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1、目录：第一部分加工中心调试流程第二部分编程第三部分刀具第四部分机床调整和故障排除第一部分：加工中心调试流程：1、 工装安装:目的是工装与机床各轴导轨平行1、 检查工装各定位销、定位块螺钉是否上紧2、 将工装安装到机床托盘上，略微上紧6颗以上紧固螺钉3、 将磁性表座和百分表吸附在机床主轴上，先检查工装定位块是否等高，如果不等要视情况磨定位块或垫铜皮、塞尺4、 打表检查工装定位销联线是否与机床轴线平行，如果不平行则要视情况旋转机床B轴或敲动工装直到平行，记下B轴角度5、 上紧工装各紧固螺钉6、 测量定位销机械坐标：目的测量完毕后，工装的定位块、定位销在机床内任意角度时的X、Y、Z、B机械坐标均应可
2、通过相应的计算得出依据是已知的机床回转中心、工作台表面的机械坐标，机床各轴的行程也是已知的。回转中心机械坐标工作台表面机械坐标XZYHELLER250000马扎克8800-650.-1150.-1200.（1） 如定位销与机床Z轴垂直，则通过使用寻边器或者转动百分表测量定位销外圆的方法，测量出定位销中心的机械坐标（2） 如定位销与机床Z轴平行，则通过使用同一状态不变的磁性表座和百分表测量0度和180度定位销Z轴最高点机械坐标Z1和Z2，（Z1-Z2）/2=定位销到回转中心Z方向的距离；同样方法测量90度和270度定位销，可得另一方向定位销到回转中心距离。测量完毕后，定位销各轴机械坐标=机床回转
3、中心机械坐标+定位销到回转中心距离7、 测量定位块机械坐标（1） 如定位块与机床Z轴垂直，则通过使用同一状态不变的磁性表座和百分表测量0度和180度定位块Z轴机械坐标Z1和Z2，（Z1-Z2）/2=定位块到回转中心Z方向的距离；如果不方便测量两个角度下的Z值，也可在一个角度下，通过已知长度的刀具或量棒来计算定位块机械坐标=机床机械坐标-刀具长度-定位块与刀具间隙（2） 如定位块与机床Z轴平行，则测量定位块Y1和托盘表面Y2，定位块Y轴机械坐标=托盘表面机械坐标Y+（Y1-Y2）8、 测量完毕后，工装的定位块、定位销在机床内任意角度时的X、Y、Z、B机械坐标均应可通过相应的计算得出9、2、 编制
4、程序1、 按照工艺卡，编制加工程序。各工件坐标系原点尽量保持与工艺一致，方便后续检查和修改2、 程序框架（1） 定义工件坐标系原点如FANUC系统定义G54工件坐标系的X、Y、Z轴原点各为-100.#5221=-100.#5222=-200.#5223=-300.西门子系统$P_UIFR1=CTRANS(X,-100,Y,-200,Z,-300,B,0)（2） 机床远离工件避免撞刀，返回换刀点。如G0 G90 G53 Z0. 远离工件，退至机床坐标系Z轴=0位置（西门子系统为SUPA G0 Z860)G0 G91 G30 X0Y0Z0 返回换刀点 为什么用G91 固定搭配（3） 调用工件坐标系
5、G54（4） 换刀发那科系统 T1M6 将T1刀具更换到主轴上西门子系统 CS_TOOL(T1)（5） 使用固定循环加工具体内容M3 S1000 主轴正转，转速设定为1000转/分钟M8 开启冷却液G0 G90 X0.Y0. 主轴快速移动到G54坐标系X=0 Y=0位置G0 G43 H1 Z100. 调用T1刀具的刀长，快速移动到G54坐标系Z=100.位置G98 G81 R10. Z-20. F100 快速移动到G54坐标系Z=10.位置，开始工进，进给速度100毫米/分钟，工进至G54坐标系Z=-20.位置，快速退回至G54坐标系Z=100.西门子系统为CYCLE81(100,0,10,-
