电动汽车驱动电机研究与分析.docx

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1、毕 业 论 文电动汽车驱动电机研究和分析学 号 08837212 姓 名 岳俊锋 班 级 汽服082 专 业 汽车技术服务与营销 系 部 机电工程系 指导老师 胡文娟 完成时间 2010 年 11月 1 日至 2011 年 4 月 10 日摘要：驱动电机可以说是电动汽车的心脏，给汽车提供强大的动力，相当与传统汽车的内燃机。研究纯电动汽车的驱动电机对解决能源危机具有巨大的意义。现今，对汽车驱动电机的研究，对解决电动汽车走向广泛应用，可以起巨大的推动作用。各种驱动电机的运用以及原理，让更多的人了解电动汽车驱动电机。关键词：驱动电机、原理Drive motor can saying is the h

2、eart of electric vehicles, give cars provides a powerful force, quite and traditional automobile engine. Pure electric vehicle drive motor to solve the problem of energy crisis is of great significance. Nowadays, the research on automobile driving motor, electric car toward solutions to the widespre

3、ad application .can play a great role. All kinds of motor drive application and principle, to let more people know about ev motor. 引言.4第1章电机类型及原理71.1直流电机定义71.2直流电动机的工作原理71.3交流电动机.81.4交流电机原理.91.5开关磁阻电机.101.6永磁无刷直流电机.111.7永磁无刷直流电机的优点.121.8永磁无刷直流电机的注意事项.121.9永磁无刷直流电机的优越性.121.10超声电机.13第2章 关于电动汽车行业最新动态17

4、2.1电动汽车的行业动态172.2国家政策对电动汽车行业的影响.18第3章 驱动电机技术发展趋势及发展状况.193.1车用电机的发展趋势如下.193.2. 国外发展情况根据国外资料介绍.193.3. 我国发展现状.19结束语21参考文献22引言由于美国金融危机引发的全球性经济危机使全球汽车产业陷入低迷，再加上高居不下的能源价格，日益严重的空气污染以及人类对环保认识的加深，另越来越多的汽车企业将目光聚焦于新能源汽车，从2009年的上海国际车展上初现端倪。以纯电动车、混合动力车为代表的新能源汽车在本届上海国际车展上无处不在，不仅国际汽车业巨头将新能源汽车作为其展示重点，国内自主品牌，如奇瑞、比亚迪

5、、海马、吉利、长城和众泰也同样带来了各自精心研发的新能源汽车，几乎每家参展企业都将新能源汽车作为展示重点之一。 能源危机的日益加剧和汽车保有量的与日俱增，使传统内燃机汽车面临严峻挑战。特别是经济正处于高速发展中的中国，石油消耗和进口量不断攀升，给油耗大户汽车工业的发展造成了前所未有的压力。在此情况下，发展电动汽车的呼声迅速升温，不少知名的整车厂商都已宣布将很快推出自己的电动车产品，电动车的时代已经招之即来了。电动汽车的历史其实早于内燃机汽车。当德国的戴姆勒和本茨于1883年发明汽油发动机汽车时，英国人罗伯特戴维森已于10年前制造出了世界上最早的可供实用的电动汽车。在1900年时，电动汽车与内燃

6、机汽车相比还占有压倒性优势。然而此后内燃机技术不断取得突破，而电动车技术发展缓慢，激烈的市场竞争使内燃机汽车后来居上，成为汽车行业的绝对主流。自2009年10月29日，中国首座汽车充电站在上海建成以来，全国各省市的汽车充电站如雨后春笋般不断建成并投入使用。今年2月，继中海油之后,中国最大的成品油销售公司中石化也加入纯电动汽车充电站网络建设之列。图表 1充电解决方案一充电解决方案充电装置进入了加油站，是否就让电动汽车规模化更容易呢？目前的电动汽车的平均技术水平为：一般的小型家用型纯电动汽车快速充电半小时左右，可以行驶100公里。也就是说，如果驾驶电动汽车出行，电能快用完的时候，就要找到就近的加油

