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1、第三节 继电器控制电梯控制线路的组成及线路分析 电梯运行性能好坏以及它的功能是否完善，主要决定于控制线路是否完善齐全合理。一部电梯的电气控制线路的繁简，是根据电梯性能及功能多少而定，但基本的电气控制线路是不可缺少的。这些线路一般由以下部分组成： 轿内指令线路，层站召唤线路，定向选层线路，自动开关门线路，换速线路，平层线路，指层线路，慢速运行线路，消防运行线路，安全保护线路等。通过继电器、接触器的逻辑线路进行自动控制时，能实现下述功能：1、 在有司机或无司机操纵两种工作状态使用2、 无司机延时自动关门或按下按钮自动关门，到站自动平层开门。3、 按下矫箱内、外召唤指令信号自动定向。4、 实现顺向截
2、车和最远层站的反向截车。5、 自动启动加速、制动减速及自动停车。6、 在检修时慢速运行。7、 具有消防运行控制。8、 各种符合电梯安全规范的电气与机械保护和信号指示。一、 交流双速电梯的启动、制动运行电路 交流双速电梯曳引机定子内具有两个不同极对数的绕组。国内通常为6极和24极两个绕组。由电机原理可知，三相异步电动机的转速可由下式表示：式中f为电源频率 P为电机定子绕组极对数 S为转差率从上式可以看出，改变磁极对数就可以改变电动机转速。在电梯上常常使用交流双速电动机。图3-1-1FU熔断器QS开关 XC下行接触器 SC上行接触器 1MC慢速第一继电器 2MC慢速第二继电器 1KC快速第一继电器
3、 MC慢速接触器 KC快速接触器 MRJ慢速热继电器 KRJ快速热继电器若电动机的极对数少则速度快，此时的绕组我们称为快速绕组；若电动机的极对数多则速度慢，此时的绕组我们称为慢速绕组。上图为交流双速绕组电动机的交流电梯主电路。电梯在启动运行时采用快速绕组，在制动减速、平层、检修运行时采用慢速绕组，当我们令下行接触器或上行接触器动作时，电动机的相序会发生改变，从而改变电动机的转向。电梯在启动和制动过程中我们要求乘客乘坐舒适，并且对电梯的机件不应有冲击。因此对于交流电动机拖动的电梯在启动时串入电阻或电抗以限制启动电流，减小因启动时的加速度。电梯在制动、平层过程中电动机由高速绕组转到低速绕组，为了限
4、制其制动电流过大及降低减速时的负加速度，我们在电路中串入电阻或电抗，防止产生过大的冲击。交流电梯的启动、制动运行线路工作原理如下：合上QSSC、KC闭合电梯处在上行启动运行状态 1KC延时闭合将电抗器短路，电梯处在快速运行状态合上QSSC、MC闭合电梯处在上行制动状态，以速度V1运行2MC闭合电梯以速度V2运行1MC闭合电梯以速度V3运行 其中V1V2V3慢速运行时，慢速继电器1MC、2MC在电梯制动时以时间原则相继闭合，电梯以速度V1、V2、V3运行，不断降低速度，最终当MC断开时，电梯慢速绕组断电，电梯停止。通常我们会在电梯主回路中，并联错断相保护继电器，如下图所示：图3-1-2当电源发生
5、错断相故障时，错断相保护继电器DJ发生动作，可以切断控制回路电源，保证电机不在电源有故障的状态下启动。习题：一、 填空二、 选择交流双速电梯启动时将电阻（电抗）串联在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻（电抗）的分压作用，来降低定子绕组上的启动电压。待启动后，再将电阻（抗）（ ），使电动机在额定电压下正常运行。A、断开 B、短接 C、调高 D、调压交流双速电梯，当电梯制动减速时，则自动切断高速绕组电源，并将三相（ ）绕组接到电源上，电动机转入低速运行状态。A、低速 B、快速 C、高速 D、超高速143. 000219 难易程度:中等 知识范围:相关0 00 答案:C 频度:1交流双速电梯启动加速
