加工中心培训教程.docx

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1、V系列立式加工中心培 训 教 程 FANUC 0i MB/MC/18i 系统重庆科创职业学院重庆 永川版本V1.06目 录.安全须知1 一、 一般的警告和注意 1 二、 与编程相关的警告和注意2 三、 与机床操作相关的警告和注意3 四、 与日常维护相关的警告5 .操 作61、操作面板61.1机床主操作面板61.2 LCD/MDI键盘72、面板按钮功能82.1 MDI方式82.2 存储器运行92.3 DNC运行92.4 程序编辑方式92.5 手轮方式92.6 手动连续进给方式102.7 返回参考点方式102.8 单程序段（SINGLE BLOCK）102.9 程序段跳跃（程序段删除）102.10

2、 DRY RUN（试运行）102.11 M01停止（选择停止）112.12 程序重新启动112.13 手动主轴控制112.14 手动冷却 / 冲屑 / 气冷控制112.15 循环启动122.16 循环停止122.17外部故障报警指示和复位122.18 伺服上电132.19 自动断电模式132.20 显示刀具表133、FANUC机床子操作面板功能143.1机床子操作面板143.2机床子操作面板各组件功能144、机床操作154.1机床启动/断电154.2返回参考点164.2.1单轴手动返参考点164.2.2自动全部轴返回参考点164.3手摇脉冲发生器移动机床轴164.4手动移动机床轴174.4.1

3、手动连续移动174.4.2手动快速移动174.5 使用MDI启动和停止主轴174.6 使用MDI启动和停止冷却、冲屑及气冷174.7 使用手动方式启动和停止主轴184.8 使用手动方式启动和停止冷却、冲屑及气冷184.9 从主轴上手动装卸刀具194.9.1 从主轴上卸刀具194.9.2 将刀座装到主轴上204.10斗笠刀库自动换刀204.10.1 斗笠刀库自动换刀程序204.10.2 斗笠刀库装卸刀具204.10.3 斗笠刀库未退回处理214.10.4 刀库计数报警处理224.10.5 当前刀仓有刀报警处理224.11凸轮刀库自动换刀234.11.1 自定义凸轮刀库刀具表234.11.2 凸轮

4、刀库相关报警244.11.3 凸轮刀库编程244.11.4 凸轮刀库计数报警处理254.11.5 凸轮刀盘装卸刀254.13 自动对刀仪的使用（选项）274.13.1刀具测头安装274.13.2刀具测头各变量设置及意义284.13.3刀具测头操作及编程285、 常见报警排除和参数设置305.1 各轴超程后的恢复及消除报警30. 编 程321、辅助功能（M代码）表322、准备代码（功能）表33. 维 修6411!异常的公式结尾1.6设置参数操作步骤77、有关参数修改及开关调节782.1润滑间隔设置782.2气压调节782.3松、紧刀行程检测开关调节792.4顶刀动作调整792.5斗笠刀库换刀点调

5、节792.6凸轮刀库换刀点调节802.7斗笠刀库主轴定向调节812.8凸轮刀库主轴定向调节812.9各轴参考点的设定（使用绝对编码器电机）822.10 有关四轴的说明852.10.1有关四轴设置852.10.2 有关4轴的参数852.10.3 有关4轴的报警853、故障查寻873.1初步检查873.2凸轮刀库元件位置图873.3 气动站示意图883.4出错及操作信息894、报警及操作信息快查表985、可设置PMC参数快查表101. 网 络 操 作1021、电脑与机床联网设置1021.1电脑的设置（WIN98、WIN2000）1021.2 FANUC系统的设置1061.3电脑上直接操作系统硬盘文

6、件的设置1112、电脑上的文件操作（系统处于编辑方式）1132.1显示存在电脑上的文件列表1152.2查找存储在电脑硬盘上的文件 SEARCH1152.3删除电脑硬盘上的文件 DELETE1152.4从电脑硬盘上复制单个文件到系统硬盘 GET1162.5从电脑硬盘上复制一个文件到系统硬盘 MGET1162.6按文件列表从电脑硬盘上复制文件到系统硬盘 L-GET1172.7复制文件到内存 READ1172.8读内存中的文件 PUNCH1172.9为DNC操作指定M198子程序调用的服务器 M198 H1183、系统硬盘上的文件操作1183.1显示系统硬盘上的文件列表1203.2复制系统硬盘上的文