6、20)（6） 机床远离工件避免撞刀，返回换刀点G0 G90 G53 Z0. 远离工件，退至机床坐标系Z轴=0位置G0 G91 G30 X0Y0Z0 返回换刀点（7） 重复第（3）点继续加工下一内容，直至完成工艺要求内容（8） 机床远离工件避免撞刀，返回换刀点（9） 程序结束3、 检查程序无错误后，传入机床数控系统内3、 调试1、 按要求装入刀具，输入刀具数据2、 空运转程序，检查程序是否有误，机床动作是否正确，刀具、工装是否有干涉3、 装夹废品工件进行试加工4、 检验1、 使用通用或专用量检具，手工检测工件的形位公差是否符合工艺要求2、 使用三坐标机，测量工件的形位公差是否符合工艺要求3、 确
7、认无误后，由工艺员、检查员、生产者在新程序确认表上签字，同意开始加工。五、加工：由生产者装夹工件，开始正常加工，并按工艺要求执行首检、频次检和末件检第二部分：编程1、 定义坐标系发那科系统：#5221=-100. (G54 X轴原点坐标）#5222=-200. （G54 Y轴原点坐标）#5223=-300. （G54 Z轴原点坐标）西门子系统：$P_UIFR1=CTRANS(X,-100,Y,-200,Z,-300,B,0)；G54原点坐标2、 固定循环快速移动到起始点-快速移动到安全距离-工进到加工深度-快速后退至安全距离-G99快速移动到下一点（G98快速后退至起始点-快速移动至下一点）
8、发那科系统：G0 G90 X0. Y0. Z100.G98 G81 R10. Z-20. F100X100. Y100.G80 （第一个孔坐标要写在循环外）西门子系统：MCALL CYCLE82（100，0，10，20，0.5）或MCALL CYCLE82（100，0，10，-20，0.5）X0. Y0.X100. Y100.MCALL ；第一个孔坐标写在循环内括号内四个数字依次意义为（起始点，工件表面，安全距离，工进终点），其中工进终点前使用一个逗号表示按绝对坐标编程，两个逗号表示按相对工件表面的距离编程。3、 跳转语句发那科系统GOTO序号西门子系统向前跳转GOTOF向后跳转GOTOB4、
9、 条件判断语句发那科系统：IF #999 LT 0 GOTO 200 (如果变量#999小于0，则跳转至行号200）WHILE #999 LT 0 DO1#999=#999+1END1 (如果变量#999小于0，则执行#999=#999+1，否则执行END1后语句）LT小于 RT大于 NE不等于 EQ等于 LE小于等于 RE大于等于西门子系统IF R999 0 GOTOF FINISH ；如果变量R999小于0，那么跳转至行符FINISH大于 =等于一个典型使用条件判断和循环的程序实例初始深度是0，每次多加工3毫米，最终深度是-16毫米发那科系统#100=0G0 Z0WHILE #100 RE
10、 -16 DO1WHILE#100 LT -16 DO2#100=-16.END2G0 Z=#100具体加工动作G0 Z0.#100=#100-3.END1西门子系统R100=0G0 Z0LOOPIF R100-16 GOT0F ABCDG0 Z=R100具体加工动作G0 Z0R100=R100-3.ENDLOOPABCD:R100=-16.G0 Z=R100具体加工动作5、 注释语句，系统不执行发那科系统用圆括号（） 圆括号内的语句不执行西门子系统用分号； 分号后的语句不执行6、 调用子程序发那科系统G65P1000 调用O1000子程序西门子系统直接写子程序名，不用任何代码7、 行符发那科