6、和制动减速过程中，在三相电源与电机之间接入电阻（抗），是为了减小由于（ ）造成的冲击振动。A、阻力 B、磨擦力 C、电机转矩突变 D、曳引绳打滑交流双速电梯电动机极数少的绕组称低速绕组，极数多的绕组称（ ）绕组。A、低速 B、快速 C、高速 D、超高速交流双速电梯，当启动加速和稳速运行时，将三相（ ）绕组接到电源上，电动机处于高速运行状态。A、低速 B、快速 C、高速 D、超高速三、二、轿内指令线路 当我们站在电梯轿厢内时，从轿厢内部往外看，可以看到操纵箱安装在其右边。操作箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，称内指令按钮。按下其中一个层楼拉钮，只要电梯不在该层楼，按钮便亮，表示内选指令登记，当电
7、梯到达该层楼停止时，该指令消除，按钮灯熄灭。 内指令线路构成有不同形式下面介绍一些常见的线路。 (一)轿内指令信号的登记一般的轿内指令线路如下图所示： 图 3-2-1NA 按钮 NJ 轿内指令继电器 FJ 层楼继电器 ND 层楼指示灯对应每一层楼设置一个按钮、一个层楼继电器，一个轿内指令继电器，一个层楼指示灯图中NA为某层的轿内指令按钮，按下轿内指令按钮NA，对应的轿内指令继电器吸合，松开按钮后，由NJ的常开触点使NJ自保持；同时，NJ的常开触点闭合使该楼层的指示灯亮。二)轿内指令信号的消除在带有选层器的电梯中，轿内指令信号可由选层器触点来消除。其线路结构如上图所示。当电梯到达该层时，该层的层
8、楼继电器FJ断开，NJ轿内指令继电器断电，该层的轿内指令信号消除。另一种轿内指令信号的消除电路如图所示： 图 32-2电梯运行时，选层器动触点FJ随着电梯的运行而移动，当电梯到达该层时，动触点FJ闭合，轿内指令继电器NJ被短路而释放，实现消除轿内指令信号。(三)触摸按钮轿内指令线路一些较高档的电梯采用触摸按钮来消号。其线路如下图所示。 图 3-2-3 触摸按钮控制线路cP金属触片 cJ小型继电器；NJ层楼继电器；xH选层器触点 当手触碰到金属触片CP时，感应信号经放大后驱动小型继电cJ，用CJ常开触点代替上述的轿内指令按钮NA的作用。当手触及金属片时，cJ吸合，使层楼继电器NJ吸合；手离开金属
9、片，CJ释放，但层楼继电器NJ由常开触点自保持。消号借助选层器触点XH，当电梯到达该层时，XH断开，层楼继电器NJ释放，轿内选层信号消除。 四)厅外召唤与内选指令组合线路如图所示为一厅外召唤与内选指令组合线路，控制线图见图所示。 图 3-2-41、 厅外信号登记：按下某层上召按钮ASZ时，电流经过上召按钮ASZ使继电器JSZ得电吸合JSZ常开触点闭合继电器JSZ自保持，完成上呼信号登记。按下下召按钮AXZ时，电流经过下召按钮AXZ使继电器JXZ得电吸合JXZ常开触点闭合继电器JXZ自保持，完成下呼信号登记。 2内选指令登记：当电梯内按下内选指令控钮AN时，内选指令便被登记。电梯上行或停在某站时
10、，下行方向继电器JxF触点向上接通，按下内选指令控钮AN，电流经过NA下行方向继电器JXF使使继电器JSZ得电吸合JSZ常开触点闭合继电器JSZ自保持，完成上呼信号登记。电梯下行时，下行方向继电器JXF触点向下接通，按下内选指令控钮AN，电流经过NA下行方向继电器JXF使使继电器JXZ得电吸合JXZ常开触点闭合继电器JXZ自保持，完成下呼信号登记。3消除登记信号：如果电梯上行，上方向继电器JSF吸合，而其接点向下接通，当电梯到达呼梯层时，层楼继电器FJ吸合，其常闭触点断开了继电器JSZ自保持通路，完成消除登记信号。如果电梯下行，上方向继电器JSF不吸合，而其接点向上接通，当电梯到达呼梯层时，层
11、楼继电器FJ吸合，其常闭触点断开了继电器JSZ自保持通路，完成消除登记信号。 4反方向外召信号保留分两种情况： 如果电梯下行，而下层有上呼信号时，JSF继电器此时向上接通。电梯到达上呼梯层时，层楼继电器FJ吸合，其常闭触点断开，但由于JSF接点与FJ接点并联，其电路由JSF-JXZ接通，上行召唤保留。如果电梯上行，而上层有下呼梯信号时，JSF继电器此时向下接通。电梯到达下呼梯层时，层楼继电器FJ吸合，其常闭触点断开，但由于JSF与FJ接点并联，其电路由JSFJXZ接通，下行召唤信号保留。三、层站召唤线路电梯各个层门上方或侧方一般装有厅外召唤按钮，首层和顶层各装一个按钮，其余各层装两个，一个为上
