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1、工程机械底盘构造与维修,任务五 履带式驱动桥零件图,任务五 履带式驱动桥构造与维修,知识目标： 1、会描述履带式驱动桥的作用、组成、转向制动原理。 2、会描述转向离合器功用、类型、结构原理及调整方法。 3、会描述带式制动器功用、类型、结构原理及调整方法。 4、会描述终传动装置功用、类型、结构。 5、能正确诊断和排除履带式驱动桥典型故障。,技能目标： 1、能正确拆装调整检修中央传动装置。 2、能正确拆装、检修转向离合器，能正确调整操纵装置的自由行程。 3、能正确拆装检修转向制动器，能正确调整带式制动器的制动间隙。 4、能正确拆装检修终传动装置。,任务五 履带式驱动桥构造与维修,任务五 履带式驱动
2、桥构造与维修,履带式驱动桥作用组成,转向制动装置构造原理,终传动装置构造原理,履带式驱动桥故障诊断,中央传动装置构造原理,拆装检修,终传动,转向离合器和制动,变速器,终传动,主离合器变矩器,发动机,主离合器变矩器,发动机,履带式驱动桥位置及动力传递,1-半轴 2、3-主传动器锥 齿轮 4-驱动桥壳 5、6-最终传动齿轮 7-驱动链轮 8-转向离合器,履带式驱动桥组成、作用,履带式驱动桥组成、作用,中央传动装置、转向制动装置、侧传动装置都装在一个整体的桥壳内。桥壳分隔成三个室。中室内安装中央传动装置，室的前壁有孔与变速器相通，形成共用油池，油面的高度由变速器的油尺检查。在连通孔中有一专用油管，保
3、证机械在倾斜位置时，中央传动齿轮室内有一定的油量。 左右两室分别装有转向制动装置，在采用干式转向离合器时室内不应有油污。在采用湿式离合器时，室内应加注适量的机油。为防止窜油，在室的侧壁装有油封。三个室底部各有一个放油螺塞。,履带式驱动桥组成、作用,侧传动装置分别装在后桥壳左右室的外侧，由侧盖与后桥壳组成侧传动齿轮室，室的后部有检加油口。底部有放油螺塞。 在桥壳的底部装有左右后半轴，作为整个驱动桥的支承轴。此轴的左右两端装在行驶装置的轮架上。此轴同时也作为侧传动装置最后一级从动齿轮和驱动轮的安装支承 。,中央传动装置结构原理,中央传动装置结构原理,1.外毂 2压盘 3外摩擦片 4内齿片 5内鼓
4、6轮毂 7轴承座 8大锥齿轮 9横轴 10调整垫 11大弹簧 12小弹簧 13螺栓,中央传动装置结构原理,中央传动装置的功用是将变速器传来的动力降低转速、增大扭矩，并将动力的传递方向改变90，传给转向离合器。履带式机械一般都装有侧传动装置作为最后一次减速，所以中央传动装置大多是由一对锥形齿轮组成的单级减速器。 中央传动装置由主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、传动轴、轴承、油封和接盘等组成,中央传动装置结构原理,传动轴通过两个锥形滚柱轴承支承在齿轮室两隔壁上，轴的两端以锥形花键安装着接盘，并用螺母紧固。此接盘外侧与转向离合器轴接盘固定，这样能使每个转向离合器拆装时都不影响中央传动装置齿轮付的啮合，简化
5、了拆装工作。为了调整中央传动轴轴向间隙和齿轮的啮合间隙，在轴承座与隔壁间装有调整垫片。每侧垫片的总厚度不大于1.5毫米。,中央传动装置结构原理,中央传动装置结构原理,中央传动由大锥齿轮（8）（与变速箱输出齿轮啮合）,横轴（9）, 轴承座（7）,轴承等组成。一对锥齿轮的正确啮合，可以通过调节调整垫（10）及变速箱小锥齿轮总成与壳体间的调整垫来达到。可以通过检查齿侧间隙及啮合印痕加以判断。 轴承予紧力调整:垫片标准厚度每侧2.5mm，调整拉力2.3-2.7N。 一对螺旋锥齿轮标准齿侧间隙为0.250.33mm。沿齿长方向的啮合印痕应不小于齿长的一半。且在齿长方向靠近小端（偏小端30%）。高度上位于