11、系统 N100 N200 N300西门子系统 ABCD：第三部分：刀具加工中心刀柄类型1、 按与机床主轴配合分类1、 JT50（DIN69871） 刀柄靠7：24锥面与主轴内孔配合，端面无配合。如二发厂所有HELLER250、马扎克加工中心，装备厂大部分加工中心2、 BT50 与JT50区别在于换刀机械手夹持的部位不一样，其余尺寸一样。如大连立加、轻微机专机线加工单元。3、 BIG-PLUS 外形类似于JT50/BT50刀柄，但是精度更高，增加了端面与主轴配合，与锥面配合一起组成过定位方式保证精度。与HSK技术不同的是它是通过主轴端口弹性变形0.02MM来实现过定位功能。向下兼容JT50/BT
12、50刀柄，属于日本BLG-DAISHOWA SEIKI公司专利技术，价格较高。如缸盖工段马扎克6000卧加图2 Big-plus系统与现有系统的互换性 图3 实现两面接触的原理 图4 控制尺寸精度的量规4、 HSK 外形上最大特点就是柄部很短，靠柄部弹性变形与机床主轴内孔配合，同时端面也与主轴端面配合，精度很高，价格很高。如机体新线175、机体老线135工序的HELLER350卧加和冷工厂大部分卧加。5、 BT40 原理与BT50一样，仅尺寸小一号，二发厂只有轻微机专机线130工序立式加工单元和G2000缸盖粗加工线桂林数控立铣使用。2、 按夹紧刀具方式分类1、 莫氏锥：刀具与刀柄安装孔按莫氏
13、锥度配合，安装时靠敲打、撞击，拆卸时靠使用三角铁顶出2、 侧固式：在刀具柄部磨有扁位，刀柄安装孔侧壁开有螺孔，使用螺钉压紧刀具扁位。注意安装刀具时扁位侧面顶住螺钉，避免加工受力时后退3、 弹簧夹头式：刀柄通过旋紧螺母，压缩弹簧夹头，从而抱紧刀具圆柄部。注意安装刀具时插到位顶住限位螺钉或夹头方头底部，避免加工受力时后退4、 液压式：通过旋紧螺钉，使液压夹头内壁发生微变形，从而抱紧刀具圆柄部。注意不能使用带扁位的刀具，安装刀具时插到位顶住限位螺钉或夹头方头底部，避免加工受力时后退。因为是整个内壁与刀具圆柄部接触，因而装夹精度较高，常用于精加工内容。5、 热套式：通过刀柄和刀具热膨胀系数不同，加热刀
14、柄膨胀时将刀具插入或取出。注意非合金刀柄的刀具不能使用热套刀柄3、 按内冷水入口方式分类1、 从刀柄尾部中心入水A型（日系机床常用）2、 从刀柄端面两个小孔入水B型（德系机床常用）3、 两种方式的入水口是相通的，使用其中一种，必须把另外一种封死，否则会导致内冷水泄漏到主轴上，损坏主轴机械结构。拉钉：与机床主轴夹紧机构相连，拉钉类型不正确会导致刀具无法夹紧、掉刀1、 HELLER机床：DIN69872B型，2、 马扎克机床：YAMAZAKIANSIMAS#50（mm）3、 其它使用发那科系统的国产、台湾、韩国机床刀具切削参数的选用1、铸铁：铸铁材质较脆，硬度不高，内含石墨等润滑材质，易断屑，是较
15、易加工的材料线速度：米/分钟每转进给：毫米/转备注钻头高速钢20300.10.4硬质合金60900.10.4铰刀高速钢20每刃0.05为保证粗糙度需要低转速、大进给硬质合金刀片焊接30每刃0.05丝锥高速钢20米以下按螺距公制螺距（螺纹大径-螺纹底孔直径）0.1硬质合金3040铣刀高速钢30同时参与切削的每刃0.05硬质合金150涂层硬质合金300500线速度与转速关系 V=Dn2、 钢：钢的硬度比铸铁高，韧性也很好，断屑不易，相应的切削参数比铸铁适当降低3、 铝：硬度很低，易粘刀，不易断屑；要求切削速度尽可能快，如钻孔时一般转速800010000转/分钟。第四部分：机床调整和故障排除HELL