12、行呼叫、一个为下行呼叫，按钮是自动复位式的，按钮通常接有指示灯，电压为直流6V、12V、24V，指示灯用来指示召唤有效时。电梯的厅召唤信号通过门口的按钮来实现。在电气线路上，每个按钮对应一只继电器，现在以四层电梯为例，说明其工作原理及其工作过程。电路如图3-3-1所示。图3-3-11SA3SA为上呼按钮；2XA-4XA为下呼按钮；SJ 上召唤继电器；XJ下召唤继电器；FJ 方向继电器；SFJ上行方向继电器；XFJ下行方向继电器；SR、XR限流电阻；ZSJ 直驶继电器工作原理如下：按下3SA，电流经过3SA 限流电阻3SR使三层上召唤继电器3SJ得电3SJ常开触点闭合使3SJ自保持，三楼上呼信号
13、被登记。当电梯上行到达三楼时，三楼层楼继电器3FJ吸合电流经过3FJlXFJlZSJ1，使继电器3SJ线圈短路，使3SJ释放、消号(消除记忆)。线路中1SR3SR、2XR4XR为防止在消除呼叫信号使线圈短路时电流过大而设置的限流电阻。集选控制电梯一般是顺向截车，电梯的运行方式是先上行响应厅外上呼信号，然后再下行响应厅外下呼信号，如此反复。而在电梯运行时应该保留反方向呼叫信号，即在上行时应保留厅下呼信号，下行时应保留上呼信号。在图3-3-1中，电梯在一楼，三楼有厅上呼信号，二楼又有厅上、下呼信号，即3SJ、2SJ、2XJ吸合，控制系统消除顺向截车信号，保留反向呼叫的工作原理如下：电梯到达二楼时，
14、下方向继电器XFJ失电，XFJ1常闭闭合，电路经2FJ1XFJlZSJI使2SJ线圈短路、释放，二楼顺向截车上呼被消除。而上行状态中向上方向继电器SFJ吸合，SFJ1常闭触点断开，使所有2Xl-4XJ都不会被短路，因此使2XJ信号得到保留，使反向截车信号不会被消除另外，ZSJ为直驶继电器，在有司机操作时，如果司机不想在某一层停留，可按下操纵箱“直驶”按钮，使直驶继电器ZSJ吸合，则电梯在该层不停留，而该层厅召唤信号继续保持，见图3-3-1中ZSJ1触点，当ZSJ吸合时，ZSJ1断路，全部已登记的上、下召唤信号不被消号。利用机械选层器的厅外召唤信号登记、消号、反向保留的线路，如图3-3-2所示。
15、本线路的工作过程如下：信号的登记：当厅外按下上呼按钮SA后，上运行继电器SJ吸合，并通过DSX、SJ接点自保持，只要电梯未到达本层，此信号一直保留，由此完成上呼信号记。信号的消除：消号功能的完成是通过机械选层器的动触头SXH将定触点DSX断开，使SJ线圈断电而不能自保持。这项功能是在电梯上行到达本层楼，下行继电XFJ接点断开的情况下完成，SA、XA上、下呼叫按钮；SJ、XJ上、下召唤继电器；DSX、DXX 上、下行定触点SFJ、XFJ上、下方向继电器；SXH、XXH 选层器上、下行动触点；ZSA直驶按钮图 3-3-2 反向厅外召唤信号保留工作过程是，当电梯下行时，而在下运行的某层站有上呼梯信号
16、，即SA闭合、SJ闭合。当电梯下行经过本层楼时，下运行继电器XFJ吸合使其接点闭合选层器动触点SXH使其接点DSX断开，但电路经过下方向继电器XFJ 选层器上行动触点SXH使上召唤继电器SJ接通，使继电器SJ保持吸合，反向截车的上行厅外召唤信号仍被保留。电梯直驶的功能是通过直驶按钮ZSA来实现的。当电梯需要通过某层而不停靠站时，可按下ZSA按钮。这时只要XFJ或XSJ有一个触点闭合，通过SXH便可以使继电器JSZ或JXZ保持吸合状态。因此，电梯不论上行还是下行，厅外召唤不管顺向呼叫还是反向呼叫信号均能保留，而不被消除信号。四、电梯的定向、选层线路电梯的换向即改变电梯的运行方向，实际就是改变驱动