7、件 F COPY1203.3文件重命名 RENAME1203.4删除系统硬盘上的文件 F DEL1203.5从系统硬盘复制单个文件到电脑硬盘 PUT1213.6从系统硬盘复制多个文件到电脑硬盘 MPUT1223.7在系统硬盘上创建新文件夹 D MAKE1223.8打开文件夹 D MOVE1223.9删除系统硬盘上的文件夹 D DEL1233.10按文件列表复制文件到电脑硬盘 L-PUT1233.11按文件列表删除系统硬盘上的文件 L-DEL1233.12 复制文件到内存 READ1243.13 读内存中的文件 PUNCH1243.14为DNC操作指定M198子程序调用的目录 M198 D124

8、3.15为DNC操作指定所需的文件 DNC SET1244、存储卡上的文件操作1254.1搜索文件 F SRH1264.2读文件（将卡中文件读入内存） F READ1264.3读文件（将卡中文件读入内存） N READ1264.4将内存文件传输到卡中 PUNCH1264.5删除卡中的文件 DELETE1275、DNC操作1275.1对电脑硬盘上的文件进行DNC操作1275.2对系统硬盘上的文件进行DNC操作1275.3对闪存卡上的文件进行DNC操作1285.4对RS232接口上传来的文件进行DNC操作1286、传输软件使用及注意事项（RS232）1296.1 CNC系统设置1296.2电脑系统

9、设置1306.3文件传输操作1316.4 DNC传输注意事项1344版本V1.06安全须知本教程仅叙述有关机床制造厂配置的外围辅助设备和面板的操作、维修的相关内容。有关控制系统安全、操作、编程、维修的具体细节请查看FANUC公司提供的说明书（BEIJING- FANUC 0i-MB 操作说明书，BEIJING- FANUC 0i-MB 维修说明书）。操作者必须严格遵守由本公司和FANUC公司提供的有关控制器的安全预防措施。任何违规行为造成的损失本公司概不负责。一、 一般的警告和注意警告 1.机床设有安全防护门，在自动和MDI方式下必须合上安全门才能执行程序，在防护门开着时想要启动主轴或者执行程

10、序，屏幕上即会显示开门信息，关上防护门信息便自动消除。如果在程序执行中打开防护门，程序将进入暂停状态，主轴和冷却也将停止，直到合门后按下循环启动后才能恢复运行。如果要在门打开时开启冷却或主轴，必须经过确认键应答后方能启动。严禁用参数或短接线路等方法忽略安全门。机床设有三色报警灯，机床正常并且主轴和驱动轴静止时用绿灯指示，当机床处于运动中时用黄灯指示，而当有报警或程序执行完毕时将点亮红色灯。2.急停用于危险状况下终止机床轴运动和外围运动设备，系统MDI键盘上的RESET按钮用于CNC复位或者消除系统报警。这两种情况都不会引起坐标位置的丢失，但将使系统终止正在运行的程序而进入复位状态（坐标系回刀G

11、54、刀具补偿丢失、模态代码回到开机状态）。如果要从程序断点继续运行程序，必须使用程序重启动功能。3.零件加工前，一定要首先检查程序的坐标系、刀补数据等。执行程序必须从程序开始部分执行，如果由于急停、系统复位或程序检查等原因需要从程序中间启动时，必须使用程序重启动功能。加工前，一定要通过试车保证机床正确工作，例如在机床上不装工件和刀具时利用单程序段、进给倍率检查机床的正确运行。如果未能确认机床动作的正确性，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。4.当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机

12、床本身的损坏，甚至伤及用户。5.在机床通电后，CNC 单元尚未出现位置显示或报警画面之前，请不要碰MDI 面板上的任何键。BEIJING- FANUC Oi-MB 操作说明书MDI 面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。按下这其中的任何键，可能使CNC 装置处于非正常状态。在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。6.随机配置的FANUC操作说明书和编程说明书对机床的功能进行了完整的叙述，包括各种选择功能。选择功能随机床而变化。因此，本说明书叙述的某些功能，在一些特殊机床上实际并不适用。如有疑问，请查阅定货合同。二、 与编程相关的警告和注意本节包含了与编程相关的安全预防措施。在编程之前，