16、ER刀库故障处理方法：HELLER机床的报警有很大比例与刀库管理MTV模块有关，主要原因有换刀过程中刀具已交换但突然发生故障停机，而MTV中显示刀具未交换；或者输入数据有误；或者掉刀等等。1、 检查确定出问题的是哪个位置的刀2、 将该刀具取出（手动从主轴上或者从刀库）3、 将MTV中将光标移至该刀具位置，将该刀具数据删除4、 在MTV中取消该位置的错误状态5、 重新平衡刀库：即重新将刀库内所有刀具数据从WDS读入PLC中6、 重新将刀具装回刀库，输入正确数据程序断点启动1、 西门子系统西门子系统有完善的程序断点启动功能，只要保持主轴上刀具与断点处状态一致，就可以按屏幕下方的BLOCK SEAR
17、CH软键，将光标移至断点处，然后按屏幕右上方的CALCULATE软键进行计算，系统计算完毕后，会提示NC START，然后自动恢复断点处的B轴角度、工件坐标系、主轴位置、切削液开启等功能，继续加工。2、 发那科系统发那科系统无完善的程序断点启动功能，机床中断加工后，不将程序光标恢复到程序头的话，机床只会机械地执行下一行语句，需要很仔细的检查刀具补偿数据、工件坐标系、B轴角度、主轴位置、冷却液开启情况等条件十分正确才能这样做，对经验不足者不推荐使用断点启动。卧式机床使用已知直径和长度的标准量棒检测各轴坐标原点1、 X轴：将主轴移动至X=工作台回转中心处，在工作台上吸附磁性表座和百分表，百分表表针
18、与X轴平行，与量棒外圆最高点接触对零；旋转工作台180度后，重新让百分表表针与量棒另一侧外圆最高点接触，如不对零则表明X轴零点设置不正确，需要根据实际测量值进行修正。2、 Y轴：将量棒移动至工作台上表面某处，使用游标卡尺测量量棒下部外圆与工作台上表面间隙Y2，此时机械坐标Y=已知工作台上表面Y1值+间隙Y2+量棒半径R，如计算上述公式两边不等，则表明Y轴零点不正确，需要根据实际测量值进行修正。3、 Z轴：主轴移动至X=工作台回转中心处，在工作台上吸附磁性表座和百分表，百分表表针与X轴平行，与量棒外圆最高点接触对零，记下此时机械坐标X1；旋转工作台90度后，让百分表表针与量棒端面接触对零，记下此
19、时机械坐标Z1。Z1-（X1-回转中心X坐标）=量棒长度L-量棒半径R，如计算上述公式两边不等，则表明Z轴零点不正确，需要根据实际测量值进行修正。小技巧1、 机体新线和缸盖新线的9台HELLER MCP250卧加，刀库是跟随主轴一起运动的。编程时输入换刀指令一定要注意主轴跟工件、工装是否有足够安全距离，否则换刀时刀具会撞上工件或工装。除了西门子系统，发那科和马扎克系统编程时，整数后注意加上小数点，否则系统会默认为千分之一毫米单位。#5221=-200.#5222=-200.#5223=-200.G17G0G90G54T1M06T2G0X0Y23.M3S500G0G43H1Z10.G1G41X0
20、Y23.F50M8G1Z-4.F50G02X23.Y0.R23.G1X0Y-21.G1X-15.Y-21.G02X-21.Y-15.R6.G01X-21.Y0.G01X0.Y23.G01Z10.G01G40X0.Y23.G49G0G91G30Z0.G0G91X0.Y0.T02M6M3S1800G0G90X0Y0Z100.G43H2G98G81R10.Z-20.F90M8X-17.5Y17.5X17.5Y-17.5G80G49G0G91G30Z0.G0G91X0.Y0.G90M02#5221=-200.#5222=-200.#5223=-200.G17G0G90G54T1M06T2G0X10.Y