17、电梯轿箱的电动机的旋转方向。电梯的曳引驱动包括两大类：三相交流感应电动机曳引驱动、直流发电机电动机组曳引驱动。改变三相感应电动机的旋转方向，只要将其中二相调换，即可改变三相感应电动机定子中旋转磁场的方向，进而改变三相感应电动机转子的旋转方向。如图3-4-1所示：上行接触器SC吸合时电动机正转，而下行接触器XC吸合时L2、L3两相互相调换，电动机反转。因此SC吸合或是XC吸合决定交流电动机的旋转方向，因而决定电梯轿箱运行方向。 SC 上行接触器 XC 下行接触器图3-4-1 我们发现可以通过上、下行接触器(继电器)改变电梯的运行方向。如图3-4-2所示是一种常用的选层线路，它用于有司机操纵的信号
18、控制电梯，具有司机选向功能。1、无司机电梯自动定向：当电梯停在某层时，本层层楼继电器FJ便会吸合，此继电器的两个常闭触点均断开，即该层以上的搂层如有指令，那么上方向继电器SFJ吸合，电梯即定上方向运行。反之则电梯定下方向。例如电梯在2层，呼叫在4层则线路的工作原理如下：上行：4层内选指令继电器4NJ闭合XQJ常闭触点闭合XC常闭触点闭合XFJ常闭触点闭合SFJ上行继电器线圈得电SFJ常开触点闭合、SFJ继电器自锁电梯上行。下行：若电梯在2层，呼叫在1层则经过一层内选指令继电器1NJ闭合 SQJ常闭触点闭合SC常闭触点闭合SFJ常闭触点闭合下方向继电器XFJ得电XFJ常开触点闭合、XFJ继电器自
19、锁电梯显示下行 因为上方向继电器、下方向继电器处在互锁状态，所以如果电梯已处在上行状态，即已经定了上方向，电梯在没有人为改变方向的情况下，只能先执行完上方向的各层指令，然后才能执行下方向各层站的指令。如果电梯处在上端站时，由于4FJ的吸合使上方向继电器断路，不能吸合，无论那一层有指令，都可使XFJ吸合，因此一定向下方向运行。相反如果电梯处在下端站，当有呼叫指令时也只能向上方向运行。 2司机定向选层线路： 它是通过内指令继电器和层楼继电器根据登记信号层站和轿箱的相对位置进行自动定向。其工作过程如下：图中SA、XA分别为上、下向按钮，SQJ、XQJ分别为上、下启动继电器。（1） 电梯运行中不能定向
20、 电梯运行中XYJ吸合，常闭触点断开，此时刻司机定向按钮SA、XA均不起作用。只有电梯停靠后，XYJ释放，其常闭触点接通，司机定向按钮SA、XA才起作用。（2） 召唤指令司机定向优先 若电梯已根据内选信号或外呼信号确定上行方向，SFJ吸合，例如：电梯在2层，呼叫在4层，但在电梯未关门启动运行时，司机按下下行方向按钮XA，则有：司机按下下行按钮前，4层内选指令继电器4NJ闭合 XQJ常闭触点闭合XC常闭触点闭合XFJ常闭触点闭合SFJ上行继电器线圈得电SFJ常开触点闭合、SFJ继电器自锁电梯上行按下下行方向按钮XA后则： XYJ常闭触点闭合XA常开触点闭合XQJ常闭触点闭合SQJ上行启动继电器得
21、电吸合SFJ常闭触点断开SFJ上方向继电器失电释放，改变定向方向选择下行方向电梯显示下行这一功能使得司机可以在电梯尚未启动运行的情况下，由司机根据实际情况决定电梯的运行方向。 NJ内选指令继电器 FJ层楼指示继电器 ZJ层站继电器 SQJ上启动继电器 XQJ下启动继电器 HSJ换速继电器 SFJ上方向继电器 XFJ下方向继电器 TBJ停车保持继电器 XYJ运行继电器 XC下行接触器 SC上行接触器图3-4-23、电梯选层：图中HSJ为换速继电器，TBJ为停车保持继电器。电梯的选层是在轿内和厅外有指令和信号的情况下，用电梯所处的位置和运行的方向选择停靠站，并发出换速停车信号。即只有具备了指令信号
22、，又有了位置信号时才能实现选层。当电梯到达该层时，发出换速停车信号。例如，当四层有轿内召唤指令时，4NJ吸合，当电梯到达四层时，4LJ吸合，选层线路工作过程如下：内选指令继电器4NJ常开触点闭合层楼继电器4LJ常开触点闭合HSJ换速继电器得电吸合HSJ常开触点闭合，自锁发出换速停车信号。在电梯停靠后停车保持继电器TBJ的常开触点断开，解除换速继电器HSJ的自保持，继电器HSJ断电释放。4、电梯无方向换速：所谓无方向换速是指当电梯在既没有轿内指令也没有厅外召唤信号时，电梯应立即换速并在就近层站停靠。图中上、下方向继电器SFJ、XFJ的常闭触点串联起来，就是为实现无方向时换速而设计的信号。当INJ
