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1、QUY1000履带起重机产品简介 徐工集团工程机械股份有限公司二O一O年五月QUY1000履带起重机是我公司为满足煤化工、核电、石化等大型工程的吊装需求、积极参与国际竞争而研制开发的超大吨位高端起重机产品。该机综合吸收国内外先进技术，运用先进的设计手段，结构设计优化，起重性能卓越。该机采用履带式底盘、多组合桁架式吊臂，具有接地比压小、可带载行驶、起升高度大、起重性能高等优点，塔式副臂可紧靠建筑物施工，可变超起配重半径的超起装置可提供超强的起重性能和机动灵活性。程序控制系统，保证起重机安全工作。闭式泵控变量液压系统，电比例操作，节能高效，控制精确。国际著名企业的电控、动力、传动元件，环保可靠。产
2、品主要特点1. 超起装置可提供超强的起重性能，超起配重半径可变提高了场地适应性。2. 电比例操作系统，程序集成控制，充分体现以人为本的设计思想，实现了起重机的自动控制，大大提高起重机作业安全性、可靠性和作业效率。防水防尘措施的采用，保证了对恶劣工作环境的适应能力。3. 液压系统为闭式泵控变量系统，与电比例操作系统紧密结合，大大提高起重机的控制性能，节能高效。微动性能好，动作平稳可靠。在液压系统特征点设置测压接头，方便系统运行状态监控和故障诊断。4. 齐全的安全装置，彩色大屏幕实时监控发动机、作业状态及风速，确保起重机安全工作。5. 桁架式吊臂，德国进口管材，重量轻，承载能力高。吊臂组合多，适用
3、范围广。臂端单滑轮机构，可实现轻载的快速吊装，提高工作效率。6. 美国康明斯发动机，德国高质量的液压、电气、传动元件和不旋转钢丝绳，确保了作业可靠性和环保性能。7. 宽敞的操纵室，可调式座椅，配置冷暖空调和音响，环境舒适。工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。8. 穿绳技术、动力销技术、集中润滑系统、作业状态监视系统，减轻了劳动强度，体现了人性化。9. 重型主臂、塔式副臂可套装运输，以减少运输车辆。除下部主机的运输宽度为3.538m之外，其余部件的运输宽度均小于3.5m。产品用途和使用范围1. 用途：装卸、安装。 2. 使用范围：工矿企业、建筑施
4、工等。3. 使用条件：环境温度：-2040C工作风速：臂长小于50 m时13.8 m/s (6级风)，臂长大于50 m时9.8 m/s (5级风)工作地面：坚实、平整，坡度不大于5图1 QUY1000履带起重机外形图主要技术参数表1 QUY1000履带起重机主要技术参数项目单位数值最大起重量标准工况t800超起工况t1000标准工况重型主臂长度m3096轻型主臂长度m48114塔式副臂长度m3096超起工况重型主臂长度m42120轻型主臂长度m90150专用副臂长度（重型、轻型）m18塔式副臂长度m30108最大单绳起升速度m/min130主臂变幅最大单绳速度m/min532塔臂变幅最大单绳速
5、度m/min125超起变幅最大单绳速度m/min130回转速度r/min0.9行走速度km/h0.8平均接地比压MPa0.156发动机功率kw641最大单件运输重量t59主要配置表2 QUY1000履带起重机主要配置项目型号备注发动机6缸水冷增压中冷电喷美国康明斯公司主起升卷扬减速机内藏行星减速机力士乐（北京）公司主起升马达柱塞马达力士乐（德国）公司副起升卷扬减速机内藏行星减速机力士乐（北京）公司副起升马达柱塞马达力士乐（德国）公司主臂变幅卷扬减速机内藏行星减速机力士乐（德国）公司主臂变幅马达柱塞马达力士乐（德国）公司塔臂及超起变幅卷扬减速机内藏行星减速机力士乐（北京）公司塔臂及超起变幅马达柱
6、塞马达力士乐（德国）公司回转减速机行星减速机力士乐（北京）公司回转马达柱塞马达力士乐（德国）公司行走减速机内藏行星减速机德国O&K公司行走马达柱塞马达力士乐（德国）公司回转支承三排滚柱式徐州罗特艾德公司主泵变量柱塞泵力士乐（德国）公司主阀力士乐（德国）公司力限器德国赫斯曼公司风速仪德国赫斯曼公司钢丝绳德国法尔福或德国迪帕主要部件说明一、下车部分下车包括车架、连接梁、履带架、行走机构和车身配重。连接梁和车架、履带架采用销轴铰接式连接，销轴安装通过液压缸完成。1.车架（井字架）车架采用高强钢板、箱型结构，中间设置横隔板，加强其抗扭刚度，结构简单，承载能力强，刚性好。2.连接梁连接梁采用箱型结构，和
7、车架、履带架采用销轴连接，中间设置横隔板。3.履带架包括履带梁和四轮一带。履带梁采用箱型结构，和车架连接部位局部加强，中间设置横隔板。4.行走机构两个履带链对称设置，装有宽度为2m的履带板，可同步操作，也可单独操纵，以实现直行和转弯。每个履带由2个行走减速机驱动，行走驱动采用德国进口的内藏式行星齿轮减速机，液压释放行走制动器，每个减速机由两个德国进口的轴向柱塞变量马达驱动。5.车身配重车身配重共90吨，配重箱共10吨；配重块共8块，每块10吨，分别安装在车架前后的配重箱内。二、上车部分1.转台转台是履带起重机联系上下车关键承载结构件，上面布置很多机构，如发动机、变幅机构、起升机构、桅杆及臂架等
8、，受力复杂。转台采用上下分体式结构，降低了单件运输重量。转台上部采用高强钢板焊接而成的双侧“工”字梁框架复合结构，抗扭性能好，并根据受力情况设计成变截面，节约了材料。转台下部采用箱型结构。转台通过三排滚柱回转支承和车架相连，360回转。2.桅杆标准型桅杆采用箱型结构，超起型桅杆采用桁架式结构，整体稳定性好。桅杆配置顶升机构，超起桅杆配置液压自动控制防后倾机构。超起桅杆的中间节借用塔式副臂的中间节。3.起升机构主起升机构有两个，型号相同，单独驱动，大起重量时两个卷扬同步工作。卷扬采用片式常闭制动器，内藏式减速机，变量马达驱动。两个主起升机构采用箱型支架，与转台采用销轴连接，便于组装。副起升和主起
