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1、想飞豆豆制作 Part1:ccs3.3中新建一个DM6437的示例工程1、连接好板子，将板子上仿真器的usb口插到电脑上，启动ccs后，ccs会去获取板子信息并在打开的文件目录中自动生成一个文件，如图所示：笔者使用的是6437的板子2、用file-new选择建立一个dsp/bios文件在打开的对话框中选择你使用的板子的型号，如下图：3、 这个时候ccs为我们建立了一个bios文件，以图表显示，里面按照所选板子的类型添加相应的硬件和其他模块。保存这个文件到工程目录下先，文件类型为tcf。4、 保存这个文件的同时，ccs按照bios中的配置在当前目录下自动生成了一个cmd文件。此时将tcf文件和这
2、个cmd文件同时添加到工程中，使用5、 然后需要修改一个编译选项，点击下图所示选项进去：6、 打开后在编译选项对话框总会看到一个命令行，其中最后一句是-mv6400,因为用的是6467的板子，所以这个选项要修改成 -mv64+;否则编译会报错：编译选项不正确；但并非所有类型的板子都要改，这个只针对型号为64+的板子。7、 file-new-source file建立一个c源文件，保存并加入到工程中。以下是示例程序：#include #include #include Int main(Int argc, String argv)/main函数的类型必须这样写 unsigned int i; u
3、nsigned int sum=0; for(i = 0; i warning: entry point symbol _c_int00 undefinedundefined first referenced symbol in file- -_printf E:WorkContentprojectExampleTestDebugtest.obj error: symbol referencing errors - ./Debug/Test.out not built2)如果想要printf正确输出信息,cmd文件中必须指定heap的大小，即cmd文件这样写：-c-stack 0x000010
4、00 /* Stack Size */-heap 0x00001000 /* Heap Size */前面这三项必不可少MEMORY L2RAM: o = 0x10800000 l = 0x00020000 DDR2: o = 0x80000000 l = 0x10000000SECTIONS .bss L2RAM .cinit L2RAM .cio L2RAM .const L2RAM .data L2RAM .far L2RAM .stack L2RAM .switch L2RAM .sysmem L2RAM .text L2RAM .ddr2 DDR2另外，我在使用dsp/bios自动生
5、成的cmd文件进行编译的时候，不会报错误或警告，但是printf就是不能输出任何东西，后来解决了，具体解决方法见后面的：“ccs编译中常见的编译错误及解决方法”的第4部分8、 compile-rebuild all；无错误提示。此时项目就建立并编译好了。下面就要把程序加载到板子上运行了。9、 首先要先连接板子，点击debug-connect10、 如果连接成功，会看到下面的效果：未连接时：连接成功后：连接成功的同时，ccs会打开一二Disassembly窗口，如下图：11、 加载程序吧，程序编译后，会在当前目录的Debug目录下生成一个*.out的文件，此例中的文件是“6467EXAM.out
6、”；通过file-load Program加载这个文件加载后，Disassembly窗口中会有所变化，如下图：12、 Debug-Run去吧提示：1 Ccs的项目不支持创建在中文目录下。2 项目移动到其他文件夹下面时，需要修改*.pjt中的Project SettingsProjectDir=E:WorkContentprojectExample6467EXAM 到新的目录。很简单的一个例子。希望能帮助入门的朋友。Part2:ccs中工程的创建-改变工程目录时注意的细节以6437为例：1、在安装目录下，打开如下路径下的示例工程：video_loopbackC:CCStudio_v3.3boar
7、dsevmdm6437_v2testsvideo_loopbackOk，如果板子没问题，肯定能编译成功的。2、有时候我们需要搬移自己的工程到别的目录或别的机器上去，此处，将这个工程拷贝到F盘中去，再重新打开，编译，你会发现此时提示以下错误：main.c, line 12: fatal error: could not open source file evmdm6437.htvp5146.h, line 12: fatal error: could not open source file evmdm6437_i2c.hvideo_loopback_test.c, line 12: fatal