23、、2NJ、3NJ、4NJ释放时，上、下方向继电器SFJ和XFJ也释放，SFJ和XFJ的常闭触点闭合，电梯呈现无方向状态。这时换速继电器HSF通过SFJ-XFJ-TBJ得电、自保持，发出换速信号，使电梯轿箱在就近层站停靠。五、换速控制线路 电梯正常运行时，它的减速(换速)停靠层站有以下几种形式：顺向呼梯减速、选层信号减速、最远反向呼梯信号减速、直驶减速、端站强迫减速等。以下通过图3-5进行对这几种换速控制进行分析。图3-5 电梯换速线路NJ内选继电器(开关)；SJ厅外上召唤继电器(开关)；XJ厅外下召唤继电器(开关)；SC上行接触器；XC下行接触器；SFJ上方向继电器(或触点)；XFJ下方向继电
24、器(或触点)；QJ启动继电器(开关)；MSJ门锁继电器(开关)；ZSJ直驶继电器(触点)；HSJ换速继电器(开关)；WSJ无司机继电器(触点)；YXJ运行继电器(开关) (一)顺向呼梯换速 当电梯有司机操纵时，电梯的外召唤(上、下)不能定向，但是有顺向截梯的功能。例如四层有轿内指令，电梯正在上行中，此时启动继电器QJ的常开触点吸合，如果三层楼有厅外上行呼梯信号，则3SJ吸合，电梯顺向截梯的工作原理如下：电梯将要到达三层时，电源经过运行继电器YXJ启动继电器QJ无司机继电器WSJ三层厅外上召唤继电器3SJ三层内选继电器3NJ三层层站继电器3FJ三层内选继电器3NJ三层厅外上召唤继电器3SJ下方向
25、继电器XFJ直驶继电器ZSJ使HSJ吸合换速逐渐停止电梯运行。， 当电梯到达指定层搂层电梯开门MSJ继电器失电MSJ常开触点断开HSJ继电器自保持解除，电梯换速状态结束。(二)轿内指令换速当电梯内选有指令时，电梯便按指令要求在将要到达的层站换速停梯。轿内指令换速的工作原理如下：二层内选后，电梯将要到达二层时，二层层站继电器2FJ吸合，电源经二层内选继电器2NJ二层层站继电器2FJ二层内选继电器2NJ直驶继电器ZSJ使换速继电器HSJ吸合换速逐渐停止电梯运行。我们发现由于在厅外召唤继电器后面串联了一个内选继电器的常闭触点，所以轿内选层信号优先于各层层站厅外召唤信号，即当空轿厢电梯被某层大厅乘客召
26、唤到达该层站后，乘客可进入电梯轿厢内而按下内选按钮确定电梯运行方向。若乘客虽进入轿厢内而尚未按下内选按钮前(即电梯尚未定出方向)，出现其它层站的大厅召唤信号时；如这一召唤信号使电梯的运行方向有别于已进入轿厢内的乘客要求电梯的运行方向，则电梯的运行方向应按已进入轿厢内的乘客要求而定向；而不是根据其它层楼大厅乘客的要求而定向这就是所谓的轿内优先于厅外。但一旦确定出电梯运行方向后，再有其它层站的召唤信号就不能改变已定的运行方向了。 (三)厅外召唤信号换速电梯在无司机运行状态下(WSJ吸合)，响应层站厅外召唤信号的换速线路工作原理如下：假如电梯处在一层，三层楼有上呼信号，则电源经TSJ无司机继电器WS
27、J三层厅外上召唤继电器3SJ三层内选继电器3NJ三层层站继电器3FJ三层内选继电器3NJ三层厅外上召唤继电器3SJ下方向继电器XFJ2直驶继电器ZSJ，使换速继电器HSJ吸合，发出换速信号逐渐停止电梯运行。假如电梯处在4层，二层楼有下呼信号，则电源经TSJ无司机继电器WSJ二层厅外下召唤继电器2XJ二层内选继电器2NJ二层层站继电器2FJ二层厅外下召唤继电器2XJ上方向继电器SFJ直驶继电器ZSJ，使换速继电器HSJ吸合，发出换速信号逐渐停止电梯运行。 (四) 电梯无方向换速所谓无方向换速是指当电梯在没有轿内指令和厅外召唤信号或轿内指令和厅外召唤信号已全部消除时，电梯应立即换速并在就近层站停靠
