数字会议表决系统方案.docx

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1、数字式多功能会议表决系统方案 广州普恒信息科技有限公司2012年8月16日一、设备选型为了达到沟通目的，能将领导的指示传达到每个与会人员，在举行会议时就会有发言，这就需要配置话筒，拾取领导的指示，并且这也为了更好的将与会人员的发言传达出去。如果采用传统的多支话筒一字排开都同时接入现场的电声设备，与会者通过电声设备获取信息的形式，在进行讨论的时候，会造成会议的组织很难有秩序的进行，基本是在一种无序状态。随着时间的推移，经济的发展，近两年，专业音频会议系统的的应用愈加广泛，音频会议系统完全进入了有序的会议组织时代，专业音频会议系统进入了全面发展时代。音频会议系统有效的解决了传统会议组织形式造成的无

2、序会议状态，方便了系统的集成以及设备的总体维护，在整个指挥发言工程中领导有绝对控制权，可以阻止不希望发言的人的发言进入整个指挥系统。CREATOR全数字会议系统为广州生产的国际知名品牌，产品遍布全球，在售后服务上有非常大的优势，尤其是国内的售后服务网络。对于日常以及现场的设备维护可以非常专业且及时到位的服务。CREATOR数字会议系统在技术上不断的创新，产品技术已达国际先进水平。会议控制主机、发言单元、语言分配单元、翻译单元都采用以高核心的硬件架构；设备间的数据传输采用了先进技术，在一条专用的8芯100Mbps高速高密航空头电缆上传输多达64路的高品质数字音频信号、控制信号和其它资料数据。并能

3、搭建起全双工100Mbps的高速表决系统。CREATOR全数字会议系统自1997年推向市场以来，在国内外都有不俗的成绩，为许许多多的大型会展中心、人大、政协及政府的大型会议场所，国际大型论坛会议提供了很多性能稳定的数字会议系统设备。例如：有联合第十二届商贸会议、海南省人大、东盟博览会、澳门联合饮食协会、新加波交通警察总署、新加波2006国庆庆典阅兵、罗岗110指挥中心、广州琶洲会展中心、深圳博物馆、武汉青山区政府、等所有会议系统等等。至今，这些系统运行稳定、性能良好。二、设计说明对于各种会议，表决发言可采用的主要方式有传统的电容会议话筒和现代的数字会议表决发言两种方式，这两种方式的情况如下：抗

4、干扰防啸叫情况：传统电容会议话筒之间距离较低时，很容易产生啸叫现象，特别对于一个指挥中心内发言话筒较多时；会议控制功能：数字会议发言分为主席发言单元和代表发言单元，主席具有绝对控制权，可以随时中断代表的发言；保密性：数字会议发言在传输中采用数字方式，增强了保密性；连接方便性：数字会议发言系统通过1根电缆采用手拉手的总线方式连接，非常方便，而传统的会议发言必须是每个发言话筒单独拉线到扩音设备上；扩展性能：数字会议发言系统可通过增加设备实现同声传译功能；同步跟踪功能：数字会议系统可与摄像系统连接，实现同步跟踪功能，即谁发言，摄像机自动跟踪到发言者，也可以设定预设位。现代的会议讨论的发言设备一般有两

5、种类型的产品，一种为嵌入式安装，需要在会议台上开孔。另一种为可移动式，直接放置于桌面上，安装容易，不会破坏会议台的整体。根据本系统的需求情况，我们选择了二者并用的方式，其中主席表决发言单元选用可移动式的产品，而代表表决发言单元则选用嵌入式的产品。本系统方案配置了1台中央控制器，用于控制整个会议系统，包括摄像机、矩阵等设备。7寸无线触摸屏可以放在主席台上自由切换大屏显示的图像等。系统配备了三个智能型高清跟踪快球云台，配合会议专用矩阵,可以随时跟踪发言人及整个会场信息。与此同时，为了方便各个摄像机不同角度的观看，为系统配备了一台RGB矩阵，可以选择任一摄像机的图像进行观看。同时，配备了一套实时录播