7、站，并停车至少30分钟才能继续行驶。这样的时间成本恐怕会让习惯了几分钟内完成加油过程的车主们难以接受。如果说充电桩设置在停车场，那么会带来很大的方便。而在充电站网络建设的初期很难做到如此细节或散布。电动车大会上如此密集的来自全国各地乃至全球其他国家的充电设备开发和生产企业，交出了怎样的答案呢？在一家为国家电网提供充电装置的公司展台上，我们发现了一种解决方案在加油站、充电站设置电池组快速更换业务。按照该公司的设计，整个过程是可以由自动的机械设备完成的。也就是说，消费者驾驶的电动汽车所使用的电池全部有专门的电池生产商或充电站提供。车上电量低时进入电池更换站，很短的时间即可更换上充满电的另一组电池，

8、继续上路。雷诺汽车就提出了电动汽车与电池分开销售，电池单独租用的营销方式。与此种快捷的充电方式想必也是异曲同工之妙。这种方式若能够得以普及，将为电动汽车推广的规模化起到极大的推动作用。 目前，电动汽车技术也有了一定进步，在短途低速、城市公交及旅游区交通等特定用途已经得到应用，但是，主要由于电池性能和成本的限制，电动汽车在轿车领域内才刚刚起步。电动汽车市场在未来几十年将是爆炸性增长，我国也在大举研究。我国汽车工业的发展面临着来自能源安全、环境保护和气候变化等可持续发展要求的多重挑战。随着近几年汽车保有量的快速增加，汽车能源消耗增长呈现加速趋势，进一步加剧了我国石油供需矛盾。在当前石油资源日益紧张

9、，价格不断攀升的国际形势下，发展电动汽车特别是混合动力汽车是缓解我国石油资源短缺现状的有效途径，也是增强我国汽车工业核心竞争力的重大战略举措。经过“八五”、“九五”规划的实施，特别是“十五”国家863电动汽车重大专项,我国已实现了官、产、学、研的资源整合,具有了电动汽车用驱动电机系统自主研发能力。在国家“三纵三横”总体布局中(如附图所示),驱动电机及其控制系统被列为“三横”中的共性技术之一。图表 2电动汽车重大专项布局附图 国家“十五”电动汽车重大专项布局示意 驱动电机可以说是电动汽车的心脏，给汽车提供强大的动力，相当与传统汽车的内燃机。研究纯电动汽车的驱动电机对解决能源危机具有巨大的意义。本

10、文选取各种目前广为应用的电动汽车的驱动电机，并附有图片和应用案例，介绍各种电机的特点，并对超声波电机在电动汽车的应用的可能性进行设想。第一章:电机类型及原理1.1直流电机定义：直流电机的结构:将直流电能转化成机械能（直流电动机）或将机械能转化为直流电能（直流发电机）的旋转电机。直流电机的结构应由定和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。1.

11、2直流电动机的工作原理导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。 当电枢转了180后，导体 AE转到 N极下，导体BF转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体AE 、BF 后，从电刷B流出。这时导体受力方向变为从右向左，导体受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。 图表 3。1直流电机原理 因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电

12、流的换向作用，直流电流交替地由导体AE和BF流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。图表 4左手定则示意图1.3:交流电动机是将电能转变为机械能的一种机器。 交流电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。 交流电动机由定子和转子组成，并且定子和转子是采用同一电源，所以定子和转子中电流的方向变化总是同步的，

13、即线圈中的电流方向变了，同时电磁铁中的电流方向也变，根据左手定则，线圈所受磁力方向不变，线圈能继续转下去。交流发动机就是利用这个原理而工作的。1.4原理交流电动机的原理：通电线圈在磁场里转动。 你知道直流电动机的原理了吧？直流电动机是利用换向器来自动改变线圈中的电流方向，从而使线圈受力方向一致而连续旋转的。 因此只要保证线圈受力方向一致，电动机就会连续旋转。交流电动机就是应用这点的。 交流电动机由定子和转子组成，你所说的模型中，定子就是电磁铁，转子就是线圈。而定子和转子是采用同一电源的，所以，定子和转子中电流的方向变化总是同步的，即线圈中的电流方向变了，同时电磁铁中的电流方向也变，根据左手定则