28、。电梯无方向换速工作原理如下： 当电梯无轿内指令和厅外召唤信号时，上、下方向继电器SFJ、XFJ均处于失电状态，如果电梯处于运行状态，则：电源经过运行继电器YXJ上方向继电器SFJ下方向继电器XFJ直驶继电器ZSJ，使换速继电器HSJ吸合，发出换速信号，使电梯在运行方向上的就近层站停靠。(五) 最远反向呼梯换速为保证最远层站的乘客乘用电梯，我们往往要求电梯完成最远层站乘客的要求后，方能改变运行方向，既最远呼梯换速。最远反向呼梯换速电路的工作原理如下：当电梯停在一层时，如果二层、三层有厅外下行召唤信号时，二、三层厅外下召唤继电器2XJ、3XJ吸合，则：电源经TSJ无司机继电器WSJ二层厅外下召唤
29、继电器3XJ三层内选继电器3NJ三层层站继电器3FJ一三层层站继电器4FJ下行接触器XC下方向继电器XFJ，使上方向继电器SFJ吸合，使电梯上行。当电梯到达二层时，虽然二层层站继电器2FJ断开，但是由于三层的呼叫信号仍然存在，上方向继电器SFJ仍然处在得电状态，因此电梯继续上行；当到达三层时，三层层站继电器3FJ断开，上方向继电器SFJ断电。同时电源经运行继电器YXJ上方向继电器SFJ下方向继电器XFJ直驶继电器ZSJ使换速继电器HSJ吸合，发出换速信号，使电梯在运行方向上的就近层站停靠（六）直驶信号换速当电梯不能在某层停梯时，电梯操纵盘上的“直驶”按钮按下，使电梯通过，达到不停梯的要求。当需
30、要在某层停梯时，可在电梯到达该层前松开“直驶”按钮，使ZSJI接点接触，HSJ便有了通路，因此，可以达到换速停车的目的。 年 月 日六、平层控制线路电梯的平层是指电梯轿箱地坎与层站厅门地坎平面达到同一平面的动作，平层控制过程决定了电梯的平层准确度。在电梯电气控制系统完成了拖动系统的制动换速过程以后，就进入了自动平层停车过程。这一过程中控制系统需要适时而准确的发出平层停车信号，从而使电梯轿箱准确的停靠在目的层站上，同时满足GB-7588对平层的要求。(一) 平层器为了保证电梯的平层准确度，通常在轿顶设置平层器。平层器由三个干簧感应器构成，如图36-1所示。SPG上平层感应器 MQG 门区感应器
31、XPG下平层感应器 SPJ上平层继电器 MQJ门区继电器 XPJ下平层继电器图36-1当电梯处于平层位置时，遮磁板处于三个感应器内，三个感应器的间距可在安装调试中调整，在直流电梯上约为15厘米左右，遮磁板安装在井道内。三个感应器分别称上平层感应器SPG、门区感应器MQG和下平层感应器XPG。电梯上行时，井道内遮磁板依次插入上平层感应器SPG-门区感应器MQG-下平层感应器XPG三个感应内。电梯下行时插入次序相反。在电梯平层时，遮磁板同时插入三个感应器中。 线路上用感应器触点驱动三个继电器，即上、下平层继电器SPJ和XPJ、门区继电器MQJ。在平层位置，遮磁板插入三个干簧感应器中，三个触点SPG
32、、MQG、XPG闭合，SPJ、MQJ和XPJ吸合。当遮磁板不在感应器中时，感应器的接点断开，继电器释放。(二) 交流电梯平层控制线路 交流电梯平层控制线路见图36-2所示。现对平层控制过程进行分析说明。(1)启动运行，启动继电器QJ吸合，快车继电器KJ吸合，此时平层电路的工作原理如下：电源经快车继电器延时断开触点KJ启动继电器QJ上方向继电器SFJ下方向接触器XC，使上方向接触器SC得电，电梯启动向上运行当电梯慢速接触器MC吸合时：电源经门区感应器MQJ慢速继电器MC上方向接触器CS下方向接触器XC，使上方向接触器SC得电，此时电梯减速继续上行其中快车继电器延时断开触点KJ2在启动继电器QJ断
33、开，而慢速继电器MC尚未闭合的短时间间隔中维持上方向接触器CS得电，填补这一时间空白。图36-2MQG门区感应器 MQJ门区继电器 下平层继电器SPJ、XPJ上、下方向继电器SFJ、XFJ MC慢速继电器 KC快速继电器 QJ启动继电器 KJ、KJ2快车继电器延时断开触点 上、下方向接触器SC、XC 上、下平层感应器SPG、XPG 上、(2)平层：当遮磁板插入门区感应器MQG时，门区继电器MQJ常闭触点断开，使得经门区感应器MQJ慢速继电器MC上方向接触器CS下方向接触器XC，使上方向接触器SC得电的电源通路断开。而当遮磁板插入上平层感应器SPG时，上平层继电器SPJ得电吸合：电源经快车继电器