8、 error: could not open source file evmdm6437_dip.h找不到对应的头文件了？并且你在工程中也打不开这几个文件，打开时会提示：3、看来ccs在找这些个头文件时，没有从工程中获取正确的路径信息，打开项目文件，此处是：video_loopback.pjt，会发下以下几行：Compiler Settings: DebugOptions=-g -q -fr.Debug -i.include -d_DEBUG -mv6400+Compiler Settings: ReleaseOptions=-q -o3 -fr.Release -i.include -mv6
9、400+看意思是说，包含的头文件的路径是在.include目录下面；如果这个项目在原来默认的目录下，那么是正确的。因为的确能看到所谓的include文件夹，他们就是在ti默认安装目录下面的。但是由于我们改变了项目的路径，那么这些个目录肯定是不对的，所以ccs无法找到这些个文件了。4、那是不是修改过来就好了。答案是肯定的也是否定的，如果我们找到这个include目录，并写到pjt文件中，如下所示：Compiler Settings: ReleaseOptions=-q -o3 -fr.Release -iC:CCStudio_v3.3boardsevmdm6437_v2include -mv64
10、00+那么肯定是可以的。但是如果我们拷贝到别的机器上，而别的机器上的开发板驱动或ccs的安装路径和我们不一样的话呢？难道重新再找一遍再写一遍？5、 可能你已经想到了，使用相对路径，那么我们先看看ccs都在我们环境里面注册了那些环境变量：5.1、打开cmd,切换到c盘。然后输入以下命令：seta.txtSet命令是查看系统中注册的环境变量的。操作符是用来重定向用的，可以将查询到的结构重定向到一个txt文件中。所以上面的命令是那么写的。5.2打开a.txt.会看到一堆的环境变量。其中有这么几个是ccs相关的：BIOSDVSDK_INSTALL_DIR=C:dvsdk_1_01_00_15BIOSU
11、TILS_INSTALL_DIR=C:dvsdk_1_01_00_15biosutils_1_00_02BIOS_INSTALL_DIR=C:/CCStudio_v3.3/bios_5_31_07BSL_EVMDM6437_INSTALLDIR=C:CCStudio_v3.3boardsevmdm6437_v25.3第四个就是我们想要的目录了。那么现在修改pjt文件中的那两行内容为：Compiler Settings: DebugOptions=-g -q -fr.Debug -i%BSL_EVMDM6437_INSTALLDIR%/include -d_DEBUG -mv6400+Compi
12、ler Settings: ReleaseOptions=-q -o3 -fr.Release -i%BSL_EVMDM6437_INSTALLDIR%/include -mv6400+5.4编译，连接成功。并且再也不怕移来移去了。5.5注意：有时候可能还有一个地方需要该：Project SettingsProjectDir=E:WorkContentprojectExamplevideo_loopback指向项目文件的绝对路径。而项目文件中的相对路径都是基于该路径。Part3:ccs编译中常见的编译错误及解决方法1 fastcopy 提示找不到ialg.h等头文件，打开cmd文件后看到目录包
13、含命令有： -i%XDAIS_INSTALL_DIR%/packages但是系统中没有XDAIS_INSTALL_DIR这个环境变量，于是找到xdais的安装目录：C:dvsdk_1_01_00_15xdais_5_21然后添加系统环境变量：变量名：XDAIS_INSTALL_DIR变量值：C:dvsdk_1_01_00_15xdais_5_21注销或重启或者kill掉explorer后在运行即可2 ccs提示：could not open source file ti/sdo/fc/acpy3/acpy3.h。和问题2相似，在cmd文件中找到另一条包含目录命令：-i%FC_INSTALL_D
14、IR%/packages同样在系统环境变量里面没有这个东西。因为acpy3是属于framework component 的东西，所以找到fc的安装目录C:dvsdk_1_01_00_15framework_components_1_20_03添加系统环境变量：变量名：FC_INSTALL_DIR变量值：C:dvsdk_1_01_00_15framework_components_1_20_033、 在程序中查到其用到了FCPY_IFCPY这个变量：IFCPY_Fxns * fxns = (IFCPY_Fxns *)&FCPY_IFCPY;但是只在整个工程的.c 或.h文件中找到如下FCPY_I
15、FCPY的定义：extern far IFCPY_Fxns FCPY_IFCPY; 在当前文件前面这样定义的按上面的定义，这个FCPY_IFCPY肯定在其它文件中有定义的，但是并没有找到。最后在命令连接文件.cmd文件中找到如下一行语句：_FCPY_IFCPY = _FCPY_TI_IFCPY;而且找到 FCPY_TI_IFCPY 定义如下：IFCPY_Fxns FCPY_TI_IFCPY = /* module_vendor_interface */ IALGFXNS, /* IALG functions */ FCPY_TI_control, /* Control function */
