置货物和制品，作为一个单元负荷的水平平台装置”。 托盘由盛载单位数量货物的负荷平台面和叉车插口构成。

10、以这种结构为基本结构的平面台板和在这种基本结构基础上所形成的各种形式的集装器具都可统称为托盘。 2、托盘的特点 （1）优点：自重量小；装盘容易；便于堆垛保管；降低包装成本。 （2）缺点：保护性比集装箱差；托盘回运需要一定的运力消耗和成本支出。,二、托盘,3、托盘的类型 按托盘的结构，可将托盘分为： （1）平托盘：也称平板托盘或平面托盘，应用范围最广。平托盘可分为以下几种：,1）按承托货物的台面分类：单面型、单面使用型、双面使用型和翼型。 2）按叉车叉入方式分类：单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型。,二、托盘,3）按托盘材质分类：木托盘、钢托盘、塑料托盘、胶合板托盘、铝合金托盘、纸板托盘、复合材

11、料托盘等。,（2）柱式托盘：在托盘上部的四个角有固定式或可卸式的立柱，有的柱与柱之间有连接的横梁，使立柱成门框型。这种托盘的优点是可以防止货物滑落，同时在不压坏底层货物的前提下，可以提高托盘上放置货物的堆码高度。,二、托盘,（3）箱式托盘：是在托盘上面带有箱式容器的托盘。其基本结构是沿托盘四个边有板式、栅式、网式等栏板和下部平面组成的箱体。其优点是防护能力强、装运范围较大。主要适合于装载蔬菜、瓜果、薯类等农产品。,二、托盘,（4）轮式托盘：是一种在平面、柱式、箱式托盘下部安装四个小轮子的托盘，利用轮子可做短距离移动，具有较强的搬运性。 （5）特种专用托盘：是根据货物特殊要求专门设计制造的托盘，

12、如冷冻托盘、航空托盘、平板玻璃托盘、油桶专用托盘、托盘货架式托盘、轮胎托盘等。,二、托盘,4、托盘的标准化 （1）国际标准化 1961年国际标准化组织颁布ISO/R198标准，推荐采用8001200mm、8001000mm、10001200mm三种规格；1963年颁布ISO/R329标准，增加了12001600mm、12001800mm两种规格；1971年颁布ISO/TC51标准，增加了8001100mm、9001100mm、11001100mm三种规格。1988年将以上八种规格整合为1200800mm、12001000mm、12191016mm、11401140mm四种规格。2003年在保持

13、原有四种规格的基础上，又增加了11001100mm、10671067mm两种规格。,二、托盘,（2）我国标准化 1982年我国颁布GB/T 2934-1982标准，规定了8001000mm、8001200mm、10001200mm三种托盘尺寸。1996年我国对托盘尺寸标准进行了修订，等效采用了1988年ISO推荐使用的四种规格（GB/T 2934-1996）。2007年对我国托盘标准再次修改，选定12001000mm和11001100mm两种规格作为我国托盘国家标准（GB/T 2934-2007），并优先推荐使用12001000mm规格。 GB/T 2934-2007标准还规定托盘搬运车用托盘

14、叉孔高度的最小值标准为：高托盘100mm、一般托盘95mm、低托盘89mm；叉车用托盘叉孔高度的最小值为60mm。,二、托盘,5、选择和使用托盘应注意的事项 （1）托盘制造材料的选择 1）根据使用环境选择不同材质的托盘：温度、湿度、环境清洁度、所承载的货物对托盘材质的要求等。 2）根据托盘用途选择不同材质的托盘：托盘承载的货物是否出口、托盘是否上架等。 （2）托盘尺寸的选择 尽可能选用标准中规定规格的托盘，具体应考虑以下因素：运输工具和运输装备的规格尺寸；仓库的大小、每个货位的大小；托盘装载货物的包装规格；托盘的使用地区等。,二、托盘,（3）托盘结构的选择 1）托盘作为地面铺板使用，可选择结构