13、请认真阅读FANUC操作说明书和编程说明书，以确保完全熟悉其内容。警告1.坐标系的设定如果没有设置正确的坐标系，即使指定了正确的指令，机床仍有可能发生误动作。这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。2.非线性插补定位当使用G0进行非线性插补定位时（在起点和终点之间，利用非线性运动进行定位），在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。这种定位包括快速移动，如果刀具和工件发生了碰撞，有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。3.英制/公制转换输入的英制和公制之间转换并不转换例如工件的原点、参数和当前的位置这些数据的测量单位。因此，在启动机床之前，要确定采用何种测量单位。如果试图采用不正确的数据

14、进行操作会导致刀具、机床、工件的损坏，甚至伤及用户。4.绝对值/增量值方式如果用绝对坐标编制的程序在增量方式下运行时，或者反过来，机床有可能发生误动作。5.平面选择在圆弧插补、螺旋插补或固定循环时如果指定的平面不正确，机床有可能发生误动作，请参阅相关功能的详细叙述。6.可编程镜像功能注意当可编程镜像功能有效时，编程操作将有很大的改变。7.补偿功能如果在补偿功能方式下，指定基于机床坐标系的运动命令或参考点返回命令，补偿就会暂时取消，这可能会引起机床不可预想的动作。因此在指定以上命令之前，请先取消补偿功能。8.主轴速度到达启动切削功能 切削进给必须在主轴达到指定速度后才能启动，此功能防止编程者忘记

15、编写主轴开启程序，或则在执行程序中将操作方式转换至手动方式并将主轴停止，当再次切换到自动运行中时又忘记先开启主轴而造成撞车事故。三、 与机床操作相关的警告和注意本节说明与机床操作相关的安全预防措施。在操作机床之前，请仔细阅读操作说明书和编程说明书，以确保完全熟悉相关内容。警告1.手动操作当手动操作机床时，要确定刀具和工件的当前位置并确保正确地指定了运动轴，方向和进给速度。不正确地操作机床有可能造成刀具、机床本身和工件的损坏，甚至伤害用户。2.手动返回参考点接通电源后，请执行手动返回参考点位置。如果没有执行手动返回参考点就操作机床，机床的运动将不可预料。3.手工数值指令当发出手动数值指令时，要确

16、定刀具和工件的当前位置并确保正确地指定了运动轴，方向和进给速度，并且确保输入值有效。在指定了无效的数值指令下操作机床有可能造成刀具、机床本身和工件的损坏，甚至伤害用户。4.手轮进给在手轮进给时，在较大的倍率（比如100）下旋转手轮，刀具和工作台会快速移动。大倍率的手轮移动有可能会造成刀具或机床的损坏，甚至伤及用户。5.倍率禁止在螺纹加工、刚性攻丝或其它攻丝期间，倍率被禁止。6.清除原点/原点预置操作在机床按照程序运行时，不要进行清除原点或原点预置操作。否则，机床有可能出现误动作，这会造成刀具、机床本身的损坏，甚至伤及用户。7.工件坐标系偏移手动干预、机床锁住或镜像可能移动工件坐标系。用程序控制

17、机床运行前，请仔细确认坐标系。用程序控制机床的运行时，如果程序不允许有坐标系移动，任何坐标原点的移动都会使机床产生误动作，造成刀具、机床本身或工件的损坏，甚至伤及用户。8.人工干预人工干预需要用户严格按照正确的步骤进行，本公司不提倡使用人工干预功能，建议使用程序重启动功能继续中断的程序。如果在机床处于程序运行时进行人工干预，当重新启动程序时，刀具运动轨迹有可能变化。因此，在人工干预后重新启动程序之前，请确认手动绝对值开关，参数和绝对值/增量值命令方式的设定。9.进给暂停、倍率和单程序段运行进给暂停、倍率和单程序段功能可以用系统的用户宏变量#3004 取消，在这种状态下操作机床请一定当心。10.