14、，线圈所受磁力方向不变，线圈能继续转下去。 关于二个铜环的作用：二个铜环配上相应的二个电刷，电流就能源源不断的被送入线圈。这个设计的好处是：避免了二根电源线的緾绕问题，因为线圈是不停的转的，你想想如果简单的用二条导线向线圈供电的话，会是怎么的情景？ 关于线圈中的电流由于是交流电，是有电流等于零的时刻，不过这个时刻同有电流的时间比起来实在是太短了，更何况线圈有质量，具有惯性，由于惯性线圈就不会停下来。图表 5交流电机原理图表 6交流电机外形1.5.开关磁阻电机开关磁阻电机是一种新型调速电机，调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代无极调速系统。

15、它的结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，且在整个调速范围内都具有较高效率，系统可靠性高。主要有开关磁阻电机、功率变换器、控制器与位置检测器四部分组成。控制器内包含控制电路与功率变换器，而转子位置检测器则安装在电机的一端。 图表 7开关磁阻电机 开关磁阻电机结构简单，性能优越，可靠性高，覆盖功率范围10W5MW的各种高低速驱动调速系统。使的开关磁阻电机存在许多潜在的领域，在各种需要调速和高效率的场合均能得到广泛使用（电动车驱动、通用工业、家用电器、纺织机械、电力传动系统等各个领域）。 其结构简单，价格便宜，电机的转子没有绕组和磁铁。 电机转子无永磁体，允许较高的温升。由于绕组均在定子上，电机

16、容易冷却。效率高，损耗小。 转矩方向与电流方向无关，只需单方相绕组电流，每相一个功率开关，功率电路简单可靠。 转子上没有电刷结构坚固，适用于高速驱动。 转子的转动惯量小，有较高转矩惯量比。 调速范围宽，控制灵活，易于实现各种再生制动能力。 并具频繁启动（1000次小时），正向反向运转的特殊场合使用。 且启动电流小，启动转矩大，低速时更为突出。 电机的绕组电流方向为单方向，电力控制电路简单，具有较高的经济性和可靠性。 可通过机和电的统一协调设计满足各种特殊使用要求。开关磁阻电机最初的应用领域就是电动车。目前电动摩托车和电动自行车的驱动电机主要有永磁无刷及永磁有刷两种，然而采用开关磁阻电机驱动有其

17、独特的优势。当高能量密度和系统效率为关键指标时，开关磁阻电机变为首选对象。 SRD开关磁阻电机驱动系统的电机结构紧凑牢固，适合于高速运行，并且驱动电路简单成本低、性能可靠，在宽广的转速范围内效率都比较高，而且可以方便地实现四象限控制。这些特点使SRD开关磁阻电机驱动系统很适合电动车辆的各种工况下运行，是电动车辆中极具有潜力的机种。SRD的最大特点是转矩脉动大，噪声大；此外，相对永磁电机而言，功率密度和效率偏低；另一个缺点是要使用位置传感器，增加了结构复杂性，降低了可靠性。因此无传感器的SRD也是未来的发展趋势之一。其优点主要表现在以下几个方面： （1）开关磁阻电机不仅效率高，而且在很宽的功率和

18、转速范围内都能保持高效率，这是其它类型驱动系统难以达到的。这种特性对电动车的运行情况尤为适合，有利于提高电动车的续驶里程。 （2）开关磁阻电机很容易通过采用适当的控制策略和系统设计满足电动车四象限运行的要求，并且还能在高速运行区域保持强有力的制动能力。 （3）开关磁阻电机有很好的散热特性，从而能以小的体积取得较大的输出功率，减小电机体积和重量。 （4）通过调整开通角和关断角，开关磁阻电机完全可以达到它激直流电机驱动系统良好的控制特性，而且这是一种纯逻辑的控制方式，很容易智能化，从而能通过重新编程或替换电路元件，方便地满足不同运行特性的要求。 （5）开关磁阻电机无论电机还是功率变换器都十分坚固可

