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1、第4章 气动控制元件,气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 气动逻辑元件,一、方向控制阀,单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变。 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀,1、单向型控制阀,单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的阀 单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度,单向型控制阀,梭阀（或门）相当于两个单向阀的组合 图22,梭阀在手动自动换向回路中的应用,图17-4 或门在手动自动换向回路中的应用,单向型控制阀,双压阀（与门）
2、 ：两个单向阀的组合 图23,图17-5 与门,双压阀在钻床控制回路中的应用,单向型控制阀,快速排气阀：加快气缸排气腔排气，以提高气缸运动速度 图24快速排气阀通常装在换向阀与气缸之间，使气缸的排气不需要通过换向阀而快速完成，从而加快了气缸往复运动的速度快速往复运动回路,图17-6 快速排气阀,2、换向型控制阀,气压控制换向阀：利用气体压力推动阀芯运动实现换向的 （图25、图26、图27）,换向型控制阀,电磁控制换向阀： 电磁铁的衔铁直接推动阀 芯进行换向,换向型控制阀,时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定的压力后，再使阀芯动
3、作的换向阀,二、压力控制阀,压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的压力控制阀的分类: 减压阀、定值器：降压稳压作用 安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用 顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制,1、减压阀（调压阀）：减压和稳压,减压阀是气动系统中必不可少的一种调压元件,2、顺序阀：依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作,顺序阀的工作原理,图17-16为顺序阀的工作原理,顺序阀：依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作,顺序阀的应用,图1717 顺序阀的应用,3、安全阀（溢流阀）
4、,功能:当储气罐或气动回路中的压力超过一定值时，安全阀能立即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，系统中起过压保护作用工作原理,三、节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量,节流阀的工作原理,图17-22 节流阀,节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量,节流阀的应用,图17-24 节流阀的应用,排气节流阀: 不仅具有节流调速的作用，而且还能起到降低排放气流噪声的作用,排气节流阀只能安装在排气口， 调节排出气体的流量以控制执行元件的速度,柔性节流阀：通过调节阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用,图17-26 柔性节流阀,四、气动逻辑元件（又称逻辑阀）,工作原理： 均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能,气动逻辑元件的分类,按工作压力分： 高压元件（0.20.8MPa ） 低压元件（0.020.2MPa ） 微压元件（0.02MPa) 按逻辑功能分： “是门”（S=A） “或门”（S=A+B） “与门”（S=AB） “非门”(S= )元件 双稳元件 按结构形式分： 截止式 膜片式 滑阀式,或门：S=A+B,图17-33 或门元件,是门：S=A 与门：S=AB,图17-34是门和与门元件,非门：S= 禁门：S=B,双稳元件：记忆,