6、系统，将会议过程全程进行录像，可让代表远程参会。1台标准的会议讨论型控制主机台CR-M4101，2台带表决、签到、显示屏功能的台面式数字会议讨论主席单元CR-TP4102D， 36台带表决、签到、显示屏功能的嵌入式数字会议讨论代表单元CR-M4104F1，另外还有连接电缆等。主席单元具优先控制权，设置主席位置，并且可以移动。系统采用手拉手方式，一条总线即可连接所有会议讨论设备，布线简单快捷。通过专业的音频输出口和音响扩声系统结合，清晰、明亮的将发言人的声音重放出来。整个会议系统音响采用全进口设备，可以保证会议的声音效果。机房配备监控设备，可对全会场进行监控。三、产品执行的行业及国家技术标准GB

7、 13837-1997 声音和电视广播接收机及有设备无线电干扰特性限值和测量方法GB 17625.1-2003/IEC 61000-3-2:2001 电磁兼容 限值 谐波电流发射限值(设备每相输入电流16AGB 4943-2001 epv IEC 60950:1999 信息技术设备的安全GB 8898-2001 epv IEC 60065:1998 音频、视频及类似电子设备 安全要求GB/T 15381-94 会议系统电及音频的性能要求GB 9001-88 声频放大器测量方法SJ/T 10406-93 声频功率放大器通用技术条件四、系统配置清单序号设备名称单位数量一中控控制及切换系统1中央控制

8、器台127寸无线触摸屏台13无线接收器台14红外发射棒台45中控编程编制软件台16AV矩阵台17RGB矩阵台18AV、VGA转换器个1二会议表决系统1多功能会议主机台12主席单元台23代表单元台364代表单元面盖个365会议专用延长线缆50米台46会议系统表决软件套17打印机台1三多媒体扩声系统1左右声道线源阵列柱型全频扬声器只42左右声道线源阵列柱型扬声器功放台23音频数字处理矩阵台14反馈抑制器台1512路调音台台16无线手持话筒台27心型电容鹅颈话筒台1四摄像及显示系统1高清跟踪快球云台只32工程投影机台13智能电动银幕套14投影机吊架套15电视机台26电视机安装支架个27多媒体信息盒个

9、38室内3.75单色显示屏平方6五实时录播系统1实时录播系统台1六多媒体发布系统1数字多媒体信息发布系统台12数字多媒体信息发布系统服务器台1326寸网络一体化发布机台1七机房设备配置119英寸标准机柜个22琴式操作台三位张13电脑主机台14显示器台1516路电源时序器台1624口交换机台1五、系统相关设备功能参数简介5.1中央控制主机在本会议室中，包括投票表决系统、信号切换系统、音响扩声系统等，每套系统中又有很多设备需要进行控制。在大会议室中安装了中央控制系统后，将大大简化操作过程，也减少了操作人员的数量；比如在中央控制系统上只要按一个键，系统就会按事先设定好的程序分别控制显示系统和信号切换

10、系统，而不繁琐地去单独控制每一个设备。中央集成控制系统主要有三种产品，国内的CREATOR（快捷）、美国的CRESTRON（快思聪）和AMX。CRESTRON和AMX作为进口美国品牌，在技术上具有一定的优势。毕竟，在电子工业特别是中控行业里，相对中国来说，美国至少早起步50年，而在国内，中控行业也是近几年才新兴起的产业，在技术含量及技术的成熟程度方面对有所逊色。但进口中控的最大缺点就是价格昂贵，且其售后服务网络薄弱，产品一旦发生故障，返修周期相当长。而CREATOR（快捷）作为国内中控行业的绞绞者，价格与国情相适应，技术含量及技术的成熟程度在国内可谓首屈一指，产品性能基本上无异于CRESTRO

11、N和AMX，目前已经发展成为技术实力足以与CRESTRON和AMX相抗衡的国际知名品牌，再加上完善的售后服务网络，办事处、经销商和代理商遍布全国各地，服务质量在全国各地有口皆碑，在技术支持上占绝对优势！在国内，CREATOR中央控制系统的应用案例已经超过所有其它国内外品牌。CREATOR(快捷)品牌多媒体中央控制系统、矩阵切换系统、专业会议系统等一系列产品，涵盖了多媒体会议室工程中的所有控制及信号处理等应用设备。因此，在会议室配套设备整合能力方面，具有无比的技术优势。CREATOR也一贯以此作为工作重点，为建设高度智能化会议室而努力！在会议室工程中，中央控制系统的身份就相当于会议室配套设备的“