18、空运行通常，使用空运行来确认机床运行的正确性。在空运行期间，机床以与编程速度不同的空运行速度运动。注意，空运行的速度有时比编程进给速度高。11.在MDI 方式中刀具或刀尖半径的补偿在MDI 方式中应特别注意用命令指定的刀具轨迹，这是因为在MDI 方式中不进行刀具半径或刀尖半径的补偿。当用MDI 方式输入命令中断处于刀具半径或刀尖半径补偿方式的自动操作时，请在恢复自动运行方式后特别注意刀具的路径。请参阅FANUC操作说明书相关功能的详细叙述。12.程序编辑机床在程序控制下运行时，如果在机床停止后进行加工程序的编辑（修改、插入或删除），此后再次起动机床恢复自动运行，机床将可能发生不可预料的动作。当

19、加工程序还在使用时，请不要修改、插入或者删除其中的命令。四、 与日常维护相关的警告警告1.存储器后备电池的更换只有那些接受过安全和维修培训的人员才可进行该项工作。当更换电池时，请注意不要触及高压电路（标有并且装有绝缘盖）。触及裸露的高压线路会遭到极大的电击伤害。CNC 使用电池来保持存储器中的内容，因为当外部电源切断时必须保持诸如程序、偏置和参数等数据。如果电池电压降低，会在机床的操作面板或屏幕上显示低电压报警。当出现电池电压低的报警时，请在一个星期之内更换电池，否则CNC 内存中的内容会丢失。有关电池更换的详细步骤请参阅FANUC操作说明书或者编程说明书的维护部分。 操 作1、操作面板1.1

20、机床主操作面板1.2 LCD/MDI键盘显示部分为10.4”LCD，显示器下方有10个软键，在不同画面具有不同功能，左右两端按键用于翻页。 2、面板按钮功能2.1 MDI方式按钮按下并且灯亮后有效，此时显示器小窗口右下角显示“MDI”字样，MDI用于修改参数和临时执行简单程序。通过MDI面板可以编制最多10行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样，MDI运行适用于简单的测试操作。2.2 存储器运行按钮按下并且灯亮后有效，此时显示器小窗口右下角显示“MEM”字样。程序预先存储在存储器中，当选择了程序中的一个，并按下机床主操作面板上的循环起动按钮后，启动自动运行，并且点亮循环起动指示LED。在自动

21、运行中，机床操作面板上的进给暂停按钮被按下后自动运行被临时中止，当再次按下循环起动按钮后自动运行又继续进行。当MDI 面板上的RESET被按下后，运行被终止并且进入复位状态。2.3 DNC运行存储器运行方式下，该按钮按下并且灯亮后有效，此时显示器小窗口右下角显示“RMT”字样。2.4 程序编辑方式按钮按下并且灯亮后有效，此时显示器小窗口右下角显示“EDIT”样。编辑方式用于程序编辑和数据传输。2.5 手轮方式按钮按下并且灯亮后有效，此时显示器小窗口右下角显示“HND”字样。 在手轮进给方式中可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。使用手轮进给轴选择开关选择要移动的轴，手摇脉冲发生器

22、旋转一个刻度时刀具移动的最小距离有0.001，0.01，0.1三档。这三档最小移动距离通过手轮盒上的倍率1、10、100来控制。轴移动速度由手摇脉冲发生器转速控制，超过轴最高运动的脉冲将被忽略。2.6 手动连续进给方式按钮按下并且灯亮后有效，此时显示器小窗口右下角显示“JOG” 字样。在JOG 方式中持续按住操作面板上的进给轴按键，会使刀具沿着所选轴的所选方向连续移动。进给速度则是通过进给倍率开关在（0120%）X5000(mm/min)范围内调整。当倍率开关处于0位置时，速度为0。2.7 返回参考点方式在手动连续进给方式下，该按钮按下并且灯亮后有效，此时显示器小窗口右下角显示“REF”字样。

23、持续按住某个要返回参考点轴的正方向键，直到刀具返回到参考点。轴运动过程中，该轴正或者负向的指示灯点亮，当返回参考点后灯熄灭。若要自动返回参考点，只需按下循环起动按钮，机床将按Z、Y、X的顺序，依次返回参考点。注：当使用配备增量编码器的伺服电机时，返回参考点方式有效； 当使用配备绝对编码器的伺服电机时，不需要回参考点了。在返回参考点方式下，按下某轴正方向按钮，该轴将以快进的速度回到参考点；2.8 单程序段（SINGLE BLOCK）此按钮按下且灯亮时有效，每次按下循环启动执行程序的一个程序段，在“固定循环”操作中此按钮按下且灯亮时，控制系统在循环的每步处停止轴的运动，直到再次按循环启动键。2.9