6、齿高的一半。,转向制动装置结构原理,转向离合器、转向制动器及其操纵机构共同构成转向制动装置。转向制动装置是根据履带式机械行驶和作业的需要，切断或减小一侧驱动轮上的驱动扭矩，使两边履带获得不同的驱动力和转速，使机械以任意的转弯半径进行转向，并可与制动器配合作360的原地调头。制动器可保证机械在坡道上可靠地停车。 转向制动装置目前在工程机械上大体有两种形式，一种为行星齿轮式，一种为摩擦离合器式。,转向制动装置结构原理,转向离合器、转向制动器及其操纵机构共同构成转向制动装置。转向制动装置是根据履带式机械行驶和作业的需要，切断或减小一侧驱动轮上的驱动扭矩，使两边履带获得不同的驱动力和转速，使机械以任意
7、的转弯半径进行转向，并可与制动器配合作360的原地调头。制动器可保证机械在坡道上可靠地停车。 转向制动装置目前在工程机械上大体有两种形式，一种为行星齿轮式，一种为摩擦离合器式。,转向离合器结构原理,（如上图）转向离合器位于后桥箱的左右腔内，每侧一套。其作用是接通或切断从中央传动至最终传动的动力，实现整机的前进、倒退、转弯及停车各项动作。转向离合器结构，它主要由内外毂，压盘，内外摩擦片，弹簧等构成的。湿式，多片，弹簧压紧，液压分离式常啮合式的结构。在正常情况下，由于碟簧的作用, 使内、外摩擦片结合,从横轴来的动力通过轮毂（6）内鼓（5）内齿片（4）外摩擦片（3）外鼓（1）而传递给最终传动驱动盘。
8、,转向离合器结构原理,当转向操纵阀来的压力油进入轮毂（6）的内腔时,(见图5-37)推动活塞（10）、螺栓及 压盘(2),使其朝箭头方向运动，(克服大、小弹簧压力)，从而使内齿片（4）与外摩擦片（3）之间脱离摩擦,使外鼓（1）停止传动,从而切断动力传递。 当切断油压，则由于大、小弹簧的压力迫使上述零件按图示方向运动，使内齿片(4)与外摩擦片接合，实现动力传递。,转向离合器结构原理,转向离合器结构原理,1.弹簧螺杆 2.外压盘 3.弹簧杆 4.大螺旋弹簧 5.小螺旋弹簧 6.从动片 7.主动片 8.从动毂 9.主动毂 10.弹簧压盘 11.活塞 12.14.油封环 13.接盘液压缸 15.油管
9、16.调整垫片 17.轴承座 18.滚锥轴承 19.大锥齿轮 20.螺栓 21.横轴,转向离合器结构原理,1.弹簧螺杆 2.外压盘 3.弹簧杆 4.大螺旋弹簧 5.小螺旋弹簧 6.从动片 7.主动片 8.从动毂 9.主动毂 10.弹簧压盘 11.活塞 12.14.油封环 13.接盘液压缸 15.油管 16.调整垫片 17.轴承座 18.滚锥轴承 19.大锥齿轮 20.螺栓 21.横轴,转向离合器结构原理,转向离合器结构原理,转向制动器结构原理,转向制动器结构原理,湿式、带式、浮式制动器，带液压助力。 其主要作用是通过抱紧转向离合器外鼓，使最终传动齿轮终止转动，从而实现车辆的转弯或停车。,1制动
10、器盖 2摇臂 3摇臂 4弹簧 5滑阀 6阀体 7活塞 8摇臂 9盖 10双头螺栓 11调整弹簧 12.盖 13调整螺栓 14.支架 15. 杠杆 16.块 17.杆 18.尾端 19.制动衬带 20制动带 21.弹簧 22.衬套 23.弹簧座,转向制动器结构原理,当转向离合器外鼓作前进回转时。当在制动踏板上稍加制动力时，制动带与外鼓之间间隙减小直至某些部位接触，由于摩擦力的作用，是制动带上部顶住尾端（18）从而使A销进入杠杆（15）的凹槽内。若继续施加制动力，则杆（17），B销，杠杆（15）将按箭头方向运动。实现抱紧外鼓动作。此时，以A为旋转支点。 如果离合器外鼓作后退回转（见图5-40B），
11、则杆（17），B销，杠杆（15）按图示方向运动。实现抱紧外鼓动作。但此时旋转支点已转移至C点。 两者制动效果是基本相同的。,转向制动器结构原理,优点:1.减小操纵力，减轻司机疲劳强度；2.制动平稳，消除制动中的冲击现象。调整:旋紧调节螺栓至9kg.m,制动带抱紧制动毂，然后旋松调节螺栓1.1/6圈(SD16是1.5/6圈),制动带和轮毂的间隙0.3mm。,转向制动器结构原理,优点:1.减小操纵力，减轻司机疲劳强度；2.制动平稳，消除制动中的冲击现象。调整:旋紧调节螺栓至9kg.m,制动带抱紧制动毂，然后旋松调节螺栓1.1/6圈(SD16是1.5/6圈),制动带和轮毂的间隙0.3mm。,转向制动