12、总管”、“沟通桥梁”，CREATOR会议系统的功能设计，一直以围绕着中控系统来展开，除了满足一般会议系统的功能，保证会议系统的高性能、高品质外，特别强调“摄像跟踪功能”和“会议系统+中控系统完美搭配”，也就是说在功能上与中控系统进行完美的整合。设计说明系统设计采用了CREATOR的中央控制系统取代各种音视频器材的遥控器，对各种电动器材进行集中无线遥控；对多种音视频信号可以进行任意切换和实时监控；对系统电源自动进行安全时序开关；传播媒介的选择、现场音量的调整、实时的图像反馈全在无线触摸遥控；外部环境的改善，如灯光设定可以通过编程预制多种智能模式；通过无线彩色触摸屏向中央控制主机发送相应指令，主机

13、按已编制好的控制程序完成相应控制操作。操作指令可根据用户要求随意编制，中文的操作界面更直观、清晰。控制主机主要负责系统指令的接收和发送，我们选用功能强大的CREATOR PGMII主机。控制系统与用户的交互，用户操作指令的发布依靠彩色触摸屏来完成，触摸屏按色彩分为彩色和黑白，按通讯方式分为无线和有线。在本系统中为方便操作人员或领导能够灵活的在移动中对系统进行操作，我们设计采用7英寸的无线彩色触摸屏ST-7600C，无线触摸屏与控制主机的通讯还要依靠无线接收机，无线触摸屏放在指挥中心灵活移动使用。实现A/V、RGB矩阵的控制通过主机后的串口（RS232/RS422/RS485），控制音频矩阵、R

14、GB矩阵。可以随意选择任一路图像输出到显示器。通过主机后的IR（红外）控制口和红外发射棒，控制DVD（录像机、实物展台）的所有动作，如播放、暂停、停止等功能；并且可以自动将DVD（录像机、实物展台）的图像切换到十五个小显示器和其他大显示器。通过强电继电器，控制A/V设备的设备电源，实现电源的自动、节能管理，而且可以更好的保护设备。中央控制系统连接图CR-PGM II 中控系统是CREATOR中控系统产品的最新杰作。它配置了主频达210MHZ的32位内嵌式处理器，内置了8M内存和8M存储FLASH，能高速运算复杂的逻辑指令，提供了开放式的可编程控制平台、人性化的中文操作界面和交互式的控制结构；采

15、用了国际流行的全贴片式SMT工艺和可编程逻辑阵列电路，能保证更快的运行速度和更稳定的操作系统,几乎可以控制任何外接设备（包括第三方设备），适合大型系统工程。产品特性 强大的逻辑控制指令CR-PGM II 支持多达100条以上的逻辑控制指令，可以完成各种复杂的控制操作。随着版本的不断升级，可支持的指令亦会不断增加。 红外学习及在线仿真功能 CR-PGM II 采用电脑软件红外学习功能，用户可自行建立、维护、管理红外代码库，亦可以从网上下载常用电器设备的红外代码库。配合软件的红外代码在线仿真功能，可进行红外代码在线检测甚至实时控制。 不断推出的功能扩展模块CR-PGM II 设有扩展槽，可插入各种

16、不同的适配卡，对控制功能进行扩充。我们会不断推出各种适配卡，以适应各种控制场合及方案。用户无需对机器进行升级，即可完成功能的扩充。 强大的软件支持专为CR-PGM IIJ主机编写的Control System Builder编程软件，以人性化的图形界面，对PGM-II进行编程操作，支持所有复杂指令的图形化编程，支持在线底层软件升级及程序下载。 技术参数 开放式的可编程控制平台，人性化的中文操作界面，交互式的控制结构 采用最新32位内嵌式处理器，处理速度可达257MHZ 采用可编程逻辑阵列电路，运行速度更快，系统更稳定 主机内置8MB内存及8MB的大容量FLASH存储器 8路独立可编程RS-23