19、靠，无需或很少需要维护，适用于各种恶劣、高温环境，具有良好的适应性。1.6永磁无刷直流电机永磁无刷直流电机简介 永磁无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。永磁无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。本世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。1.7永磁无刷直流电机

20、的优点体积小、效率高, 属静态电机，空载电流小图表 8永磁无刷直流电机 电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动车的发展方向1.8永磁无刷直流电机的注意事项价格高，控制器要求高； 低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了； 易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率，如果无刷电机的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象减小到最小程度。所以采用无刷电机驱动的电动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象。 1.9永磁无刷直流电机的优越性 永磁无刷直流电机具有

21、响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与

22、直流电机相当的性能。1.10超声电机超声电机（或称为压电电机）是近二十年发展起来的一种新型电机。它是振动和波动学、材料学、电力电子、摩擦学、机械设计及理论、自动控制、计算机、超精加工等多个学科发展和综合的结晶，它打破了由电磁效应获得转速和扭矩的传统电机的概念，是当代国内外热门的高新技术之一。未来主要用于：微机器人关节、光学自动聚焦与变焦、内窥镜或智能拍照药丸、纳米到微米级的精密定位微型机构、摩托车化油器阀、压电控制电子阀、微仿生机械与飞行器驱动机构、镜定位、流体泵、机械锁、军工武器等领域。图表 9无铅压电电机带孔金属方柱的无铅压电电机装配图（上）；振动模态（下），首次在国内将无铅压电陶瓷材料用

23、于压电电机上。图表 10振动模态压电微电机直径5.6mm，所用陶瓷棒长7mm，直径3mm，输出轴直径0.6mm。压电微电机自重约0.95g（带引线，裸机0.5g），可最大带动139g的砝码（输出力矩0.4mNm），即最大带载荷能力是自重的146倍。由于其独特的设计，其在常态条件下，连续存储时间5年仍可稳定运转，存储可靠性高，也是目前可靠性最高的微型压电电机。图表 11微型压电电机研制出世界上转速最高的压电微电机， Super 10000c型高速摄像机，该电机最高转速达到了11200 r/min，高于日本学者研制的高转速电机8000r/min。成果获得国家安全基金特优奖。图表 12高转速电机 所

24、研制的双转子棒板复合型电机，外直径10mm，堵转转矩0.450.55mNm。具有行波压电电机和摇头压电电机的特点。该类型压电电机由清华大学在国内外首次提出的，被国外学者命名为“DISK-PIVOT”压电电机。采用叠层压电陶瓷，研制出的世界上额定驱动电压最低的微型压电电机（810mm），电机自重4.5g（含引线），可以最大驱动比电机自身重约54倍的负载，15V额定电压下力矩可达1.2mNm。通过专家组现场和答辩验收，器件的低压输出特性达到国际领先水平。国内采用低温共烧技术制备微型驱动器和微电机用多层压电陶瓷尚属首次。图表 13微型压电电机图表 14微型压电电机具有位置精确传感功能的行波压电电机，

25、该电机拥有可消除机步进累积误差的机械触点式位置反馈系统，可实现10万次步进累积误差小于1度，多款样机经国家微电机质量检验测试中心测试。第二章 关于电动汽车行业最新动态2.1电动汽车的行业动态拉闸限电、关停并转等行政手段的强制作用下，“十一五”节能减排任务终于艰难收官。2011年，是“十二五”规划的开局之年，也是中国转变经济发展方式的关键年份。作为国家节能减排的重要组成部分，新能源汽车被列为加快培育和发展的七大战略性新兴产业之一，将继续在资金和政策层面给予重点支持。而在中国汽车产业的“十二五”规划中，新能源汽车更是被列为中国汽车行业今后5年发展的重中之重，并提出到2015年，中国新能源汽车的年销

