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1、复习：地面色灯信号机总结,进站信号机，作用、位置、命名、显示出站信号机，作用、位置、命名、显示进路信号机、遮断信号机通过信号机， 作用、位置、命名。显示预告信号机，作用、位置、命名调车信号机，作用、位置、命名、显示,复习,YX,信号布置图信号机认知,进站信号机：下行进站信号机（北京方向）：X下行进站信号机（东郊方向）：XD上行进站信号机：S 反向进站信号机：上行反向进站信号机：SF下行反向进站信号机：XFF复示，看坐标，找主体信号机；D 调车，看位置，看标号，看图标,补充：反向进站信号机,作用：与进站信号机一样，保护车站使用情况双线区段，当上行或下行的线路断轨、事故等原因不能行车时列车可以利用
2、另一条线路反方向运行，此时开放反方向进站信号机接车，因为列车反方向运行时限速的，所以列车要越过反方向进站信号机才能加速。,补充：反向进站信号机,设置一般设置在反向线路右侧上（列车运行方向），与进站信号机坐标一致命名进站信号机名称，下标+ F,补充：反向进站信号机,信号布置图信号机认知,进站信号机：下行进站信号机（北京方向）：X下行进站信号机（东郊方向）：XD上行进站信号机：S 反向进站信号机：上行反向进站信号机：SF下行反向进站信号机：XFF复示，看坐标，找主体信号机；D 调车，看位置，看标号，看图标,信号布置图信号机认知,预告信号机下行进站信号机XD的预告信号机：YXD出站信号机上行：S S
3、 S S4 S5下行：X X X X4 X5(区分进路信号机：接车进路、发车进路),信号布置图信号机认知,调车信号机上行：D2 D4 D6 D8 D10 D12 D14 D16 D18下行： D1 D3 D5 D7 D9 D11 D13 D15并置调车信号机： D7 D9 D10 D12 （同坐标、同线、背向）差置调车信号机：D5 D15 D4 D14 (不同坐标、同线、背向、无岔（大于50m）)尽头调车信号机： D18 ， D2,站内轨道命名区段的,道岔区段 较多、命名规则单一一般不进行标注无岔区段（4种情况）5G 、G、G、G、4GAG、 AG、 BG1/19WG、2/20WGYXDG、D
4、2G、D18G,地铁信号设备的编号信号机： S（X）+ 序号（车站+序号、上行偶数，下行基数）道岔：W(D)+序号（上行偶数，下行基数）轨道区段：T+序号（上行偶数，下行基数）有岔区段：ST+序号（上行偶数，下行基数）计轴器：C/A+序号（上行偶数，下行基数）应答器、信标：DT+序号（车站序号+序号，成组A,B）,转辙机,一、转辙机的作用,转换道岔的位置，根据需要转换至定位或反位 道岔转换到所需的位置并密贴后，实现锁闭，防止外力转换道岔（基本功能）,正确反映道岔的实际位置，道岔尖轨密贴于基本轨后，给出相应的表示,道岔被挤或因故处于“四开”位置时，及时给出报警和表示,二、对转辙机的基本要求（四个
5、方面）,1、执行角色：以带动尖轨作直线往返运动，通过操纵使尖轨回复原位 2、锁闭装置角色(密贴)：应保证道岔不因列车通过的振动而错误解锁3、监督装置角色：应正确反映道岔的状态4、保护角色：道岔被挤后，在未修复之前不应再使道岔转换,按动作能源和传动方式按供电电源分类按动作速度分类按照锁闭道岔的方式按照是否可挤分类,三、转辙机的分类,按动作能源和传动分类：电动转辙机电动液压转辙机电空转辙机,三种转辙机比较,应用：前两种主要一般大型车站、编组场电空主要用在驼峰场,按供电电源种类直流转辙机 ZD6,ZY系列直流电220V； 电空转辙机直流24v 由于存在换向器和电刷，易损坏，故障率高交流转辙机 S70
