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1、复合轮系的传动比,1、定轴轮系,在轮系运动时各个齿轮轴线相对于机架的位置是固定的。,首末两轮的转向关系可用标注箭头的方法来确定。,知识回顾,知识回顾,1、周转轮系,在轮系运动时，至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而是绕其他齿轮固定轴线回转。,根据自由度数目不同可分为差动轮系（2个自由度）和行星轮系（1个自由度）。,差动轮系,行星轮系,周转轮系转化为定轴轮系，其传动比可按定轴轮系来计算。,若研究的轮系是有固定轮的行星轮系，设n为固定轮，则,转化轮系法：将整个机构加上（ - H），将H固定。,知识回顾,原轮系,转化轮系,设周转轮系中两太阳轮分别为m和n，行星架为H，,则转化轮系的传动比可表示为：,
2、在复合轮系中或者既包含定轴轮系部分又包含周转轮系部分；或者由几部分周转轮系组成。,在计算复合轮系传动比时，不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个轮系采用转化轮系的方法。,图11-4,图11-5,如图11-4：整个轮系加上 “-H” ，周转轮系部分 定轴轮系，但定轴轮系部分 周转轮系；,如图11-5：由于各个周转轮系有不同的H，无法加上一个公共角速度“-H1”或“-H2”来将整个轮系转化为定轴轮系。,计算复合轮系传动比的正确方法是：（计算步骤）,1、首先分析轮系，正确区分各个基本轮系（即单一的定轴轮系和周转轮系）；,2、分别列出各个基本轮系的传动比计算式；,3、写出各基本轮系之间的联接关
3、系式（一般写轮系之间的某些构件的角速度或转速相等）；,4、联立方程求解所需的构件角速度或传动比。,上面所讲的计算过程中，最关键的是第一步，即正确区分各个基本轮系。,在划分基本轮系时，关键是找出各个周转轮系，方法是：,1）先找行星轮（1个）：其特征是其几何轴线不固定，而是绕其它齿轮的固定轴线回转；,2）再找行星架（1个） ：支承行星轮的构件（注：其形状不一定是简单的杆件，有时是箱体或齿轮，同一行星架上可能有几个行星轮）；,3）最后找太阳轮（12个）：与行星轮啮合且几何轴线是固定的并与行星架的轴线重合。,则：每个行星架 + 此行星架上的行星轮 +与行星轮啮合的太阳轮 = 1个周转轮系。,在复合轮系
4、中，可能含有几个周转轮系，找出所有的周转轮系，剩下的便是定轴轮系部分。,图11-4,例1：在图11-4所示的轮系中，已知z1=20， z2=40， z2=20， z3=30， z4=80。试求传动比i1H。,解：1）分清轮系,行星轮系：2 34（H）,定轴轮系：12,2）分别列出各轮系的传动比计算式,3）写出联接关系式：,n2= n2,4）联立求解 由（2）式知n2= n2=-n1/2 带入（1）式得,=,=,-,=,-,i12= n1 / n2 = z2 / z1,- =-2 （2）,=-4（1）,i1H = n1 / nH =-10 （轮1、H的转向相反）,图11-12,例2：图11-12
5、所示为一电动卷扬机的减速器运动简图，已知z1=24， z2=33， z2=21， z3=78， z3 =18， z4=30 ， z5=78 。试求其传动比i15。,解：1）分清轮系,差动轮系：12 = 2 3（5）,定轴轮系：3 4 5,2）分别列出各轮系的传动比计算式,3）写出联接关系式:,n3= n3,4）联立求解由（2）式知n3= n3=-13n5/3 带入（1）式得,i15 = n1 / n5 = 28.24 （轮1、5的转向相同）,=,=,-,=,-,= -,=-143/28 （1）,=-13/3 （2）,+,在此轮系中，差动轮系部分的两个基本构件3及5，被定轴轮系部分封闭起来了，使差动轮系部分的两个基本轮系3及5之间保持一定的速比关系，而整个轮系变成了自由度为1的一种特殊的行星轮系，称之为封闭式行星轮系。,复合轮系传动比计算步骤：（1）分清轮系（2）列出各传动比计算式（3）写连接关系式（4）联立求解,总结,周转轮系=行星轮+行星架+太阳轮,课后作业：P233 11-2 11-3 11-4,