24、 程序段跳跃（程序段删除）此按钮按下且灯亮时有效，程序段开头带有符号“/”的程序段将被跳过。2.10 DRY RUN（试运行）在自动操作中此按钮按下且灯亮时，移动速度（进给和快速移动）直接由手动进给倍率开关控制，速度=（0-120%）X6000。试运行开关设置为“OFF”时，移动速度按照程序命令执行。警告：试运行只能在空走不切削时使用。2.11 M01停止（选择停止）此按钮按下且灯亮时有效，当控制系统读到M01时停止自动方式下的程序执行（相当于暂停功能），再次按下循环启动键将继续执行程序。2.12 程序重新启动由于刀具破损或节假日等原因自动操作停止后，程序可以从指定的程序段重新启动。2.13

25、手动主轴控制主轴正转 主轴停止 主轴反转 这三个按钮只有在手动方式或手轮方式下才有效，假如已编程某一有效主轴速度且选择了手动或手轮方式(JOG/HNL)，按下正转或反转按钮，主轴以相应方向转动且相应的指示灯亮。开机后至少要输入一次主轴速度，否则将出现主轴速度报警。按下主轴停止按钮将停止主轴，随后对应灯亮。注：如果在机床防护门打开的情况下，按下正转或反转按钮，会出现2020机床报警，提示“按AL-RST键启动主轴，按主轴停止取消”，用户可根据提示进行操作。2.14 手动冷却 / 冲屑 / 气冷控制 冷却开/关 冲屑开/关 气冷开/关COOLER ON/OFF 按下此按钮对应灯亮后打开冷却，再按一

26、下对应灯灭且关闭冷却；在MDI或AUTO方式下，冷却开/关可由程序控制，执行“M08”该按钮指示灯亮且打开冷却，执行“M09”该按钮指示灯灭且关闭冷却；CHIP CARRY 按下此按钮对应灯亮后打开冲屑；再按一下对应灯灭且关闭冲屑。在MDI或AUTO方式下，冲屑开/关可由程序控制，执行“M26”该按钮指示灯亮且打开冲屑，执行“M27”该按钮指示灯灭且关闭冲屑；BLOW ON/OFF 按下此按钮对应灯亮且打开气冷，再按一下对应灯灭且关闭冷却；在MDI或AUTO方式下，气冷开/关由可程序控制，执行“M07”该按钮指示灯亮且打开冷却，执行“M09”该按钮指示灯灭且关闭冷却。注：如果在机床防护门开的情

27、况下，按下 键，会出现2021机床报警，提示“按AL-RST键启动操作，再按一次取消”，用户可按提示操作。2.15 循环启动在下列情况下按“循环启动”按钮：A 在MEM（存储）方式，执行内存中存储的程序；B 在MDI方式下，执行LCD显示的MDI页上的指令；C 控制系统已执行程序中M00或M01命令，零件程序将继续执行；D 如果松刀使能TOOL ENABLE灯，循环启动将启动轴驱动（松刀使能灯灭，此项只在VM系列上使用）；E 机床外部报警消除后继续执行程序。2.16 循环停止在下列情况下按“循环停止”按钮：A 快速或进给运动时按循环停止按钮，轴移动停止，按循环启动释放进给保持状态后轴运动将继续

28、完成编程的移动；B 机床外部报警自动进入暂停状态。提示：循环停止按钮不会影响模态代码状态，也不会停止主轴。2.17 外部故障报警指示和复位适用于机床生产厂家制定的报警及操作信息（只能消除番号2000-2999的信息）。有故障时按钮上方指示灯闪亮，系统将进入暂停状态。当排除故障后用此键消除报警。该按钮不会使系统复位，所以可通过程序启动键继续运行暂停的程序。注：如果显示的报警是由NC产生的，则必须按MDI面板的系统复位RESET键以消除报警信息。2.18 伺服上电在机床首次开机后，打开急停按钮，按下此按键可使伺服模块上电。2.19 自动断电模式此按钮按下且灯亮时有效。在此模式下，当程序执行到M2/

