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1、装载机的基本原理及发展状况,2,主要内容,一、装载机的基本结构及原理二、装载机的技术发展状况,3,装载机主要组成,装载机基本结构,4,装载机基本结构,装载机主要元件,5,整机参数术语,满载举升最大顶部高度,卸载高度,卸料角,收斗角度,卸载距离,下挖深度,轴距,最大整车长度,整车最大高度,6,装载机术语,最大转向角度,机体最小转弯半径,铲斗运输位置最小转弯半径,斗宽,7,装载机专业术语,额定功率 Rated power额定斗容 Bucket rated capability额定载荷 Rated load工作质量 Operating weight最大掘起力 Maximum breakout for
2、ce最大牵引力 Maximum traction force工作循环时间 Work circle time倾翻载荷(车架摆直和转向) Tip load,8,总体布置,车架铰接点非居中布置,车架铰接点居中布置,9,动力系统原理,动力系统组成,10,排气管,出水管(热水),补水管,回水管(凉水),动力系统原理,11,动力系统原理,闭式散热系统原理,12,动力系统原理,膨胀式水箱的原理,13,传动系统原理,传动系统的组成变矩器变速箱传动轴驱动桥及轮胎,14,发动机,变矩器,变速箱,齿轮泵,传动轴,后驱动桥,前驱动桥,传动系统原理,15,传动系统原理,液力变矩器传动示意图,16,传动系统原理,不同条件
3、下变矩器的工作状态,17,18,传动系统原理,变速箱传动示意简图,19,传动系统简图,行星式变速箱传动示意简图,20,传动系统原理,变速箱主要结构： 传动轮系换档控制离合器,21,ZF 4WG200变速箱的KD功能,传动系统原理,22,变速箱换档控制原理,变速箱电控系统的基本组成,23,变速箱油路原理图,24,动力切断功能,1动力切断选择开关 2驻车灯开关 3后大灯开关 4小灯开关 5工作灯开关,25,传动系统原理,桥的主要结构,主传动,轮边传动,湿式制动器,桥壳,26,传动系统原理,(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75,限滑差速器原理,27,液压系统原理
4、,主要包括转向液压系统工作液压系统制动系统（气顶油、全液压湿式制动）,28,液压传动系统原理,液压传动参数主要参数：P与Q压力与负载的关系：负载决定压力流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S,29,液压系统原理,30,液压系统原理,先导工作液压系统,软轴操纵工作液压系统,31,转向液压系统原理,32,转向液压系统原理,流量放大转向液压系统,1.转向泵 2.减压阀 4.转向器 5.流量放大阀 6.右转向缸 7.左转向缸 8.液压油散热器 9.液压油箱,33,制动系统原理,气顶油制动,全液压制动,34,制动系统原理,气顶油制动系统,全液压湿式制动系统,35,制动系统原理,36,液压系统原理,液压
5、油箱的结构,吸油滤油器,回油滤油器,空气呼吸器,37,铰接车架结构,车架上下铰点拉开距离，降低铰点上的载荷有效的保护传动轴,圆锥滚子轴承可以最有效地承受来自水平或是垂直方向的负荷铰接处加有防尘圈，可以减少维护保养工作,38,工作装置,利用连杆机构的原理来实现特定的功能,反转“Z”6连杆工作装置,正转8连杆机构,39,多种工作装置供选择,根据不同的使用场地和环境选择相适应的工作装置,40,集中润滑系统（Central lubricate),1. Pump 2. Pipeline3. Main distributor 4. Secondary distributor 5. Lubrication point 6. Cycle switch 7. Wire box 8. Safety valve,41,发展趋势,国际工程机械的发展趋势节能环保，变量液压系统驾驶室舒适程度更高，视野更开阔传动系统采用静液压驱动安全性能要求更高液压马达驱动风扇散热，根据冷却介质的温度决定风扇的转速工作装置的形式更加多样化，满足用户的特殊需求,42,装载机发展趋势,单动臂结构,随动转向机构，转向更精确、灵敏,43,发展趋势,操作视野开阔，更舒适,44,发展趋势,欧洲节能环保机型,45,发展趋势,静液压装载机的典范德国利勃海尔,
