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1、,先导阀,多路阀,斜盘式轴向柱塞马达,斜盘式轴向柱塞泵,双速行走马达,挖掘机用液压部件,挖掘机系统介绍,1.负流量控制系统,负流量控制信号,负流量控制信号,发动机,泵,控制阀,铲斗油缸,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,挖掘机典型的液压回路（负流量控制）,发动机,泵,ControlValve,动臂油缸,行走马达,回转马达,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,负流量控制系统,负流量调节减压阀,负流量控制系统,Chinabauma1.ppt,节能执行启动点最大流量限值直线行走能力系统稳定性反应性操作员感觉多执行机构适应性可靠性维护,Pi,Qp,QR
2、,1 Mpa,3 Mpa / 30L,810 mm2,3.5 Mpa,PL,2.功能1）直线行走2）合流 (动臂提升、斗杆伸出)3）回转优先4）再生 (动臂下降、斗杆缩进)5）动臂、斗杆锁定6）发动机转速传感系统,发动机,泵,控制阀,动臂油缸,行走马达,回转马达,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,行走直线阀芯,仅工作行走来自每台泵的工作流体供应至每台行走马达.,直线行走,发动机,泵,控制阀,动臂油缸,行走马达,回转马达,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,行走直线 (行走直线阀芯),行走直线阀芯,工作行走和其它附件来自前面泵的工作流体供应给两台行走马达。来自后面泵的工作流体供应给附件
3、。,负流量控制信号,负流量控制信号,发动机,泵,控制阀,铲斗油缸,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,在斗杆伸出和动臂提升前后泵使工作流体形成合流 加速.,动臂合流油缸,合流,负流量控制信号,负流量控制信号,发动机,泵,控制阀,铲斗油缸,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,Joystick,Foot Pedal,当斗杆收回和回转同时进行时回转开始的压力由回转优先阀保持 可以同时进行斗杆收回和回转.,回转优先阀,回转优先,负信号控制,负信号控制,发动机,泵,控制阀,铲斗油缸,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先
4、导阀,手先导阀,脚先导阀,动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路使用部分回流.节能.,再生回路中的斗杆,再生 (斗杆缩进、动臂下降),锁定阀(斗杆 &动臂),发动机转速传感系统,负流量控制信号,负流量控制信号,发动机,泵,控制阀,铲斗,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,发动机转速传感系统,转速转感器,没有ESS,有ESS,正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵的功率曲线设定值都要低于发动机的功率曲线。,泵的功率曲线设定值要高于发动机的功率曲线。通过传感发动机的转速和控制发动机节流，总是可以实现完全利用现有的发动机功率。,泵 ：K3V 系列回转马达 ：MX 系
5、列 控制阀 ：KMX 系列伺服阀 ：TH 系列 (手先导阀) PVD系列 ：RCV 系列 (脚先导阀),川崎代表性部件,斜盘柱塞泵,for mobile applications,K3V 串联式柱塞泵,主泵原理图Main pump drawings,斜盘式柱塞泵 可变排量 高压 开式 使用规格,K3V 系列,典型安装,组件结构,P,i1,P,m1,前泵调节器,后泵调节器,前泵,后泵,中间体,辅助泵,一、主液压管路介绍(主泵系),该泵位于整机右侧门，作用是为主液压系统提供液压油,工作油管,泵测压口,泻油管,吸油管,一、主液压管路介绍(主泵负流量调节),主控阀中位有回油时，通过负反馈阀组的节流孔，
6、使油液在节流孔前后产生压力差将节流孔前的压力引至泵调节器来控制泵的排量,Psv口,负反馈油口Pi1：接主阀上FL口,负反馈油口Pi2：接主阀上FR口,开式回路Prated 350 barPeak 400 bar,63 cm3/rev112 cm3/rev140 cm3/rev180 cm3/rev280 cm3/rev,压力补偿 力矩限制 排量控制 负载敏感 & 混合,K3V 柱塞泵系列,泵的结构,General,K3V 调节器,K3V 泵系列调节器,可变功率控制负流量控制,K3V regulator,(KDRDE5K),Schematic,高效率 高响应 丰富的控制方式 高功率输出密度 高自
7、吸能力 高可靠性,K3V特性,柱塞马达M5X,一、主液压管路介绍(回转马达),工作油管,延时阀,补油管,溢流阀,防反转阀,泻油管,测压口,压力开关,回转系统原理图,M5X平面图,斜盘马达的构造,配油盘,制动活塞,摩擦片,分离片,滑靴,柱塞,驱动轴,缸体,壳体,回转马达的回路（溢流阀补油口）,低圧,回转马达回路（防反转阀）,斜盘柱塞回转马达,M5XRG 系列,1. 结构简单 通过新的回流机械,2. 省材设计 材料浪费削减15% (M5X130 与 M2X120相比),3. 无震特性提高 通过新型减压阀,最大.,最大.,额定值,1680 min-1,1850 min-1,转速,129 cm3,油缸
8、工作容量,32.4 MPa,压力,39.2 MPa,M5X130,马达型号,180 cm3,M5X180,斜盘柱塞回转马达,M5X 系列,新!简单的回流机械,新!更平滑的无震特性,新!3D-CAD优化的铸造设计,型号,额定流量,额定压力,最大压力,L/min,MPa,MPa,130,34.3,37.7,KMX15,240,34.3,37.7,KMX32,360,34.3,37.7,负流量控制系统多样的功能极佳的可控制性紧凑性回转优先功能直线行走功能大增压和合流功能,KMX 主控制阀,KMX13,挖掘机用川崎主控阀,左行走,右行走,先导油进口PG,斗杆 1,动臂 2,回转,铲斗,动臂 1,斗杆2
9、,备用,直线行走阀,斗杆锁定阀,单向阀 CMR 1,Nz y,单向阀 CMR 2,P1,行走信号Py口（自动怠速）,Nz x,动臂锁定阀,主溢流阀,主控阀实体,先导信号PX(自动怠速),Dr3,Dr4,FR,FL,1、FL是主控阀至P1泵的负反馈信号：接主泵Pi1口；2、FR是主控阀至P2泵的负反馈信号，接主泵上Pi2口。,Dr1,主操作阀原理图Main operating valve drawings,TH40K 手先导阀,型号,额定流量,最大入口压力,控制压力范围,操纵杆角度,L/min,MPa,MPa,度,TH40K,20,6.9,0.5 - 2.9,+/- 19,TH40M,15,6.
10、9,0.5 - 2.9,+/- 19,尺寸紧凑高反应性滞后性低操作员工作强度小总体减震证明可靠污染影响小新增环境何护装置,挖掘机用川崎手先导阀,TH40K,TH40K,TH40K,RCV/RCVD 脚先导阀,型号,额定流量,最大入口压力,控制压力范围,操纵杆角度,L/min,MPa,MPa,度,RCV8C,10,9.8,0.5 - 4.4,+/- 12.4,独一的减震机械总体减震室总体止回阀具有多样的控制任选项脚先导阀或操纵杆型坚固的单隔断构造大回流和控制流量通道,挖掘机用川崎脚先导阀,RCV 脚先导阀动态,脚先导曲线特性,附属和伺服阀,比例减压阀螺杆螺线管方向控制螺杆比例安全阀螺杆方向控制模块平衡阀负荷保持阀无震动阀逻辑元件分流器制动阀等等,挖掘机用其他川崎液压部件,谢谢！,