34、KC下平层继电器XPJ启动继电器QJ上平层继电器常开触点SPJ下行接触器XC，使上行接触器吸合，电梯以慢速度(由换速线路切换)继续上行。(3)停车：当遮磁板先后插入门区感应器MQG和下平层感应器XPG时下平层继电器XPJ吸合JXP接点断开平层运行通路上方向接触器CS释放电梯停车此时遮磁板同时处于下平层感应器、门区感应器和上平层感应器中，电梯刚好平层准确。(4)超程反向平层：如果电梯因不应有的原因上行超出平层位置，上平层感应器SPG离开遮磁板，此时：上平层继电器SPJ 释放JsP断开平层通路CS释放。但同时由于下平层继电器XPJ闭合电源便经过快车继电器KC上平层继电器SPJ启动继电器QJ下平层继
35、电器常开触点XPJ上行接触器SC，使下行接触器XC吸合电梯以慢速反向平层目前的电梯大多趋向于不采用反向平层，则其线路更简单，只要在平好层后由SPJ或XPJ常闭触点断开SC或XC就可以了。 习题：一、 填空二、 选择隔磁铁板插入永磁感应器后，感应器内永磁钢产生的磁场被隔磁铁板（ ），干簧管触头复位。A、增强 B、减弱 C、断路 D、短路电梯自动平层停车信号的方法（ ）。 A.停车磁感应器 B.行程开关 C.接近开关 D.限位开关交流双速梯平层准确度，当V大于或等于0.63m/s时，（ ）。 A.不大于5mm B.不大于10mm C.不大于15mm D.不大于30mm当V小于或等于2.5m/s时，
36、交,直流调速梯平层准确度（ ）。 A.不大于5mm B.不大于10mm C.不大于15mm D.不大于30mm0.250.5m/s电梯，轿厢平层精度为（ ）。 A.10mm B.15mm C.5mm D.20mm三、 多项选择电梯的平层准确度制约因素有（ ）。 A.制动距离 B.制动力矩 C.控制性能 D.拖动性能 E.管理性能永磁感应器组成主要由（ ）。 A. U型永磁钢 B.干簧管 C.磁钢短路板 D.感应板 E.盒体及接线柱电梯平层后又自动溜车故障原因是（ ）。 A.制动器力矩小，弹簧松 B.曳引绳打滑 C.制动轮，制动闸瓦有油污 D.闸瓦间隙大 E.制动器电压过高或过低四、七、自动开关
37、门线路 为了实现自动开，关门，电梯对自动开、关机构(或称自动门机系统)的功能有确定的要求。同时为了减少开、关门的噪声和时间，往往要求门机系统进行速度调节。 1电梯自动门机系统的功能 自动门机构必须随电梯轿厢移动，即要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带动轿箱门启闭外，还应能通过机械的方法，使电梯轿厢在各个层楼平面处（或层楼平面的上、下200m的安全开门区域内）时，能方便地使各个层站的层门也能随着电梯轿厢门的闭和同步启闭。 当轿厢门和某层楼的层门闭合后，应由电气机械设备的机械钩子和电气接点予以反映和确认。 2门机速度调节方法 为了使电梯的轿箱门和某层层门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动
38、门机系统进行速度调节，以满足对自动门机系统的要求。一般凋速方法有： 用小型直流伺服电动机作自动门机驱动力时，常用电阻的“串、并联”调速方法，或称电枢分流法。用小型三相交流转矩电动机作自动门机的驱动力时，常用施加与电机同轴的涡流制动器的调速方法。 直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。 下面主要介绍直流门电机的控制系统。 直流门电机控制系统，是采用小型直流伺服电动机作为驱动装置。这种控制系统，使开门机系统具有传动结构简单、调速简便等优点。图3-7-1是一种常见的直流门电机主控制电路。门机的工作状态有三种分别是快速、慢速、停止，对