6、0k型、ZYJ7型电液压转辙机 故障率低并控制隔离区,按动作速度分类：普通动作转辙机：3.8S以上快动转辙机：0.8S以下（ZD7型电动转辙机、ZK系列电空转辙机）,按照锁闭道岔的方式内锁闭转辙机 外锁闭转辙机 间接锁闭 直接锁闭,锁闭： 把道岔可移动部分固定在某个开通的位置，当列车通过时能够不受外力而改变。,道岔尖轨,按照是否可挤的方式可挤转辙机 不可挤转辙机内部设置挤岔保护 内部没有挤岔保护例：ZD6，通过挤切销的折断来保护整机,布置在尖轨、活动心轨：右装-面对道岔尖轨、岔心，安装直股的右侧转辙机左装-面对道岔尖轨、岔心，安装直股的左侧转辙机,安装方式站在电动机侧看，动作杆向右伸，即为正装
7、；反之，为反装。,五、ZD6系列电动转辙机,5.1 简介 ZD6系列电动转辙机是我国铁路使用最广泛的电动转辙机。ZD6-A型 电动、直流，内锁闭、可挤 主要应用于非提速道岔提速区段的侧线,5.2 ZD6-A型电动转辙机结构,五、ZD6系列电动转辙机,5.1 简介 ZD6系列电动转辙机是我国铁路使用最广泛的电动转辙机。ZD6-A型 电动、直流，内锁闭、可挤 主要应用于非提速道岔提速区段的侧线,各结构功能,(1)电动机：为转辙机提供动力采用直流串激电动机,(2)减速器： 降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。第一级：定轴传动外齿合齿轮；第二级：渐开线内齿合行星传动式减速器,(3)摩擦连接器：防止电
8、动机突然停转，导致因电流过大使电动机烧坏（保护电动机 ）防止电动机的转动惯性过大，使内部机件受到撞击或毁坏（吸收转动惯量）,（4）起动片,起动片 （速动片配合)减速器和主轴的传动媒介,(5)主轴 由输出轴通过起动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮。由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。,滚针轴承,挡圈,锁闭齿轮,止挡栓,(5)主轴,(6)自动开闭器作用：及时、正确反映道岔尖轨的位置完成有关控制和表示的功能主要结构：动、静接点（接点部分）速动爪（动接点传动部分）检查柱（控制部分）,分析 设现在转辙机定位，接点闭合状态。向反位转换：左边的动接点与静接点
9、3断开（切断表示电路）左边的动接点与静接点4闭合（接通反位动作电路）右边的动接点与静接点1断开右边的动接点与静接点2闭合,电动机电路,表示线路,电动机电路,(7)表示杆作用： 自动开闭器的检查柱落入表示杆的缺口之中，接通表示电路。挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开表示电路。,结构：前、后表示杆两个检查块,(8)动作杆 与齿条块之间用挤切削相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切削折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。,(8)移位接触器监督挤切削的受损状态，道岔被挤或挤切削折断时，断开道岔表示电路。,(9)安全接点（遮断开关）用来保证维修安全。(10)外壳固定各部件，防止器件受
10、损坏和雨水、尘土等的侵入。,六 、ZD6系列电动转辙机动作过程,解锁转换锁闭 （1）电动机得电旋转 （启动，解锁）（2）电动机通过齿轮带动减速器 （开始转换）（3）输出轴通过起动片带动主轴（4）锁闭齿轮随主轴旋转 （5）拨动齿条块，使动作杆带动道岔尖轨水平运动 （6）当道岔转换到位，密贴后锁闭并接通表示电路。（7）转换过程中，通过自动开闭器的接点完成电动机控制和道岔位置表示。,S700K 电动转辙机,适用于提速区段可动心轨、尖轨处采用外锁闭装置的道岔,要与外锁闭装置配合使用,一、功能特点,采用三相交流电机，380V交流供电使用直径32mm的滚珠丝杠采用簧式挤脱装置的保持联接器，取代挤切销采用摩