15、简单、成本较低的托盘，如简易的塑料托盘。 2）用于运输、装卸搬运的托盘要选择强度高、动载大的托盘，如田字型或川字型托盘。 3）用于货架上的托盘，要考虑托盘的结构是否适合码放在货架上，如选择四向插入型托盘。 （4）使用托盘应注意的事项 1）必须符合托盘载重量的规定（一般托盘载重量为5002000kg）； 2）正确地进行货物的装盘码放和加固； 3）应根据不同托盘材质的特性正确地保管托盘。,3.3 装卸搬运设备,一、装卸搬运设备概述 二、常见的装卸搬运设备 三、装卸搬运设备的选择配置,一、装卸搬运设备概述,1、装卸搬运的概念 国家标准GB/T18354-2001物流术语：装卸是指物品在指定地点以人力

16、或机械装入运输设备或从运输设备卸下的活动；搬运则是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。 装卸搬运活动的基本动作包括装车（船）、卸车（船）、堆垛、入库、出库以及连接上述各项活动的短程输送。 2、装卸搬运设备的概念 装卸搬运设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械设备。,一、装卸搬运设备概述,3、装卸搬运设备的分类 （1）按主要用途分类：起重机械、连续运输机械、装卸搬运机械、专用装卸搬运机械（带有专用取物装置的装卸搬运机械）。 （2）按作业性质分类：装卸机械、搬运机械、装卸搬运机械。 （3）按装卸搬运的货物种类分类：长大笨重货物的装卸搬运机械、散装货物的装卸搬运机械、成

17、件包装货物的装卸搬运机械、集装箱货物装卸搬运机械。 （4）按设备的工作原理分类：叉车类、吊车类、输送机类、作业车类、管道输送设备类。 （5）按有无动力分类：重力式、动力式、人力式。,二、常见的装卸搬运设备,1、叉车 （1）叉车的概念：是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。 （2）叉车的结构：叉车由自行的轮胎底盘和能垂直升降、前后倾斜的货叉和门架等组成，适于货物装卸、存放、堆拆垛和在室内外较好路面的快速货物搬运。 （3）叉车的特点：机械化程度高；灵活性好；能提高仓库容积利用率；有利于开展集装运输；成本低、投资少。,二、常见的装卸搬运设备,（4）叉车的类型 1）托盘搬运

18、叉车：是用于平面两地间的短距离搬运工具。分为手动托盘搬运车（人力操作，也称为手动叉车）和电动托盘搬运车（电瓶动力操作，也称为电动式人力叉车）。,二、常见的装卸搬运设备,2）前移式叉车：具有两条前伸的支腿，支腿前端有两个轮子。叉车的门架可以带着起升结构沿着支腿内侧轨道前后移动，便于叉取商品。前移式叉车的自重量较小，承载能力为1.02.5t，提升高度最高可达11m左右，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。,二、常见的装卸搬运设备,3）插腿式叉车：叉车的两条腿向前伸出，支撑在很小的车轮上，支腿的高度很小，可同货叉一起插入货物底部，由货叉托起货物，货物的重心落在车辆的支撑平面内，因此稳定性很好。其特

19、点是起重量小、车速低、结构简单、外形小巧，适于通道窄小的仓库内作业。,二、常见的装卸搬运设备,4）平衡重式叉车：工作装置位于叉车的前端，货物载于前端的货叉上，为了平衡前端货物的重量，需要在平衡式叉车的后部装有配重。叉车前部装有标准货叉，可以自由叉入托盘取货和放货，并能沿门架升降和随门架前倾或后倾。,二、常见的装卸搬运设备,5）侧叉式叉车：门架、起升结构和货叉位于叉车的中部，可以沿横向导轨移动。货叉位于叉车的侧面，侧面还有一货物平台。当货叉沿着门架上升到大于平台高度时，门架沿着导轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的平台上。无需转弯，可以直接从侧面叉取货物，适于装卸运输钢管、型材、木材、电线杆或水泥

20、管等细长货物。,二、常见的装卸搬运设备,6）高位拣选式叉车：其结构特点是操纵人员可随货物一起升降，并拣选储存在两侧货架内的货物。这种叉车的主要作用是高货位拣货，适用于多品种、数量少的商品出库的拣选式高层货架仓库。,二、常见的装卸搬运设备,（5）叉车的主要技术指标 叉车的主要技术指标反映叉车的技术性能，是选择叉车的主要依据。主要参数包括负载能力、最大提升高度、最大提升车体高度、行走及提升速度、机动性以及控制方式等。 1）负载能力：是最重要的指标，即叉车能把最重的额定负载举到特定高度的能力。 2）最大提升高度：在额定负载下叉车的最大提升高度。 3）最大提升车体高度：表示在最大提升高度时叉车的升降架