26、量要达到百万辆的目标。事实上，无论是政府对新能源汽车进行高达5万元补贴、16家央企组建电动车产业“航母”，还是新能源汽车产业发展规划草案的曝光、地方政府和企业的“大跃进”，抑或是深圳电动车大会的一哄而上，可以说，在过去的一年里，新能源汽车已经成为最给力的话题之一。然而，与政府和企业高启的热情和投入相比，我国新能源汽车在技术和研发能力上并没有明显提升，业界对新能源汽车投资过热的担心也不绝于耳。“新能源汽车热已经出现，这将不利于汽车产业的发展。”发改委产业协调司司长陈斌也曾表示，当前不少地区纷纷采取动作上马新能源汽车项目，不少企业实际上根本就不具备研发能力，也不掌握核心技术，这不利于新能源汽车产业

27、的健康发展。务虚多，落实少，这是外界对2010年新能源汽车发展的普遍看法。2011年，备受关注的节能与新能源汽车产业发展规划(2011年2020年)即将出台，从目前透露出的规划细则看，中央财政将投入上千亿元，支持节能与新能源汽车核心技术的研发和推广。未来5年，我国新能源汽车将正式迈入产业化的发展阶段。然而，原定于去年年底公布的规划并没有如期出台。据媒体报道，由于标准无法统一，规划出台的时间只好一推再推。据悉，作为汽车“十二五”规划的一个重要组成部分，规划确定了从2011年到2020年10年间，中国新能源汽车发展目标和实现路径。从去年6月份开始征求意见以来，规划意见稿就受到广泛关注。去年11月，

28、规划上报至国务院审批。根据之前曝光的意见稿，到2020年，我国新能源汽车累计产销量要达到500万辆，其中，中重度混合动力乘用车占乘用车年产销量的50%以上。“规划确定了电动汽车作为汽车产业转型的重要战略方向，我国将最终实现插电式混合动力汽车和纯电动汽车的产业化，同时将加快研发燃料电池汽车技术。”作为起草的参与者之一，汽车工程学会电动汽车分会主任陈全世表示，规划最终将混合动力车认定为节能车型，而纯电动车和插电式混合动力车则是重点发展的方向。“在选择技术路线时，首先要明确的前提是我们的目的是要搞技术突破还是产业化？既然是以产业化为目标就必须有所为有所不为。技术路线确定后，对于今后10年新能源车的发

29、展目标，规划提出：2011年2015年为节能与新能源汽车的产业培育期，2016年2020年为产业发展期。2015年要实现乘用车新车百公里平均油耗降至5.9升，到2020年降至4.5升；2015年纯电动汽车和插电式混合动力汽车累计产销量达到50万辆以上；2020年累计产销量超过500万辆。2.2国家政策对电动汽车行业的影响据悉，最终版本的规划将明确节能与新能源汽车的发展思路、发展目标、主要任务、产业布局和政策措施。国家将继续执行相关补贴政策，同时加强与新能源汽车相关的城市基础设施建设力度，加大资金投入，扶持核心技术及关键零部件研发。目前，包括充电站、充电桩和充电接口等标准正在紧锣密鼓地制定，充电

30、接口的标准很快就会出台。规划最早将于今年3月出台。在国家巨额资金投入和鼓励政策的大力推动下，各汽车企业也纷纷宣布自己的新能源规划和战略。据不完全统计，在过去的一年里，至少60家车企宣布进军新能源产业，用“忽如一夜春风来，千树万树梨花开”来形容也并不为过。然而，“热火朝天”的热情并不代表技术先进，目前中国新能源车依然面临着配套设施缺乏、核心技术未攻克和价格高昂等发展瓶颈，新能源技术无法“弯道超车”也成为业界的共识。第三章 驱动电机技术发展趋势及发展状况3.1车用电机的发展趋势如下：(1)电机本体永磁化：永磁电机具有高转矩密度、高功率密度、高效率、高可靠性等优点。我国具有世界最为丰富的稀土资源，因

