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1、课程负责人：孙连伟,学习任务1 雷达防撞系统,教学目标:熟悉汽车防撞系统的组成。熟悉雷达测距的组成及工作原理。掌握雷达测距的几种方法。,案例：奔驰S320防撞系统危险距离指示灯时好时坏。车型：奔驰S320，1997年型。症状：驾驶员说防撞系统危险距离指示灯有时正常，有时没 有指示。,任务描述,1.汽车防撞控制系统功用：确定可能与汽车发生碰撞的物体的位置和状态，以便必要时提出危险警示和采取应急避让措施，防止碰撞发生。基本组成：发射和接收发射信号的传感器或摄像元件。,防撞控制系统框图,2. 雷达控制测距组成：收发天线、射频收发前端、信息处理模块、汽车控制装置、报警系统。,雷达测距系统的组成框图如上
2、图,3.雷达测距的基本原理,汽车防撞系统流程图,测距公式: R=(1/2)c*T其中R为两车的相对距离, c为光速, T为从发射激光束到接受激光的时间间隔.,脉冲雷达测距原理图,信号的瞬时频率随时间线性变换，当前方有单目标回波时，发射信号和反射信号将进行混频，混频后得到的信号中含有目标的相对距离和相对速度的信息。,4.雷达测距的性能指标,1、 最大探测距2、 测距精度3、 最小探测距离4、 方位精度5、 其他特殊情况,5.几种常见的雷达测距,5.1、毫米波测距5.2、激光雷达测距5.3、超声波倒车雷达,汽车各种测距方式主要技术参数对比表,5.1毫米波雷达测距,雷达向空间发射一定重复周期高脉冲,当遇到目标,目标反射回来的反射波将滞后与发射高频脉冲一个时间差Tr和一个频移(多谱勒频移)Fa,根据雷达可以测出这个数据,就可以依据以下公式断定目标位置:R=1/2C*Tr;Fa=2Vr/R-目标到雷达的距离；C-光速;Tr-电波往返目标与雷达的时间间隔；Fa-多谱勒频移; -雷达波波长; Vr-雷达与目标的相对速度,5.2激光测距雷达工作原理,激光雷达的组成如上图所示:,超声波电子倒车雷达的组成,5.3超声波电子倒车雷达,超声波测距原理: S=CT/2 T为自发射出超声波到接收到反射回波的这段时间差,C是超声波的声速,在标准状态下=340/。,超声波测距原理图如上图所示,