39、开关门电路的要求是：关门时：快速一慢速停止。开门时：快速一慢速一停止。MD开门直流电动机 MDL开关门直流电动机励磁绕组 RD熔断器 RDM可调电阻 KMJ开门继电器(开关) GMJ关门继电器(开关) RKM低速开门分流电阻 RGM低速关门分流电阻 KM开门限制开关 GM关门限制开关图37-1图中MD为门电机，MDL为MD的励磁绕组，其中流过的电流大小和方向是不变的。门电机旋转方向的改变，只要改变门电机MD的电枢极性便可实现，从而完成开门和关门的功能。其工作过程如下：1 关门：关门继电器GMJ吸合MD门电机向关门的方向旋转 1GM闭合电流I增大 电阻RDM上的分压增大UDM减少速度降低 2GM
40、闭合电流I增大电阻RDM上的分压再增大UDM再减少 速度再降低当门碰撞关门极限开关 使关门继电器GMJ释放电动机停止转动。 2开门：开门继电器KMJ吸合电动机MD向开门方向旋转 1GM闭合电流I增大 电阻RDM上的分压增大UDM减少速度降低 2GM闭合电流I增大电阻RDM上的分压再增大UDM再减少 速度再降低当门碰撞关门极限开关 使关门继电器GMJ释放电动机停止转动。 门的自动开关过程的操纵可分以下三种情况： (1)有司机操作 在有电梯运行方向情况下，司机按下轿内操纵箱上已亮的方向按钮，即可使电梯自动进入关门控制状态。在电梯门尚未完全闭合之前，如发现有乘客进入电梯轿箱，司机只要按下轿内操纵箱上
41、的开关按钮即可使门重新开启。 (2)无司机操作 电梯到达某层站后一定时间(时间事先设定)，则自动关门，若该层有乘客需用梯，只需按下层站按钮即可使电梯门开启(电梯在当时五指令，关门停在该层楼)。无司机操作状态，当无内指令、外召唤时，轿厢应当“闭门候客”。 (3)检修状态下操作 检修状态下电梯的开关门动作和操作程序不同于正常时动作程序。最大的区别在于电梯门的开和关均是点动断续的。习题：一、 填空二、 选择一般国产自动开关门机构，多采用直流电动机拖动，其功率常为（ ）。 A. 100-150瓦 B. 200-300瓦 C. 0.5千瓦 D. 1千瓦直流门机门在开关过程中速度的变化，是（ ）的改变。
42、A.电流 B.电感 C.磁电压 D.电枢电压厅、轿门关闭后，自然门机仍然发出嗡嗡响声的原因是（ ）。 A.减速电阻断 B.减速开关故障 C.关门到位开关未断开 D.电动机故障三、 多项选择电梯在平层位置只能开门但不能关门，可能原因是（）。 A.电枢绕组损坏B.励磁绕组损坏C.关门限位开关断开不能复位D.关门断电器触点损坏 E.关门限位开关断开不能复位电梯开门速度太慢的原因可能是（）。 A.减速开关粘连B.门脚尖磨损超标C.皮带太松E.电压不够 E.减速电阻烧断四、八、指层线路 电梯都配有指层器，指示轿厢现行位置。载人电梯轿内必定有指层器，而厅门上指层器则视不同情况而定。通常层站数目不多的的电梯
43、每层都有指层器，然而随着电梯速度的提高，现代的电梯很多取消了厅外指层器，或者只保留基站指层器，而在电梯到达召唤层时采用声光预报：如在电梯将要到达时，报站钟发出“叮叮当”的声音，同时方向灯闪动，指示电梯的运行方向。 (一)实现指层(1)选层方法获得，主要指利用机械选层器的动、静触点的通断取得或消除，如图38-1所示。图3-8-1 选层器触点指层(2)对于无选层器的电梯采用安在轿厢顶上的遮磁板经过装在井道上海层一个的感应器获得，电梯轿厢经过每层时，遮磁板使每层感应器动作，使相应的层楼继电器吸合，发出指层信号，如图3-8-2 A所示。但是这种方法不能产生连续指层信号，必须附加继电器才能获得连续的指层信号，见图3-8-2 B所示。 （A） （B）LG 层楼感应器 ZJ层楼继电器 FJ层楼指示器图3-8-2其工作过程是：当电梯在一层时1LG动作1ZJ吸合层楼指示继电器1FJ吸合 1FJ得电自保持同理当电梯在二层时，2FJ得电自保持，同时2ZJ的常闭触点断开，1FJ的回路断开。三层、四层的情况依次类推。 (二)层楼指示器电梯轿厢内和厅门口均设有指层灯或其它形式的指层装置。有数码管显示方式等，通常有如下形式：1，字形重叠式：即将不同的数码重叠起来，需要显示某数时其相应的电极发亮。2分段式：有七段和八段式数码管，它是将数码分布在一个平面上，由若