21、30.M3S500G0G43H1Z10.G1G42X10.Y30.F50M8G1Z-8.F50G1X-10.G1Y14.G02X-15.Y9.R5.G1X-30.G1Y-9.G1X-15.G02X-10.Y-14.R5.G1Y-30.G1X10.G1Y-14.G02X15.Y-9.R5.G1X30.G1Y9.G1X15.G02X10.Y14.R5.G1Y30.G1Z10.G40G1X10.Y30.M02G17G0G90G55T1M06G0G55X10.Y30.M3S500G0G43H1Z10.#100=0WHILE#100NE-8.DO1G1G42X10.Y30.F50M8 WHILE#100
22、LE-8.DO2 #100=-8. END2#100=#100-2.G1Z#100F50G1X-10.G1Y14.G02X-15.Y9.R5.G1X-30.G1Y-9.G1X-15.G02X-10.Y-14.R5.G1Y-30.G1X10.G1Y-14.G02X15.Y-9.R5.G1X30.G1Y9.G1X15.G02X10.Y14.R5.G1Y30.G1Z10.G40G1X10.Y30.END1M02数控铣削编程方法与应用1数控铣床的坐标系（1）机床坐标系机床坐标系是机床上固有的坐标系，并设有固定的零点（机械零点），它由厂家在生产机床时确定。XK5032立式数控铣床符合ISO规定，即以机床
23、主轴轴线方向为Z轴，刀具远离工件方向为Z轴正方向；X轴规 定为水平平行于工件工件装夹表面，人在工作台前面对主轴，右方向为X轴正方向；Y轴垂直于X，Z轴坐标 轴，其方向根据笛卡儿坐标系右手定则确定。（2）工件坐标系工件坐标系是用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系，工件坐标系的原点即为工件零点。 工件零点的位置是任意的，由编程人员编制程序时根据零件特点选定。（3）工件坐标系的设定工件坐标系的设定是进行变成计算的第一步，应当根据不同的加工要求和编程的方便性恰当选择。1）用G92设定工件坐标系其输入格式：G92 X Y Z 该指令可以出现在程序的第一段，也可出现在程序段中间，以重新设定工件
24、坐标系。数控系统执行该指令前，一般先把刀具置于一个合适的位置，执行该段程序后，机床并不产生运动，只是把坐标设定值送入内存。2）G54G59设定工件坐标系XK5032立式数控铣床还可以通过CRT/MDI在参数设置方式下，设定6个不同的工件坐标系。这6个坐标系分别被记忆成G54、G55、G56、G57、G58、G59，在加工时通过G54G59指令选择相应的坐标系。G92指令与G54G59指令的使用区别是：G92指令通过程序来设定工件加工程序，其坐标原点与当前刀具所在位置有关；而G54G59指令通过CRT/MDI在参数设置方式下设定工件坐标系，其坐标原点与当前刀具所在位置无关。G92指令只是设定坐标
25、系，不产生任何移动；G54G59指令可以与G00指令等组合在相应的工件坐标系中进行位移。2主要功能指令（1）常用辅助功能指令用来指定机床的辅助动作和状态（如机床的启停、转向、切削液的开关、主轴转向、刀具夹紧松开等M00程序暂停，机床的转动、进给、切削液停止。重新启动机床后继续执行下面的程序；M01程序选择停止指令，只有按下面板上“选择停止”键，该指令才有效。执行该指令，与M00相似。按“启动”键，继续执行下面的程序；M02程序结束，机床处于复位状态；M03主轴正转（CW）； M04主轴反转（CCW）；M05主轴停转。M03和M04指令之间必须用M05指令使主轴停转后进行；M08冷却液开；M09
