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1、指导老师：李金义 班级：10机电五（4）班学生：程飞 学号：2013410533,北京电子科技职业学院毕业论文（设计）答辩会,论文的背景及意义,智能移动机器人，是一个集对环境的感知、动态规划与决策、行为执行与控制等多种类的功能于一体的一种综合系统。它同时也是传感器的技术、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能这些学科的研究的成果，代表机械电子工程的最高成就，是目前学科技术领域发展最为活跃的领域之一。,论文结构和主要内容,第一部分 模块设计（无线、循迹、避障模块等）第二部分 智能车总体结构（底板和电机的连接支架组成）第三部分 控制系统电路设计（MCU、电机驱动电路、蓝牙、电源电路等）第
2、四部分 程序设计,模块设计,总体示意图,电机驱动电路,电机内部结构,显示电路,电源电路,蓝牙模块,蓝牙模块主要是为了实现上位机与下位机的数据传输，本设计是通过蓝牙转串口模块，实现上位机与下位机的无线通讯功能，所以本质上使用的是单片机串口通信。串行通讯的特点是：数据按位顺序传送，最少仅需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米。 根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。信息只能单向传送为单工；信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工；信息能够同时双向传送则称为全双工。 串行通讯又分为异步通讯和同步通讯两种方式。在单片机中，主要使用异步通讯方式。,总结,本次毕业设计是一个基于单片机AT89C52的智能小车控制，包括方案选择、软硬件设计、单片机最小系统、电机驱动电路和蓝牙电路、硬件测试结果及解决在电路调试时遇到的问题。 设计完成了基于安卓手机的智能小车控制系统。该系统采用STC12C5A60S2单片机编程控制电机的正反转来实现小车前进、后退、左转、右转，而电机的正反转则由电机驱动L293D输出端的逻辑电平来控制,感谢！,