29、M30时，将在2秒钟内自动断开机床总电源。2.20 显示刀具表按下此按钮，可依次显示刀套表中的刀具号：2070 SP=* PC=* P1=* P2=* P3=* P4=* P5=* 2071 P6=* P7=* P8=* P9=* P10=* P11=* P12=* 2072 P13=* P14=* P15=* P16=* P17=* P18=* P19=* 2073 P20=* P21=* P22=* P23=*P24=* SP-主轴刀号 PC-当前刀仓号3、FANUC机床子操作面板功能主轴倍率3.1 机床子操作面板系统通电系统断电进给倍率程序保护急停3.2 机床子操作面板各组件功能系统上电

30、按钮机床主电源闭合后，按下此按钮将接通NC电源。系统断电按钮按下此按钮将断开NC电源，在此操作之前必须先按下急停旋钮，让系统处于急停后再断电有利于保护硬件。紧急停止（旋转自锁按钮）此按钮按下将切断驱动电源，要从紧急停止状态下恢复，请右旋紧急停止按钮。紧急停止用于在紧急状态下切断机床驱动电源。进给倍率开关（波段开关）在0120%范围内调整手动进给率和程序中G1给定的F速度，快速移动G0也使用该开关，对应关系如下：进给倍率开关位置手动、空运行、G1速度G0速度0%0%0%1%4%与刻度一致500(F0)6%15%与刻度一致25%20%90%与刻度一致50% 95%120%与刻度一致100%主轴倍率

31、开关（波段开关）以10%的增量在50%120%范围内调整主轴速度。程序保护钥匙开关打开钥匙开关使下列功能有效：1.部分删除寄存器中的程序2.删除寄存器中的程序3.在编辑方式中插入字4.在编辑方式中修改字5.在编辑方式中删除字6.选择ISO/EIA纸带代码7.选择英制/公制输入8.设置PMC参数4、机床操作ON4.1 机床启动/断电OFF机床启动过程A 将电柜门上的总电源开关旋至“ON”位置；B 在急停按钮压下的状态下，按下系统上电按钮接通NC电源；C NC系统就绪后，在保证已松开紧停按钮的情况下，按下机床主操作面板的上电按钮SERVO POWER。机床断电过程A 确保正在执行的程序段已完成，这

32、可由 “循环启动”和“循环停止”指示灯的亮、灭判断；B 确保已完成程序或数据（刀补数据，工作座标等）的编辑，且“程序保护”键处于“O”状态；C 按下紧停按钮后，再按下系统断电按钮断开NC电源；D 将电柜门上的总电源开关旋至“OFF”位置。4.2 返回参考点4.2.1 单轴手动返参考点A 先选择FANUC操作面板上的按钮 ，进入JOG方式 ；B 然后按下按钮 ，进入HOME方式；C 持续按下某个要返回参考点轴的正向键，直到刀具返回到参考点；注：1）轴运动过程中，该轴正或者负向的指示灯点亮，当返回参考点后灯熄灭。操作者必须等到轴运动停止后才能选择另一操作，要在完成前中断或停止参考点返回过程只需松开

33、手动进给按钮即可；2）当使用配备绝对编码器的伺服电机时，机床首次开机后，各轴不需要返回参考点。在返回参考点方式下，按住某轴正方向键，该轴将以手动快进的速度回到机床零点。4.2.2 自动全部轴返回参考点A 参照上述A、B；B 按下循环起动按钮，机床将按Z、Y、X的顺序，依次返回参考点。4.3 手摇脉冲发生器移动机床轴手轮用于执行各轴的手动移动，要使用手轮移动某轴的步骤：A 选择操作面板上的手轮方式按钮 ；B 用移动手轮盒上的选轴波段开关选轴；C 用移动手轮盒上的倍率波段开关选择1，10或100档；D 顺时针或逆时针转动手轮，轴将沿“+”或“”方向移动；4.4 手动移动机床轴4.4.1 手动连续移

34、动A 选择操作面板上的手动（JOG）按钮 ；B 调整进给倍率波段开关（0-120%）至适当位置，若进给倍率波段开关处于0位，轴不能移动；C 按下相应的手动进给按钮，所选择轴即会移动，松开按钮进给即停止。+X-4+4-Y+Y-X-Z+Z一、+Z -Z +X -X +Y -Y +A -A4.4.2 手动快速移动A 选择操作面板上的JOG方式 ；B 同时按下相应的手动进给按钮和快速移动按钮 。注：松开按钮轴运动即停止，Z轴负方向无快速运动。4.5 使用MDI启动和停止主轴在MDI方式下可用一个单程序段自动启动或停止主轴：A 选择操作面板上的MDI按钮 ；B 选择LCD/MDI的PROG（编程）；C