11、擦联接器，不需要调整采用速动开关组,代替自动开闭器可靠在远距离控制，动作时间不大于7.2s,二、S700K型电动转辙机的分类,按安装方式分：左装和右装左装：型（代）号用字母A+奇数表示， 如， A13右装：型（代）号用字母A+偶数表示， 如，A14,注意：使用位置：尖轨和可动心轨使用在不同在位置选择不同的型号不同型号（种类）的转辙机不能通用,三、 S700K型电动转辙机的结构,外壳动力传动机构检测锁闭机构安全装置配线接口,外壳:铸铁底盒、机盖、动作杆套筒、导向套筒、导向法兰 12 13 2 3,2、动力传动机构:交流电动机 、齿轮组（摇把齿轮） 、摩擦连接器、滚珠丝杠 、保持连接器 、动作杆,
12、18,20,19,17,15,22,3、检测和锁闭机构检测杆 、速动开关组 、锁闭块和锁舌 、叉型接头、指示标11,1,9,7,4、安全装置开关锁 、遮断开关 、连杆21、摇把孔档板,6,4,5、配线接口电缆密封装置10、接插件插座16,4、安全装置开关锁 、遮断开关 、连杆21、摇把孔档板,6,4,5、配线接口电缆密封装置10、接插件插座16,主要部件和作用（1）,部件：交流电动机、齿轮组作用：为转辙机提供动力，根本上解决直流电机换向器和电刷故障率高的问题,中间齿轮,电机齿轮,齿轮组,摇把齿轮,中间齿轮,电机齿轮,摩擦连接器齿轮,部件：摩擦联接器和滚珠丝杠作用：电机旋转动力转化为横向直线动力
13、,主要部件和作用（2）,在摩擦连接器内部有3对金属摩擦片，其端面有压力弹簧，形成电动机和滚珠丝杠的软性连接,不用后期调节,螺栓,螺母,摩擦连接器,主要部件和作用（3）,保持连接器作用：是转辙机的挤切装置，连接滚珠丝杠和动作杆，是动力传递的一部分。,主要部件和作用（4）,检测杆、锁闭块和锁舌作用：随尖轨或心轨转换而移动，监督道岔在终端位置的状态（密贴和锁闭检查）,基本轨 尖轨 侧股开通,上层检测杆,下层检测杆,连接并检查与转辙机较近一侧尖轨,连接并检查与转辙机较远一侧尖轨,锁舌锁闭块,锁舌弹出：内锁闭,锁闭块弹出：带动速动开关组表示接点断开,连接,TS-1接点,左侧,右侧,下层,上层,动作接点,
14、表示接点,总结：P98,四、S700K转辙机动作原理,传动 过程：电动机得电转动齿轮组进行减速处理，增大旋转驱动力带动摩擦连接器转动带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动螺母水平运动，将旋转转换成水平运动，进一步减速。通过保持连接器，带动动作杆运动，最终使道岔尖轨或心轨运动道岔尖轨或心轨带动检测杆运行，检测密贴 同时锁闭块锁舌配合，速动开关组实现控制和表示功能,四、S700K转辙机动作原理,动作过程,电动机旋转运动,中间齿轮,摩擦联接器,带动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠螺母,变旋转运动为直线运动,推动保持连接器操纵板移动,将锁闭块顶回（切断原表示电路）,锁舌缩入（ 解锁）,操纵板与保持器连动( 转换）,带动
15、动作杆移动到另一终端位置,另一锁闭块伸出,接通新的表示电路,相应的锁舌伸出（锁闭）,七、S700K型电动转辙机的安装,计轴器Counter-Axle,第6章,一.计轴器概述,轨道计轴器用以检测列车通过线路上某一点（计轴点）的车轴数,以检查两个计轴点之间或轨道区段内空闲情况,或判定列车运行方向列车完整性检查自动校正列车行驶里程等,计轴器与应答器配套能代替中国传统的轨道电路,计轴器系统总体,室外,室内,二、计轴器的结构及工作原理,计轴器有室内设备和室外设备组成室外设备 计轴点轮轴传感器（磁头），电子连接箱室内设备 计算控制部分计轴主机（运算器）、继电器电路等,1.计轴系统的室外设备,轮轴传感器（磁