16、FCPY_TI_doCopy /* The fcpy fxn */;因此推断，cmd文件中的这个命令将FCPY_IFCPY FCPY_TI_IFCPY两个东西等同起来了，前面的下划线应该是格式需要。有熟悉这个的朋友给解释下。4、 使用dsp/bios时，printf函数默认不起作用。 这是因为bios中没有动态分配heap的原因，默认情况下mem对heap的分配如下图所示：1）很明显看到这里选择的是：no dynamic memory heaps但是取消选中后，会发现下拉框中并没有任何选项让选择把heap放在哪里。如下图所示：并且会之前弹出一个对话框：大概意思是让你去重新配置一块独立的内存块。
17、2） 另外还有一个地方需要注意，就是ddr2的设置。打开ddr属性，会发现：创建heap选项居然是灰色的.那我去哪里创建heap呢？3） 下面是正确的步骤：3.1）首先打开MEM的属性对话框，将no dynamic memory heaps 复选框取消，并按 应用按钮后，点击确定按钮。如下图所示：3.2）这时再去打开ddr2的属性对话框：你会发现，这个时候“create a heap in this memory”项可以用了，点选此复选框。然后输入适当的大小，并点击应用 后再点确定 按钮退出。如下图所示：3.3）此时，我们已经为heap分配了一段数据空间了，但是还得回到mem属性对话框中：此时
18、就发现，原本只有一项MEM_NULL的下拉列表中多了一项DDR2；选中DDR2，segment for dsp/bios objects 和 segment for malloc()/free()都选中ddr2.然后点应用、确定按钮后退出。再去试试程序。Printf函数可以用了。5、 内存分配：MEM_alloc：如何指定分配对象的位置？比如分配到ddr中或sram中当时的Dm6467内存分配：然后定义变量：fcpyInput = (int *)MEM_alloc(1, sizeof(int)*INPUTSIZE, 8);fcpyOutput = (int *)MEM_alloc(0, siz
19、eof(int)*INPUTSIZE, 8);调试的时候结果是这样的：经查资料得知，mem_alloc中第一个参数，指定的是内存分配的位置；其值与系统内存heap的定义相关，其具体使用如下： 1）如下图所示，在ddr中建立一个heap，并指定heap_identifier_label）为“_EXTERNALHEAP”，这个名字可以自己随便起。2） 然后在程序中，按照heap label定义一个变量，变量名必须和heaplabel下划线后面的名字一样，并且类型是external的，如： extern int EXTERNALHEAP;3） 编译的时候，编译器会自动将这个整形变量和heap lab
20、el联系起来。如果不写“extern”关键字，不仅编译器不能将其和heap label联系起来，而且连接的时候会提示“EXTERNALHEAP”被双重定义了。因此程序中不能定义和heap label 名字相同的变量。如果有，就必须是extern类型的，编译器会自动将其指向你创建出来的那段heap。4） 最后mem_alloc就可以这样写了：fcpyInput = (int *)MEM_alloc(EXTERNALHEAP, sizeof(int)*INPUTSIZE, 8);6、 程序编译连接通过，但是在执行的时候提示CIO BUFFER类似的错误：我在这里是因为在bios为iram分配空间地
21、址时由于来回修改，结果导致出现的错误。后来重新按照标准修改bios的tcf文件后，不会再有这个错误了。7、 Heap的作用，内存分配中指定段的作用Heap相当于程序执行空间，如果ddr有100K，如果划分20k为heap，那么程序只能在这20k的空间中运行，我们声明的变量、数据均放在所声明的heap中，但是heap的位置可以有多处，例如dm6437中有128k的L2，有256k的DDR(假设)，我们分别在L2和DDR中创建50k的heap，那么我们可以在创建对象时指定创建的位置。这点和计算机运行程序是截然不同的。段定义的作用：段定义了程序装入的位置，即存放的位置，这个和运行时的位置是不一样的，
22、从连接后的map文件中可以看得出来，程序装入的位置均在heap定义地址的后面。即heap是用来运行程序的，其它地方是用来放程序和数据的，并且是根据我们定义的段的位置存放。一般来说，调试程序的时候，我们将所有的程序和数据均指定存放到DDR中，这样读写方便，无需掉电时保存；现在加入DDR的起始地址是0x8000 0000 ,结束地址是0x8800 0000；在其上定义的heap的大小是0x0000 8000；并设定所有程序或数据均存放到DDR中，并假定程序中定义了一个变量temp;编译连接程序后，我们会看到，map文件中出现的程序或数据装入的地址均在0x8000 8000地址的后面，而运行时会发现temp变量的地址在0x8000 0000 和0x8000 7FFF之间，正好位于我们定义的heap的地方。Heap的英文意思是“堆”，但是这里的“堆”和c+程序中“堆”的概念似乎并不一样，叫它“可执行的内存空间”更合适。15