35、给出主轴速度如：S *M3（M4）按INSERT（插入）；D 按循环启动；要停止主轴旋转，到（B）为止的步骤相同：A 编辑主轴停止码M5按INSERT（输入）；B 按循环启动；说明：执行M02/M30M0/M1代码也将停止主轴。4.6 使用MDI启动和停止冷却、冲屑及气冷(必须确保有冷却液，电机按标示方向旋转，否则会损坏冷却泵)可用单段程序在MDI方式下自动启动或停止冷却：A 选择操作面板上的MDI方式，选择LCD/MDI上的PROG（编程）；B 编辑M8，按INSERT（插入）；C 按循环启动。要停止冷却，到（B）的步骤一样：编辑M9输入后，按循环启动；注：1）冲屑的编程指令为M26，停止为

36、M27； 2）气冷的编程指令为M7，停止为M9； 3）M2/M30指令也能使冷却和气冷停止。4.7 使用手动方式启动和停止主轴（开机后至少已编程一有效主轴速度并执行，否则出现“2004主轴速度报警”）A 选择操作面板上的手动按钮 或 ；B 按下主轴正转或反转按钮 或 启动主轴；当机床门开时会显示“2020 Door Open: Press AL_RST to Start SPDL., or Press SPDL.STOP to Cancel” ，提示机床门开，按AL_RST启动主轴，按主轴停止取消操作；C 按下主轴停止按钮 停止主轴。注：如果在机床防护门打开的情况下，按下正转或反转按钮，会出现

37、2020机床报警，提示“按AL-RST键启动主轴，按主轴停止取消”，用户可根据提示进行操作。4.8 使用手动方式启动和停止冷却、冲屑及气冷A 选择操作面板上的手动按钮 或 ；B 按下冷却开关 打开冷却，再按一次关闭；当机床门开时会显示“2021 Door Open: Press AL_RST to Start Coolant, or Press Cooler ON/OFF to Cancel” ，提示机床门开，按AL_RST启动冷却，再次按此键取消操作；C 按下冲屑开关 打开冲屑，再按一次关闭；D 按下气冷开关 打开气冷，再按一次关闭。注：如果在机床防护门开的情况下，按下 键，会出现2021机

38、床报警，提示“按AL-RST键启动操作，再按一次取消”，用户可按提示操作。4.9 从主轴上手动装卸刀具警告： 主轴上松刀按钮的指示灯亮时表明松刀条件满足。松刀按钮在面板上的机床，用按键TOOL ENABLE上方的LED指示灯表明松刀条件满足。4.9.1 从主轴上卸刀具A 选择操作面板上的手动按钮 或 ；B 使用保护垫握住主轴上的刀座；C 按住主轴箱上的松刀按钮；（松刀按钮在面板上的机床同时按住TOOL ENABLE和TOOL UNCLP按钮；）D 刀座被退出；4.9.2 将刀座装到主轴上A 选择操作面板上的手动按钮 或 ；B 用保护垫握住刀座；C 按住主轴箱上的松刀按钮；（松刀按钮在面板上的机

39、床，同时按住TOOL ENABLE和TOOL UNCLP按钮；）D 小心对正驱动拨块，将刀装入主轴；E 松开松刀按钮，确认刀具被锁紧后再松开握着刀具的手。4.10 斗笠刀库自动换刀4.10.1 斗笠刀库自动换刀程序自动换刀在自动方式或MDI方式下，一个单独的程序段才起作用。例：T M06，在120之间代表有20把刀(T0 M06作用见5.14)注：M06需要调用宏程序09001,不允许改变或删除(出厂时已设为只读属性)， 它是用“宏程序B”编制的。4.10.2 斗笠刀库装卸刀具要从刀盘中装卸刀具，请在MDI方式下输入T0 M06，并将进给倍率打开（若倍率为0，将出现“2050 Z AXIS N

