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1、,堆垛机培训,深圳市今天国际物流技术股份有限公司,2,电控原理,1,堆垛机培训内容,机械结构,2,理论操作,3,3,高架库区设备布局,出入库区,货架区,堆垛机,- 货架区，货位编号为：HBW AAA RRR XXX YYY ZZZ HBW代表高架库区 AAA代表巷道号（001-003） RRR代表巷道左右侧（001-左，002-右） XXXX 轴（行走方向）坐标（001-046） YYYY 轴（升降方向）坐标（001-003） ZZZZ 轴（伸叉方向）坐标（001-单伸位） - 出入库站台区，编号为： IC0101,IC0201，IC0301二层入库站台（1-03号堆垛机） OC0101,OC
2、0201，OC0301二层出库站台（1-03号堆垛机） OC0102,OC0202，OC0302一层出库站台（1-03 号堆垛机）,4,堆垛机设备结构,维护平台,紧急控制平台（随载货台升降）,载货台,主立柱,顶部导向装置,底座,机载紧急控制柜（随堆垛机行走）,货叉,升降电机,行走电机,光通,5,货叉结构,上部,牵伸机构1,牵伸机构2,链条张紧器,基框,传动系,传感装置,伸缩 伸缩装置连接器,驱动装置,6,链条张紧器梯级链条,7,元器件BS,PLC-电源,温度检测器,欧式插座,PLC-CPU,24V分接器,PLC-IO,电操,接触器,2电控原理,8,变压器,PLC-电源,开关电源,接触器,保险器
3、,主接触器,电机刹车-控制器,电机刹车-开关电源,元器件CR,9,元器件CR,接线端子排,子站-PLC-IO,变频器,10,电路图中用到的电线颜色,11,电路图PLC,12,电路图通信,13,电路图变频器,14,电路图压力传感器,15,仓库控制系统（WCS）是企业管理信息系统的组成部分之一，通常连接在仓库管理系统（WMS）之下。与仓库管理系统不同之处在于，它含有对底层自动设备的控制和管理，是针对某一个或一套具体的自动设备运作的基本管理系统。从关系上来看，它是独立的一个子系统。,3 理论操作,16,PROFINET,WCS,Monitor,S/C,Profibus,工业以太网,Industria
4、l switch,工业以太网,堆垛机控制系统： 与WCS采用SOCKET、OPC SERVER或其它通讯协议 管理货位地址 控制设备运动 手动或自动操作 管理任务,WCS与堆垛机连接方式,17,堆垛机控制系统,每个巷道配有 1 套堆垛机控制系统，堆垛机控制系统配置完全一样，能独立运行，图显示的是每套堆垛机控制系统的配置图。,18,19,20,3.1 堆垛机操作方法,一、按地点分，有两种操作模式：远程和本地操作。二、按操作模式分，有自动（AUTO） 、半自动（SEMI）、手动（MAN）、服务（REV）和 EMO操作。 1 地面控制柜（BS 柜） 2 紧急控制平台（CR柜） 3 紧急控制平台，随升
5、降机构移动（T4 柜）,21,按地点,22,23,地面控制柜门板, 钥匙开关 绿色带灯按钮 钥匙操作开关 绿色带灯按钮 黄色带灯按钮 黄色带灯按钮 红色带灯按钮 蘑菇头按钮 ,1,2,3,4,5,6,7,8,24,启动远程操作,步骤：1. 插入钥匙 拨到右边，切换到远程模式； 2. 按按钮 ，堆垛机主触点上电。当所有门处在关闭状态以及无急停状态发生时，指示灯 点亮； 3. 按按钮 ，使堆垛机处于自动状态，指示灯点亮，表示堆垛机已经准备好，可以从MFC处接收工作命令。,1,2,4,25,停止远程操作,步骤：1. 按按钮 触发程序停止，当所有自动运行的工作结束时，指示灯点亮； 2. 把钥匙开关拨到
6、中间，位于0位，指示灯熄灭。,5,1,2,26,机载控制柜（随升降机构移动）, 钥匙开关 钥匙开关 按钮 绿色带灯按钮 红色带灯按钮 按钮 驱动 A的运行按钮 驱动 B的运行按钮 和的按钮又叫DeadMen Button 急停按钮,1,2,3,6,4,5,7,8,9,27,进入堆垛机操作,进入堆垛机时，1.先在 BS 柜上把钥匙开关拨到左边，位于状态后把钥匙拔下； 2.打开Access Door，进入堆垛机区域，关上 Access Door; 3.进入到随升降台移动的紧急控制平台内，关好门。,1,28,在紧急控制平台内切换到本地模式,步骤：1. 插入带入的钥匙，把钥匙开关 拨到右边，位于状态；
7、 2. 按按钮，启动堆垛机。当所有的门关闭，并且没有紧急情况检测到时，指示灯 点亮 备注： 启动后，预置为手动模式，可以在触摸屏上点MODE切换模式设置页面，选择其他功能模式。,1,4,29,戴德曼功能：要激活堆垛机的运动，需要用两只手同时操作 （左手控制： A组按钮，右手控制： B组按钮） ，当任何一只手按的按钮松开时，堆垛机即停止。 X 轴方向： 前进：和同时按下，慢速向前（面对立库前进的方向）运行 后退：和同时按下，慢速向后（面对立库后退的方向）运行 快速运行：和和同时按下，快速向前运行 和和同时按下，快速向后运行 Y 轴方向： 上升：和同时按下，慢速上升运行 下降：和同时按下，慢速下降
8、运行 快速运行：和和同时按下，快速上升运行 和和同时按下，快速下降运行 Z轴方向: （A组驱动选择为Fork 1或Fork 2或Fork 1+Fork 2） 向左：和同时按下，慢速向左（面对立库的左手边为左）运行 向右：和同时按下，慢速向右（面对立库的右手边为右）运行 快速运行：和和同时按下，快速向左运行 和和同时按下，快速向右运行 货叉自动回中位功能：和和和同时按下，货叉能自动回到中间位置。注：此功能只能在MAN模式下才能操作。,30,半自动,步骤：1. 插入带入的钥匙，把钥匙开关 拨到右边，位于状态； 2. 按按钮，启动堆垛机。当所有的门关闭，并且没有紧急情况检测到时，指示灯 点亮 3. 启动后，预置为手动模式，在触摸屏上点SEMI进入半自动。,31,半自动,动作指令有 3 种，即GET 指令，PUT 指令和 POS 指令。GET 即为到目的地址取托盘；PUT 即为到目的地址放托盘；POS 即为运行到目的地址，不取也不放托盘。 货叉选择，选择 Fork1 。 动作点选择，选择 HBW 即为选择高架库的货位，选择 IC即为选择入库站台，选择OC即为选择出库站台。,32,下午的安排 1、元器件认识2、维保流程3、实际操作 4、常见故障处理,