12、器结构原理,(TY-120、TY-180),推土机上的最终传动装置都是采用双级外啮合齿轮的侧传动装置。它主要由侧减速器和驱动轮组成。,侧传动装置结构原理,(TY-120、TY-180侧减速器)侧减速器包括壳体、齿轮、轴承和轮毂等机件。壳体固定在转向离合器室外侧壁上，其上有加油口和放油口。壳体内通过轴承装有主动齿轮、双联齿轮和从动大齿轮。主动齿轮与轴制为一体，轴内端花键部分伸入转向离合器室内，其上固定着接盘。,双联齿轮 主动齿轮,壳体,侧传动装置结构原理,(TY-120、TY-180侧减速器),主动齿轮与双联大齿轮常啮合，双联小齿轮与从动大齿轮常啮合，从动大齿轮用螺栓固定在轮毂上。为了保证主动齿
13、轮和双联齿轮正常的轴向游隙，在主动齿轮轴承座与壳体之间和双联齿轮外侧盖与壳体之间装有调整垫片。齿轮和轴承靠激溅润滑，为防滑油漏入转向离合器室，在主动齿轮轴轴承座内装有油封。,轮毂,从动轮,侧传动装置结构原理,(TY-120、TY-180驱动轮),驱动轮主要包括轮体(驱动轮)、半轴、轴承、轴承座、调整圈和油封等。,轴承及外圈,半轴,驱动轮,轴承外壳 油封,半轴轴承座 调整圈,端轴承座,侧传动装置结构原理,端面浮动油封：侧传动装置在工作时常与泥水接触，因此侧传动的密封要好，否则泥水易于侵入和造成漏油而影响轴承和齿轮的使用寿命。TY-180推土机的驱动轮采用的是端面浮动油封。这种油封由两个金属密封环
14、和两个“O”形橡胶圈组成。,侧传动装置结构原理,端面浮动油封的两个密封环的接触端面(密封面)经过精密加工，安装在内侧的密封环，随轮一起转动，而外侧的则固定不动，靠两密封环密封面封油。安装好的油封其“O”形橡胶圈处于弹性变形状态，从而使两环密封面保持一定的轴向压紧力(6kgcm2 )，同时也避免了滑油从“O”形橡胶圈的上下接触面漏出。端面浮动油封结构简单，密封效果好，使用寿命长，维护保养方便。,侧传动装置结构原理,1、直齿轮终传动 1-两级外内和圆柱齿轮式最终传动。1、2-浮动油封3-端盖4-支架5-链轮压紧螺母6、9、11、15、18-轴承7-链轮轮箍8-链轮齿圈10-二级主动齿轮12-一级主
15、动齿轮14-驱动盘16-一级从动齿轮17-二级从动齿轮19-横轴20-轮箍21-壳体22-护板,侧传动装置结构原理,1、第一级减速器轴； 2、接盘；3、第一级从动轮毂；4、半轴；5、太阳轮；6、第一级从动轮齿圈；7、箱盖；8、行星轮架；9、驱动轮；10、驱动轮毂；11、行星轮；12、固定齿圈,侧传动装置结构原理,侧传动装置结构原理,1终传动法兰盘 2轴承座 3一级小齿轮轴（11齿） 4一级大齿轮（48齿） 52级小齿轮（11齿） 6终传动外壳体 7浮动密封 8链轮毂 9锁紧装置10链轮螺母 11浮动密封 12支承 13盖 14螺母 15当圈 16防尘罩17半轴 18螺母 19齿轮毂 202级大
16、齿轮（42齿）21螺母 22.加长套23链轮齿,推土机二级直齿轮减速机构实例,典型转向制动装置构造原理,典型转向制动装置结构原理,典型转向制动装置结构原理,典型转向制动装置结构原理,推土机转向制动液压系统,履带式驱动桥故障诊断,一、中央传动及终传动装置故障诊断 履带式机械后桥中央传动多为单级锥齿轮减速，因长期使用会出现异响、发热等故障现象。 1中央传动异响 中央传动的异响主要发生在齿间与轴承处。 2中央传动齿轮室发热 中央传动齿轮室发热是由于齿轮啮合间隙过小，轴承安装过紧、歪斜，滚动体内有杂物，润滑油不足或油质较差等引起。可由中央传动室与转向离合器室的温差判断。,3最终传动的故障及原因 最终传