31、此高性能永磁电机是我国车用驱动电机的重要发展方向。(2)电机控制数字化：专用芯片及数字信号处理器的出现，促进了电机控制器的数字化，提高了电机系统的控制精度，有效减小了系统体积。(3)电机系统集成化：通过机电集成（电机与发动机集成或电机与变速箱集成）和控制器集成，有利于减小驱动系统的重量和体积，可有效降低系统制造成本。3.2. 国外发展情况根据国外资料介绍近年来美、欧开发的电动客车多采用交流异步电机，国外典型产品技术参数请见表2。为了降低车重，电机壳体大多采用铸铝材料，电机恒功率范围较宽，最高转速可达基速的22.5倍。日本近年来问世的电动汽车大多采用永磁同步电机。产品功率等级覆盖3123kW，电

32、机恒功率范围很宽，最高转速可达基速的5倍。日本近几年开发的电动汽车驱动电机概况见表3。3.3. 我国发展现状(1)交流异步电机驱动系统我国已建立了具有自主知识产权异步电机驱动系统的开发平台，形成了小批量生产的开发、制造、试验及服务体系；产品性能基本满足整车需求，大功率异步电机系统已广泛应用于各类电动客车；通过示范运行和小规模市场化应用，产品可靠性得到了初步验证。(2)开关磁阻电机驱动系统已形成优化设计和自主研发能力，通过合理设计电机结构、改进控制技术，产品性能基本满足整车需求；部分公司已具备年产2000套的生产能力，能满足小批量配套需求，目前部分产品已配套整车示范运行，效果良好。(3)无刷直流

33、电机驱动系统国内企业通过合理设计及改进控制技术，有效提高了无刷直流电机产品性能，基本满足电动汽车需求；已初步具有机电一体化设计能力。(4)永磁同步电机驱动系统已形成了一定的研发和生产能力，开发了不同系列产品，可应用于各类电动汽车；产品部分技术指标接近国际先进水平，但总体水平与国外仍有一定差距；基本具备永磁同步电机集成化设计能力；多数公司仍处于小规模试制生产，少数公司已投资建立车用驱动电机系统专用生产线。(5)永磁电机材料永磁电机的主要材料有钕铁硼磁钢、硅钢等。部分公司掌握了电机转子磁体先装配后充磁的整体充磁技术。国内研制的钕铁硼永磁体最高工作温度可达280，但技术水平仍与德国和日本有较大差距。

34、硅钢是制造电机铁芯的重要磁性材料，其成本占电机本体的20%左右，其厚度对铁耗有较大影响，日本已生产出0.27mm硅钢片用于车用电机，我国仅开发出0.35mm硅钢片。6)电机控制器关键部件电机控制器用位置转速传感器多为旋转变压器，目前基本采用进口产品，我国部分公司已具备旋转变压器的研发生产能力，但产品精度、可靠性与国外仍有差距。IGBT基本依赖进口，价格昂贵，国产车用IGBT尚处于研究阶段。结束语通过写这篇论文，对电动汽车驱动电机也更加了解。对于了解电动汽车电机的应用及推广，对现在教学的意义也是重要的。但我们毕竟不是搞研究的，只需要知道各种驱动电机的原理及如何应用即可。整个论文对于我而言，花费了大量的心血，对电机这一块的知识增长不少。在这次论文首先要感谢我的导师，给予我毕业论文上的指导。老师在我毕业论文的创作过程中，从研究到设计给了我很好意见和指导，对于我的论文创作工作有很大的帮助。老师在百忙工作抽出时间给我的论文的指导，认真的工作精神值得我们学习参考资料1作者：邹国棠 程明 出版社：机械工业出版社2索荣电动汽车网 网址：3电动汽车技术革命作 者: 章桐 贾永轩 索荣电动汽车网 出版社: 机械工业出版社 出版时间: 2010年04月4唐任远 现代永磁电机理论与设计 机械工业出版社 出版时间：1997-12-01