16、头）电子连接箱(电子单元),1.计轴系统室外设备轮轴传感器,轮轴传感器（磁头）,计轴点卡式安装,计轴点打孔安装,计轴点（磁头）安装方式：,1.计轴系统室外设备轮轴传感器,在一个区间两侧A、B的同一轨道钢轨上安装轨道磁头作为计轴点。轮轴传感器由两组发送和接收磁头组成：钢轨外侧安装两个发送磁头Tx钢轨内侧安装两个接收磁头Rx,磁头绕在磁棒上的电感线圈及谐振电容组成，外部由玻璃钢外壳密封,1.计轴系统室外设备轮轴传感器,2.计轴系统室外设备电子连接箱,电子连接箱,2.计轴系统室外设备电子连接箱,发送电路向发送磁头发送载频信号接收电路采集轮轴信息，形成轮轴计数脉冲；对于传感器磁头发生短路、断路等故障能
17、及时的检测并进行报警,2.计轴系统室内设备计算部分,计轴主机,继电器,三、计轴器应用,典型的计轴器型号,西门子：AzS(M) 350U， AzS600阿尔卡特：AzLM型 成都铁路信号工厂：JZ1-H型,目前，在中国市场上提供计轴产品较多的西门子公司与阿尔卡特公司。,第7章,应答器Balise,应答器点式车地传输设备列车定位；传送固定和可变的行车信息,应答器的安装方式,在列控系统应用中，为了获取地面信息，一般应答器是安装在地面的，应答器在地面的安装一般有两种方法：（1）安装在钢轨间中央道床上（2）安装在一根钢轨侧我国CTCS系统、地铁都把应答器安装在钢轨间中央道床上,3、应答器系统的组成 （地
18、给车传信息为例）,应答器系统分为地面设备和车载设备两部分地面设备 地面应答器电子连接箱LEU车载设备车载天线应答器传输模块（BTM）（查询器主机）,3、应答器的基本组成,应答器的地面设备地面无源应答器电子单元LEU,应答器的车载设备车载天线及解码器应答器传输模块BTMBalise Transmission Module,地面有源应答器,4、应答器的分类,根据能源供应及信息提供方式，应答器可分为无源应答器及有源应答器。1. 无源应答器2. 有源应答器,1. 无源应答器,无源应答器，或称固定信息应答器与外界无物理连接，不需要外加电源平时处于休眠状态仅在列车通过并获得车载查询器发送的功率载波能量时被
19、激活，激活后立即发送调制好的数据编码信息。,2. 有源应答器,有源应答器，或称可变信息应答器 一般设置在进站和出站信号机前方，用于向列车传送实时可变信息，如临时限速、前方进路等。 通过外接电缆获得电源与LEU配合使用 有源应答器中的信息是可以通过外接电缆由地面控制设备实时改变的,能实时接收列控中心（TCC）传送的应答器报文，并发送给有源应答器。当与列控中心通信中断时，向有源应答器发送其存储的默认报文。当与应答器通信中断时，向TCC发出应答器故障警报与有源应答器间采用专用屏蔽电缆进行连接，传输长度最长可达到3.5km。,LEU,LEU的连接关系图,（LEU）,有源应答器,（车站内）车站列控中心,
20、列车,应答器分为无源应答器和有源应答器有源应答器： 通过电缆获得电源，传送进路信息、临时限速等可变信息，一般设置在进站和出站信号机前方无源应答器：提供线路允许速度、线路坡度、闭塞分区长度、公里标、车站名等固定数据。设置区间，也和有源成组使用。,应答器分类总结,5、应答器的工作原理无源应答器,无源应答器平时处于休眠状态当列车经过应答器时，车载天线发送变频能源（27.095MHz信号）激活应答器应答器信息储存装置将信息编码通过发送天线送向车载天线接收车载天线将信息传给BTM进行处理最终实现地面信息提供给列车，为列车的安全控制提高信息依据,001100101101010,5、应答器的工作原理有源应答器,有源应答器和LEU联合工作LEU实时接收列控中心发来的信息，并进行安全性检查后传给有源应答器的存储部分当列车经过时，激活应答器有源应答器发送有效的报文信息到车载天线车载天线将信息传给BTM进行处理最终实现地面信息提供给列车，为列车的安全控制提高信息依据,001100101101010,