21、顶端可达到的最高位置。,二、常见的装卸搬运设备,4）行走及提升速度：动力系统的型号直接影响行走和提升速度的能力。一般在室内，叉车满载时的最大行走速度可达18km/h，空载时最大行走速度可达21km/h，提升速度一般在0.30.5m/s。 5）机动性：表示叉车在通道内的作业能力，决定于叉车的负载长度、负载空间、叉车规格尺寸、旋转半径等因素。 6）控制方式：一般控制方式有两部分，即驱动控制和引导控制。驱动控制和引导控制都包括机械式和电子式两种。机械式控制系统主要通过节气门踏板和连杆来控制；而电子控制系统主要依靠导线进行控制，类似于自动导引车（AGV） 。,二、常见的装卸搬运设备,2、堆垛机 堆垛机

22、是专门用来堆码或提升货物的机械。其特点是：构造轻巧，人力推移方便，能在很窄的走道内操作，减轻堆垛工人的劳动强度，且堆码或提升高度较高，仓库的库容利用率较高，作业灵活。其主要作用是在仓库的通道内运行，在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成货物的拣选和出入库作业。 堆垛机主要有桥式堆垛机、巷道式堆垛机等类型。,二、常见的装卸搬运设备,巷道式堆垛机：主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或取出货格内的货物运送到巷道口。巷道堆垛机可以整体沿货架间的轨道水平移动，其载货平台可以沿堆垛机支架上下垂直移动，载货平台的货叉可向平台的左右方向

23、移动，这样便可以实现所存取货物的三维移动。,二、常见的装卸搬运设备,3、输送机 （1）输送机的特点：输送机是一种沿着一定的运输路线进行连续搬运货物的机械。 优点：能够实现连续搬运，作业效率高、设备简单、操作简便。 缺点：一定类型的输送机只适合输送一定种类的物品，不适合搬运很热的货物或者形状不规则的单件货物；只能沿一定线路定向输送。,二、常见的装卸搬运设备,（2）输送机的常见类型 1）带式输送机：将输送带张紧在辊柱上，外力驱动辊轮转动，带动输送机循环转动，依靠输送带与货物之间的摩擦力移动货物。带式输送机有固定式和移动式两种，可用于输送散、粒、块状货物，也常用于中小包装货物。,二、常见的装卸搬运设

24、备,2）辊式输送机：由许多定向排列的辊柱组成，辊柱可在动力驱动下在原处不停转动，以带动上置货物移动，也可以人力推动货物在辊柱上移动。其特点是承载能力强，常用于搬运包装货物、托盘集装货物，但不能搬运小散件及粒状、块状货物。,二、常见的装卸搬运设备,3）链式输送机：是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网带、辊道等承载货物的输送机。最简单的链式输送机由两根套筒辊子链条组成，链条由驱动链轮牵引，链条下面的导轨支撑着链节上的套筒辊子，货物直接压在链条上，随着链条的运动向前移动，经常与辊式输送机配合使用。,二、常见的装卸搬运设备,4、起重机 （1）起重机的特点：起重机是借助于各种吊索具从货物上

25、部实施装卸的一类起重机械的总称，主要用来垂直升降货物，兼作货物的水平移动。 （2）起重机的类型,1）龙门起重机：由支撑在两条刚性支腿上的主梁构成的门型框架得名，由两条支腿、主梁和起重小车构成，分为轨道式起重机和轮胎式起重机两种。占地面积少、提升高度和起重能力大。,二、常见的装卸搬运设备,2）桥式起重机：其工作原理与龙门起重机相同，不同的是桥式起重机的支腿很短，轨道架设在建筑物的立柱跨梁上，主要在室内使用。 优点：节省了支腿所占用的地面，由于从货物上部作业，仓库不需留有通道，可覆盖整个库房，仓容利用率高。,二、常见的装卸搬运设备,3）汽车起重机：是一种安装在载重汽车上的旋转式起重机，具有起重、行