9、升结构相同，用于臂端单滑轮的起升。钢丝绳均为德国进口不旋转钢丝绳，避免了钢丝绳打绞。4.变幅机构包括主臂变幅、塔臂变幅和超起变幅。主臂变幅为一个双联卷筒独立驱动，塔臂变幅和超起变幅均为单卷筒独立驱动。主、副变幅机构采用内藏式减速机，片式常闭制动器。卷筒设有棘轮装置，以实现机械锁止制动，安全可靠。驱动马达、平衡阀、钢丝绳均为德国进口。5.回转机构布置在转台内侧前面，由三个行星减速机组成，与回转支承外啮合，液压缓冲，具有自由滑转机能。行星减速机，可控常闭、片式制动器，工作可靠，维修方便。回转支承为徐州罗特艾德公司产品，三排滚柱结构，承载能力大，质量稳定可靠。6.液压系统采用电比例、闭式、变量、恒功
10、率泵控系统。液压系统由三部分组成：主回路系统，控制系统及辅助系统。为方便系统运行状态监控和故障诊断，在液压系统特征点设置测压排气接头，提高产品的使用、维护、维修性能。液压系统的油泵、液压阀等均为进口，质量可靠。7.电气系统采用PLC程序控制、电比例操作，以保证液压系统的先导、力矩限制、高度限位等功能的实现，确保起重机安全可靠地运行。8.安全装置力矩限制器、转台回转锁销装置、起重臂防后翻装置、起升高度限位装置、风速仪、水平仪、液压系统的溢流阀、平衡阀、双向液压锁、回转警告、行走警告、监视系统等。9.发动机该机选用电喷环保型发动机，美国康明斯公司产品，它具有结构紧凑、体积小、重量轻、功率大、油耗低
11、、污染小、工作可靠、寿命长等显著特点，能满足履带起重机的恶劣工况。10.操纵室宽敞的操纵室，可调式座椅，配置防辐射帘、冷暖空调和音响，环境舒适。工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。操纵室内装有全套操纵仪表和控制装置，时刻监控起重机工作状态。11.上车配重上车配重包括转台配重和超起配重。转台配重共260吨。左右配重箱各1个，每个重量10吨；左右配重各12个，每个重量10吨。超起配重共460吨。底座1个，重量20吨；配重44个，每个重量10吨。12.起重吊钩起重吊钩大吨位采用组合式，小吨位采用传统的整体式结构，并配置单倍率吊钩。吊钩共4种，分别为1
12、000t（2500t、4250t）、150 t、65t、20t。三、起重臂配置起重臂包括主臂、专用副臂和塔式副臂，结构型式为中间等截面，两端变截面的四弦杆空间桁架结构，弦杆采用德国进口高强度管材，腹杆采用国产优质管材，承载能力强。主臂和塔式副臂采用组合式臂头。运输时，塔式副臂臂节可装到主臂臂节中，以减少运输车辆。主要工况如下：1.标准工况1）HB：标准工况重型主臂，3096米，每6米为一个增减长度。2）LB：标准工况轻型主臂，48114米，每6米为一个增减长度，下部为重型主臂臂节，上部为塔式副臂臂节。3）HW：重型主臂+塔式副臂，主臂长度为3060米时可安装塔式副臂3096米，主臂和塔臂每6米
13、为一个增减长度。2.超起工况1）SHB：超起重型主臂，42120米，臂节构成在标准工况重型主臂的基础上增加2个12米中间节，每6米为一个增减长度。2）SLB：超起轻型主臂，90150米，每6米为一个增减长度，下部为重型主臂臂节，上部为塔式副臂臂节。3）SHW：超起重型主臂+塔式副臂，主臂长度为4296米时可安装塔式副臂30108米，塔式副臂臂节的构成在标准工况塔式副臂的基础上增加一个12米中间节，主臂和塔臂每6米为一个增减长度。4）SHVHJ：超起重型主臂+重型专用副臂，主臂长度为4266米时可安装专用副臂长度18米，专用副臂臂节构成塔式副臂底节、中间节和650吨主臂臂头。5）SHVLJ：超起
14、重型主臂+轻型专用副臂，主臂长度为4296米时可安装专用副臂长度18米，专用副臂臂节构成为塔式副臂臂节。起重性能表（部分）表1 QUY1000 HB标准工况重型主臂起重性能表（260t转台平衡重+90t车身平衡重）臂长(m)幅度(m)303642485460667278849096780087277229657654649105845815715381153052750948145712480477458436414397380134394364163973783663493371440340038036434833432131229315368366352338323310297293276
15、266244163353333243112992872812702542462372221827927727527026125024123622321620920120239237234232231221213209198193186179222072052032011991981911841771721661602418418117917617417217216515915515014426163161158156154153152150145141136131281481451421401381361361341321291231183013112912612412212112011811
16、711310832120118115113111110108107106103993411010810610210099989797959136999794929189888886833892898684838280807977408583807876757373726942777472706967676563447168666563616159574664616058565654524858575553515150475053514947474542524947454343413854464441393937355640383636343158383533333128603532303028