17、动的主要故障是漏油和异响。最终传动漏油主要发生在油封处，有时也会发生在最终传动壳体与后桥壳体结合面处。最终传动异响大多是因为缺油或轴承齿轮磨损过度引起的。,履带式驱动桥故障诊断,履带式驱动桥故障诊断,二、转向制动装置故障诊断1转向不灵 所谓转向不灵，是指驾驶员向后拉动转向操纵杆时失去原始的转向速度，即机械转向反应迟钝。推土机转向不灵可分单侧转向不灵和左右转向均不灵。转向时扳动操纵杆感到费力。2不转向 所谓履带式推土机不转向，是指驾驶员向后扳动转向操纵杆，并同时踩下制动踏板，但履带式推土机仍保持直线行驶。,3行驶跑偏 所谓行驶跑偏，是指履带式推土机在行驶时，其行驶方向自动发生偏斜4制动不灵或失灵
18、 踩下制动踏板进行制动时，制动效能不理想或无制动反应。4制动拖滞 解除制动时制动带与转向离合器从动毂仍保持有摩擦，推土机行驶时感到有阻力，手摸制动带感到发热。,履带式驱动桥故障诊断,拆装检修,驱动桥壳体壳体变形、裂纹、焊缝开裂及各轴承座孔、轴承座安装孔磨损等。 1、变形检查：变形检查方法与变速器壳体相似。 2、裂纹损伤：壳体裂纹常发生在壳壁、横轴支承隔板、后轴支座以及焊接件焊缝等处。锥齿轮主要损伤：齿面磨损、疲劳点蚀、轮齿断裂。 修理：当锥齿轮轮齿的大端齿厚磨损约1mm、齿面疲劳点蚀超过齿长的1/4时，应用堆焊法修复或更换。断齿较多或齿面磨损严重时应成对更换。,拆装检修,接盘主要损伤：与油封配
19、合处磨损，花键孔磨损与变形。 修理：与油封配合处磨损可镀铬或镀铁；花键孔磨损可镶套修复，即将花键孔搪大并压装一新钢套，将套孔内加工成锥形花键，焊接后，在圆周上分别压装34个销钉。主动毂常见损伤：外齿磨损、摩擦端面及花键孔磨损。 检 修：摩擦端面产生磨痕变形和烧伤时， 可加工修整，使其与花键孔轴线垂直。 花键孔磨损后可换向使用，或镶套重新加工修复。外齿齿顶磨损出现凹凸不平时，可车光，允许车削量为2mm（直径）。齿侧磨损达0.8mm时，可将主动毂连同其上的摩擦片、半轴一起换到另一边转向离合器室，使未磨损面继续工作。两边皆磨损达1.5mm时，应换新。,拆装检修,从动毂常见损伤：内齿和制动毂表面磨损。
20、 检修：内齿磨损凹凸不平时，可车光，允许车削量为1.5mm（直径），齿侧单边磨损或两面都磨损，其要求和处理方法与主动毂相同。制动毂表面磨损出现0.50mm以上擦伤和不平时，应车光，最大车削量为5mm。,拆装检修,摩擦片： 当摩擦片齿顶磨尖时，应更换新品。摩擦片牙齿上有毛刺、锋边，应用细锉修磨，牙齿损坏超过三个或有裂纹应换新。摩擦片翘曲超过0.2mm，沟槽深超过0.3mm时，应换新。从动摩擦片可铆接或粘接修复。,拆装检修,制动带常见损伤：摩擦带磨损、断裂、铆钉松动等，其次是钢带断裂、钢带端部耳孔磨损等。 修理：当制动摩擦带厚度磨损至5mm以下、断裂或铆钉松动以及钢带断裂应换新，并重新铆接或粘接。
21、 更换新带后应满足下列要求： 铆钉头沉入量应为摩擦带的1/2，铆钉应从摩擦带一边插入，在钢带一边铆合。 摩擦带应与钢带紧密贴合。 摩擦带应与制动毂表面贴合，不贴合处应小于60包角，间隙应小于0.6mm。,拆装检修,齿轮损伤：齿面磨损、剥落；轴承及轴颈磨损；半轴弯曲变形；油封磨损漏油。 半轴主要损伤为端部弯曲。 半轴检查方法有： 在车架上以侧减速器内壁台阶为基点，用大型直角尺配合钢板尺在半轴的直径定点处上、下、左、右检查半轴轴线与角尺的距离差。 拆下半轴，在顶针架上或车床上用百分表检查。 当端部弯曲超过2mm时，应拆下进行冷压校正。,任务思考题,1、简述履带式驱动桥作用、组成以及转向制动原理。2、简述SD22推土机中央传动装置结构及调整方法。3、单作用式和双作用式转向离合器的主要区别是什么？4、举例说明浮动式带式制动器原理。5、举例驱动轮结构及调整。,6、举例说明终传动结构原理。7、说明查资料说明TY220推土机转向离合器手柄自由行程如何调整。8、简述转向离合器、转向制动器的检修调整。9、分析履带式车辆不转向原因及排除方法。,任务思考题,Thanks for yourattention,