26、驶并重的特性，适用于长距离两场地之间的装卸作业。进行装卸作业时，需要用两侧伸出的支腿来维持整体平衡，不能带载行驶。,二、常见的装卸搬运设备,5、其他装卸搬运设备 （1）手推车 1）两轮手推车：轻巧、灵活、转向方便，适合装载较轻、搬运距离较短的场合。 2）四轮手推车：形式多样，有折叠式、立体多层式、升降式、登高式等多种。,二、常见的装卸搬运设备,（2）自动导引搬运车（AGV）：是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移栽功能的搬运车辆。多台不同类型的、用计算机控制的自动引导搬运车组成自动导引搬运车系统。,三、装卸搬运设备的选择配置,装

27、卸搬运设备的选择依据 （1）货物特性：选择的装卸搬运设备尽可能符合货物特性，以保证作业合理、货物安全。 （2）货物流量：货流量的大小关系到设备应具有的作业能力。货流量大时，应配备作业能力较高的大型专用设备；货流量小时，可以采用构造简单、价格较低的中小型通用设备。 （3）作业性质：明确作业类型是单纯的装卸作业或搬运作业，还是同时兼顾装卸搬运作业。,三、装卸搬运设备的选择配置,（4）作业场合：应主要考虑如下因素：室内、室外或室内外作业；作业环境的温度、湿度；路面情况、最大坡度、最长坡道、地面承载能力；货物的存放方式；通道宽度、室内有效高度等。 （5）搬运距离和方向：搬运路线的长度、搬运的方向（水平

28、或垂直等）等也影响设备的选择。 （6）堆垛高度：堆垛高度的大小，直接影响到装卸搬运设备最大起升高度的选择。 应尽量选择同一类型的标准设备，以便于简化技术管理工作。,3.4 分拣设备,一、货物分拣 二、自动分拣设备的构成 三、几种常见的分拣设备 四、分拣设备的选型,一、货物分拣,货物分拣是依据顾客的订货要求或配送中心的送货计划，将货物按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放，并尽可能迅速、准确地将货物从其储位或其他区域拣取出来，按一定方式进行分类、集中，等待配装送货的作业过程。分拣工作可以通过人工方式进行，也可以用自动化设备进行处理。,二、自动分拣设备的构成,自动分拣设备是将混在一起而去向不同的货

29、物，按设定要求通过自动分配货物通道，自动进行分发配送的设备。当分拣货物到达分货通道时，通过推拉、拨块、倾倒、输送等方式，使分拣货物滑动或传输到分拣道口，可实现多品种、小批量、多批次、短周期的货物分拣和配送。 1、自动分拣设备的特点 1）能连续、大批量地分拣货物； 2）分拣误差率极低； 3）分拣作业基本实现无人化； 4）系统设施复杂，投资和运营成本较高。,二、自动分拣设备的构成,2、自动分拣设备的构成 （1）输送装置：主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品通过控制装置和分类装置，同时在输送装置两侧一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机以便进行后续作业。 （2）货架信号

30、设定装置：被拣商品在进入分拣机前，先由信号设定装置（键盘输入、激光扫描条码等）把分拣信息（如配送目的地、客户名称等）输入计算机中央控制器。 （3）进货装置：使被拣商品依次均衡地进入分拣传送带，同时还使商品逐步加速到分拣输送装置的速度。,二、自动分拣设备的构成,（4）分拣装置：是自动分拣设备的主体，其作用是根据控制装置发出的分拣指示。当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使其改变在输送装置上的运行方向，进入分拣道口。 （5）分拣道口：是从输送装置上接纳被拣商品的设施，可暂时存放未被取走的商品。当分拣道口满载时，由光电管控制阻止分拣商品不再进入分拣道口。 （6）控制装置：是传递处理和控