17、256428252523206821211916721715127612表2 QUY1000 SHB超起工况重型主臂起重性能表（260t转台平衡重+90t车身平衡重+460t超起平衡重，超起平衡重半径24m）臂长(m)幅度(m)424854606672788490961021081141209100010100010001110001000929121000100092986713100098392986780414980965929867804736168648558488358047366755721877176375674673271467157249020696689682672661
18、644639572490420360226326266206116015855805724904203603122457957456855955053753152749042036031227522526534529524515506494490486482420360312273225284964914864774694574534504464203603122712253044845745244443642542141841441036031226822532406427422414407397393390387381360312268225343674023963893813713673
19、653623573583122682253633237737236535834934634334033633731226822538298346351345338329325322320315316312267225403163333253193113073043022982992972672254228931831030329529128928628228328026622344299294287279275273270266267265262223462772822742662622602572532582522482224825326626025324924724424124623923
20、722250258251241238236233230235228224221522432382312262242212182232202142105422323122221721521220921421120519956218211208205202199205202197191582112042001971941911961931921816020019519118918618318818518317664167173170177168173170168168681591591671551651631601567214315214815014814514376140135138136135
21、134801291231261261251258411411911511611688114112109108921039810096968992100808310477续表2 QUY1000 SHB超起工况重型主臂起重性能表（260t转台平衡重+90t车身平衡重+230t超起平衡重，超起平衡重半径24m）臂长(m)幅度(m)424854606672788490961021081141209954 10929 917 11850 840 830 12784 774 766 757 13726 718 710 702 695 14676 668 661 654 648 643 16594 587
22、580 574 569 565 559 554 18528 522 516 511 506 503 498 493 489 20474 469 464 459 455 452 447 443 440 42036022430 425 420 416 412 409 405 402 398 393 36031224393 388 383 380 376 373 369 366 363 358 359 31227522526361 357 352 348 345 343 339 336 333 328 329 31227322528337 332 328 324 321 319 315 312 31
23、0 305 306 304 27122530312 307 303 300 296 294 291 288 286 281 282 280 26822532290 286 281 278 275 273 269 267 264 260 261 259 256 22534271 267 262 259 256 254 250 248 246 241 243 241 238 22536254 250 245 242 239 237 234 231 229 225 226 224 221 217 38239 235 230 227 224 222 218 216 214 210 211 209 20
24、7 203 40221 216 213 210 208 205 203 200 196 198 196 193 189 42208 203 200 197 195 191 189 187 183 184 183 180 176 44193 190 187 185 181 179 177 173 174 173 170 166 46182 179 353 173 170 168 165 161 163 161 159 155 48174 171 168 165 162 160 157 153 155 153 151 147 50163 158 155 153 150 147 143 145 14