40、OT AT ATC POS”Z轴不在换刀位置提示）。然后按循环启动按钮，Z轴将移动到ATC（换刀点）高度，同时刀盘伸出装刀后主轴移动到最高点（第一参考点），显示屏将显示信息：“MAG READY TO LOAD”（刀库准备好，可以装刀）。此时操作者可打开防护门，从刀盘上装卸刀柄。 同时按下MG TURN+MG CW键，刀库顺时针旋转分度一个刀位。同时按下MG TURN+MG CCW键，刀库逆时针分度一个刀位。装刀时一定要将刀柄与刀盘定位键对准。装卸刀完毕，关上机床防护门，并且压下 循环启动按钮，刀库将把现在预备刀位的刀具装入主轴，同时使刀盘退回到正常位置。 注：两只按钮必须在间隔300毫秒内同

41、时压下，使刀库分度一个刀具位， 当装卸刀完毕，必须关闭机床防护门并按 循环按钮，上述操作将把现行刀盘装入主轴并使刀盘返回正常位置。警告：主轴对应的当前刀仓内不能有刀，否则将与主轴相碰撞。如果因为误操作致使主轴对应的当前刀仓有刀，必须按以下方法取出：A Z轴回参考点；B 按下刀库前进阀上的手动按钮（位置见后图）直至刀库伸出；C 取出当前刀仓的刀具；D 按下刀库退回阀上的手动按钮（位置见后图）直至刀库退回；相关元件PLC诊断地址X4.1、线号X41、正常情况无信号4.10.3 斗笠刀库未退回处理刀库换刀在执行中被中断后将出现：2040 MAGAZINE NOT BACK（刀库没退回）报警。解决方法

42、：1、按下系统复位键RESET，若主轴在换刀点，确认主轴上的刀具被夹紧，持续按住主机床面板上AL-RST报警复位按钮直到刀库退回；2、按下系统复位键RESET，若主轴在参考点，取出主轴对应刀夹内的刀，持续按住主机床面板上AL-RST报警复位按钮直到刀库退回；3、若主轴位于换刀点和参考点之间，按下系统复位键RESET，请务必取出主轴对应刀夹内的刀；若不能取出刀具，可将操作方式改为手轮方式，将Z轴摇至参考点附近（需要将参数3003#2（ITX）设为1，否则轴不能动），取出主轴对应刀夹内的刀。最后同时按下系统复位键RESET和主机床面板上AL-RST报警复位按钮直到刀库退回。警告：最后必须将参数30

43、03#2（ITX）设为0，否则报警时轴锁住信号将失效，可能由此引发事故。4.10.4 刀库计数报警处理如果因为误操作致使刀盘未停在正确位置（两个刀位之间），换刀时出现 “2046 MAGAZINE COUNT ALARM”刀库记数报警。可在手动或手轮方式下同时按下操作面板上的MG.TURN+MG.CW 或MG.TURN+MG.CCW键，刀仓将旋转分度到正确刀位。MG.CW使刀仓顺时针方向分度，MG.CCW使刀仓逆时方向分度。当刀仓转正后，按钮将不再起作用。4.10.5 当前刀仓有刀报警处理斗笠刀库换刀时，由于误操作等原因，当前刀套已有一把刀具，此时会发生“2000 TOOL AT CURREN

44、T POT”报警。可在手动或手轮方式下同时压下操作面板上的MG.TURN+MG.CW 或MG.TURN+MG.CCW键。MG.CW使刀仓顺时针方向分度，MG.CCW使刀仓逆时方向分度，每次按下两个键时转一个刀位。如果刀库中无空刀位，处理步骤如下：A Z轴回参考点；B 按下刀库前进阀上的手动按钮（位置见后图）直至刀库伸出；C取出当前刀仓的刀具；D按下刀库退回阀上的手动按钮（位置见后图）直至刀库退回。4.11 凸轮刀库自动换刀4.11.1 自定义凸轮刀库刀具表 （1）依次按SYSTEM-PMC-PMCPRM-DATA显示DATA画面。 （2）在D0至D24依次为主轴刀号和1-24刀仓号，各地址内数据依次为刀号。D0-D24中的数据不能有重复。D0存储主轴刀号，0号刀表示空刀。D00-00 D01-01 D02-02 D03-03 D04-04 D05-05D06-06 D07-07 D08-08 D09-09 D10-10 D11-11D12-12 D13-13