31、制整个分拣系统的指挥中心。其作用是把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把被拣商品送入分拣道口。,三、几种常见的分拣设备,按照其分拣装置的结构不同，常见的自动分拣设备有挡板型、浮出型、倾翻型和滑块型等。 1、挡板型分拣设备 是利用一个挡板（或挡杆）挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。挡板一般安装在输送机的两侧，和输送机表面不相接触。,三、几种常见的分拣设备,2、浮出型分拣设备 是在主输送机表面下方安装胶带、链条或辊筒，当分拣装置接受指令启动时，胶带、链条或辊筒向上浮起，接触商品底部，把商品从主输送机上托起，而将商品移出主输送机的一种结构形式。,三、几种常见的

32、分拣设备,3、倾翻型分拣设备 （1）倾斜式：是一种特殊的条板输送机，商品装载在输送机的条板上，当商品移动到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起，使条板倾斜将商品移出主输送机。 （2）翻盘式：由一系列的盘子组成，盘子为铰接式结构，可向左或向右倾斜。商品装载在盘子上移动到一定位置时，盘子倾斜，将商品翻倒于旁边的滑道中。,三、几种常见的分拣设备,4、滑块型分拣设备 也是一种特殊形式的条板输送机。输送机表面用金属条板或管子构成，在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的滑块，能沿条板横向滑动，平时滑块停止在输送机的侧边。通过控制装置，滑块能有序地自动向输送机的对面一侧滑动，从而将商品移出主输送机。,四、

33、分拣设备的选型,在选用分拣设备时，应根据配送中心的货物种类、分拣方式、作业条件、作业环境等因素综合考虑分析，同时应注意遵循以下原则： （1）符合所分拣货物的特性； （2）适应分拣方式和分拣量的大小； （3）注重经济实用性和安全性； （4）与其他相关设备相配套。,3.5 自动化立体仓库,一、自动化立体仓库概述 二、自动化立体仓库的主要设备,一、自动化立体仓库概述,1、自动化立体仓库的含义 我国国家标准物流术语的定义：自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控制的，不需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库；立体仓库是指采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。,因此，

34、自动化立体仓库是一种用高层立体货架和集装系统储存货物，并用计算机控制管理和采用专门的仓储作业设备进行自动存取作业的仓库。,一、自动化立体仓库概述,2、自动化立体仓库的优缺点 （1）优点,1）仓库作业全部实现机械化和自动化，既能大大节省人力，减少劳动力费用支出，又能大大提高作业效率。 2）采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。 3）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。 4）货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，既能实现作业过程的自动控制，又能进行信息处理。,一、自动化立体仓库概述,（2）缺点 1）结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高

35、。 2）货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长。 3）储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。 4）对仓库管理和技术人员要求较高。 5）工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业。 6）弹性较小，难以应付储存高峰的需求。 7）必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持长久联系。 8）自动化仓库要充分发挥其经济效益，就必须与采购管理系统、配送管理系统、 销售管理系统等管理咨询系统相结合，但是这些管理咨询系统的建设需要大量投资。,二、自动化立体仓库的主要设备,1-堆垛机；2-高层货架；3-场内AGV；4-场内有轨小车；

36、5-中转货位；6-出入库传送滚道；7-场外AGV；8-中转货场,二、自动化立体仓库的主要设备,1、高层货架 是自动化立体仓库的主要构筑物，一般用钢材或钢筋混凝土制作。高层货架每两排合成一组，每两组货架中间设有一条巷道，供巷道堆垛机和叉车作业。每排货架分为若干纵列和横列，构成货格，用于存放托盘或货箱。 2、巷道式堆垛机 是高层货架仓库的主要作业机械，其主要用途是：在巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的商品存入货架上的货格中，或取出货格内的商品运送到巷道口。巷道式堆垛机由机架、运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、电气控制设备及安全保护装置等部分组成。,二、自动化立体仓库的主要设备,3、周边搬运系统 包括搬运机、自动导向车、叉车、台车以及托盘等。其作用是配合巷道堆垛机完成货物输送、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库作业。 4、控制系统 存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出入库信息后，通过对输入信息的处理，由计算机发出出入库指令，巷道机、自动分拣机及其他周边搬运设备按指令启动，协调完成自动存取作业，管理人员在控制室对整个过程进行监控和管理。,本章作业,1、简述货架、托盘、叉车的常见类型和结构特点。2、进行仓储配送设备选择和配置时应考虑的因素和应遵循的原则有哪些？,