25、3 141 137 52155 151 149 146 143 141 137 139 137 134 131 54147 143 142 137 134 132 128 130 128 125 122 56138 135 132 129 127 123 125 123 120 117 58130 129 124 121 119 115 117 115 112 109 60126 123 120 117 115 111 112 111 108 104 64113 110 108 106 102 103 102 98 94 68100 97 95 91 93 90 89 84 7288 84 8
26、0 83 81 79 75 7678 73 75 74 72 68 8073 69 70 68 65 62 8463 64 62 59 55 8858 57 54 50 9252 49 45 9648 44 40 10041 37 10434 表3 QUY1000 LB标准工况轻型主臂起重性能表（260t转台平衡重+90t车身平衡重） 臂长(m)幅度(m)4854606672788490969475.010475.0458.0448.811432.5414.1408.0401.9394.712393.7376.4371.3366.2360.1351.9283.613361.1345.8340.
27、7335.6329.5325.4279.5245.814332.5318.2314.2309.1304.0299.9274.4242.8236.615308.0294.8290.7286.6281.5277.4268.3236.6231.516286.6274.4270.3266.2261.1258.1254.0232.6223.417268.3256.0251.9248.9243.8240.7236.6225.4218.318250.9239.7236.6232.6228.5224.4221.3215.2208.119235.6225.4221.3218.3214.2211.1208.120
28、3.0199.920222.4212.2209.1206.0200.9197.9195.8191.8187.722198.9189.7186.7183.6179.5176.5173.4170.3166.324178.5170.3167.3164.2161.2158.1155.0152.0147.926162.2154.0152.0148.9144.8141.8139.7136.7132.628144.8140.8137.7135.7131.6128.5126.5123.4120.430135.7128.5126.5123.4119.3117.3115.3112.2108.132120.4117
29、.3115.3113.2109.1107.1105.1102.098.434111.2107.1106.1104.0100.497.895.993.289.536103.095.698.396.092.389.987.985.381.63894.691.491.088.785.182.680.778.174.540872.181.984.582.278.576.274.371.768.04281.977.778.576.372.770.368.465.962.24477.773.573.271.067.465.063.160.657.04673.567.268.366.162.560.258.
30、355.852.14864.163.961.658.055.753.951.447.75258.856.153.950.347.946.143.640.05649.647.243.741.339.536.933.46044.341.740.135.633.831.227.66536.032.129.627.725.221.57027.324.722.620.116.47520.718.515.812.08015.112.28.5859.45.4表4 QUY1000 SLB超起工况轻型主臂起重性能表（260t转台平衡重+90t车身平衡重+230t超起平衡重，超起平衡重半径24m）臂长(m)幅度(
31、m)909610210811412012613213814413370.0345.814370.0345.8304.0272.315370.0345.8304.0272.3246.8215.216370.0345.8304.0272.3246.8215.2183.6162.217370.0345.8304.0272.3246.8215.2183.6162.2141.8119.318370.0345.8304.0272.3246.8215.2183.6161.2140.8119.319370.0345.8304.0272.3246.8215.2183.6160.1140.8118.320370.
32、0345.8304.0272.3246.8215.2182.6159.1139.7118.322370.0345.8304.0272.3246.8215.2181.6158.1138.7117.324370.0343.7304.0271.3246.8215.2180.5156.1137.7116.326370.0340.7302.9270.3246.8215.2179.5155.0136.7115.328367.2336.6300.9269.3246.8214.2178.5154.0135.7113.230363.1331.5298.9267.2243.8213.2176.5153.0134.6112.232350.9325.4295.8266.2242.8212.2175.4152.0133.6110.234339.7319.3293.8264.2241.7211.1173.4151.0131.6109.136329.5311.1290.7261.1240.7209.1171.4149.9130.6107.138320.3302.9287.6258.1238.7207.1169.3