26、冷却液关；M98放在主程序中，用来调用子程序。格式为：M98 P ，其后8位数字，前4位是调用次数，后4位是子程序号。调用1次时，前4位可省略。M99放在子程序最后，用来返回主程序的相应程序段。当M99后不跟任何代码时，返回调用程序的后一段程序段。否则返回到M98 P 所指定的P后的程序段。当M99单独在主程序中使用时，不跟任何代码，返回主程序的开头，否则返回到主程序P指定的程序段。（2）绝对尺寸指令和增量尺寸指令1）绝对尺寸方式（G90）在该方式下，程序段中的尺寸为绝对坐标值。2）增量尺寸方式（G91）在该方式下，程序段中的尺寸为增量坐标值，即相对于前一工作点的增量值。实际编程中，G90和G
27、91并无特殊规定，可根据给定零件的已知条件选择。（3）基本进给指令（G指令）1）快速进刀指令（G00）G00 X Y Z ；最快进给速度为系统默认，由系统参数调整；2）直线插补指令（G01）G01 X Y Z F ；注意到G90和G91时，起刀的原点不同，F单位是mm/min； 3）圆弧插补指令（G02、G03） 在XY平面（G17）内，G02 X Y R F 顺圆插补 G03 X Y R F 逆圆插补或者：G02 X Y I J F 顺圆插补 G03 X Y I J F 逆圆插补采用G90时，X Y Z 是圆弧终点相对于工件零点的坐标，采用G91时，X Y Z 是圆弧终点相对于圆弧起点的坐标
28、。I J K 是圆弧的圆心坐标值，均为圆心点相对于圆弧起点的增量值。R 为圆弧半径。圆心角小于等于180度R为正值、圆心角大于180度R为负值。当圆弧为整圆时，不能用R， 只能用I，J，K。4）进给暂停指令（G04）G04指令可使进给暂停，刀具在某一点停留一段时间后再执行下一段程序。输入格式：G04 X 或G04 P ；X 或P 均为指定进给暂停时间。两者区别是：X后面可带小数点，单位是s；P后面数字不能带小数点，单位为ms。如，G04 X3.5，或者G04 P3500，都表示刀具暂停了3.5秒。（4）补偿指令1）刀具半径补偿指令（G41、G42、G40）G41为左刀补指令，表示沿着刀具进给方
29、向看，刀具中心在零件轮廓的左侧；G42为右刀补指令，表示沿着刀具进给方向看，刀具中心在零件轮廓的左侧；输入格式：G41（G42）G01 X Y D ；式中，D 为刀具号，存有预先由MDI方式输入的刀具半径补偿值。G40为取消刀具半径补偿指令；输入格式：G40 G01 X Y ； 刀补指令使用注意：G40与G41或G42要成对使用；从无刀补状态进入刀补状态转换时必须采用G00或G01直线移动指令，不能用G02、G03；刀补撤消时也要用G00或G01直线移动指令。2）刀具长度补偿指令（G43、G44、G49）G43为正补偿，表示刀具在Z方向实际坐标值比程序给定值增加一个偏移量；G42为负补偿，表示
30、刀具在Z方向实际坐标值比程序给定值减少一个偏移量；输入格式：G43（G44）G01 Z H ；式中，H 为刀具号，存有预先由MDI方式输入的刀具长度补偿值。G49为取消刀具长度补偿指令；输入格式：G49 G01 Z ；（5）固定循环指令（G98、G99、G80）固定循环指令是用一个特定的G指令代替某个典型加工中几个固定、连续的动作，使加工程序简化。固定 循环主要用于孔加工，通常包括以下六个基本动作。动作一 X，Y轴快速定位（初始点）；动作二 快速移动到R点；动作三 切削进给进行孔加；工动作四 执行孔底动作（包括暂停、刀具移位等）；动作五 返回到R点；动作六 快速返回到初始点。固定循环的输入格式：G98（G99）G X Y Z R Q P L 式中，G98返回初始点；G99返回R点；G 孔加工固定循环方式；G81,G82,G83,G84.