17、2控制接口，可以收发RS232、RS485、RS422格式数据 8路独立可编程IR红外发射口 8路数字I/0输入输出控制口，带保护电路 8路弱电继电器控制接口 全面支持远程网络控制，可选配网络适配卡、智能电话控制卡 5个网络控制接口，可任意扩展模块，如多台调光器，多台电源控制器等，可扩充至256个网络设备 全面支持第三方设备及控制协议，客户可自行设置多种控制协议和代码 提供2条可扩展多功能插槽，可选配网络适配卡、智能电话控制卡、音量卡、RF无线接收卡等扩展模 支持3路CR-NET控制总线，可任意扩展控制模块，如多台调光器、多台射频无线接收器、多台电源控制器等，最大可支持256个网络设备 全面支

18、持第三方设备及控制协议，客户可自行设置多种控制协议和代码 前、后面板具有系统软件传输接口 前面板具有系统系统硬件复位功能 内嵌智能红外学习功能模块，无须配置专业学习器 支持双代码的控制，即一键发二种代码 用户可行建立IR DATABASE数据库，支持红外代码库在线仿真。 可从网上下载各种常用的电器设备的红外代码库 采用国际流行全贴片式(SMT)生产工艺 全制式环保电源(110V-240V),适合任何地区 外形尺寸：485L236W89H (MM) 重量：2.8KG系统连接图CREATOR CRRFA单向无线接收器单向RF，频率为433MHZ 与ST-76500C配合使用 外形尺寸：140H12

19、0W30D(MM) 重量：0.4KGST-7600C 7寸真彩无线画中画触摸屏ST-7600C支持无线单向控制方式，16：9的宽屏显示。通过无线接收器（CR-RFA）与主机进行通信。轻巧外型，可手持操作，配合CR-PGMII、TOUCH-AV使用，组成完美的控制系统。 65K真彩TFT LCD显示屏,触屏解析度800480像素，16：9的宽屏显示。 触屏尺寸为7.0/17.8cm对角线。 可通过CRRFA无线接收器与主机进行单向通讯,通讯距离50M（开阔地带）。 支持433MHz频率的控制指令传输。 具有亮度感应及红外感应功能。 具有跳页和子页显示功能及中英文显示功能。 操作界面可编辑，图形界

20、面支持视频、图片、图形、文字、3D按键。声音可编辑。 具有待机屏幕保护功能；电子万年历时间显示功能。 具有触屏坐标矫正功能。 使用大容量锂离子电池及外部DC12V供电。 USB下载数据准确可靠，可用于传输用户工程。 32M记忆内存。 触摸板输入误差小于正负1mm。技术参数 触摸式显示屏 显示方式：65K真彩TFT LCD 触屏尺寸：7.0/17.8cm对角线 触屏解析度：800X480像素 控制方式：无线单向 适用范围：可接CR-PGM、Touch-AV控制系统 触屏背光：EL背光 记忆内存32M 控制方式：无线单向 遥控距离：50m 无线发射频率：433MHZ,2.4GHZ 外置电源： DC

21、12V/3.0A供电 外形尺寸(mm)：196L131W31D 重量：约762g 电池容量：5000 mAH 连续工作时间：6小时 关闭待机时间：长达60天 充电饱和时间：约5小时 电池充电温度：35-50 电池规格：锂电7.2V5.2 PT-AV0808矩阵5.2.1产品描述:PT-AV0808音视频矩阵是一款将输入8路复合视频信号与立体声音频信号同步或异步交叉快速切换到一路或多路通道输出的音视频矩阵切换器。支持8路音视频信号输入， 8路音视频信号输出。接口采用RCA接口。具有RS232通讯接口，方便与电脑、遥控系统或各种远端控制设备连接应用。 5.2.2产品特性支持8路音视频信号输入， 8

22、路音视频信号输出，输入、输出端口采用RCA接口。 支持快速切换操作。 支持视频信号类型有：复合视频(信号)。 音频信号类型有：立体声，平衡或非平衡接法。 150MHz(-3dB)，满载的高带宽。 具有掉电记忆功能带有断电现场保护、LCD液晶显示、音视频同步或分离切换功能。 具有红外遥控功能和RS232通信功能。 可机架安装的3U金属机箱。 采用可编程逻辑陈列电路，任意交互切换。 信号长距离传输失真补偿技术。 内置国际通用电源。 5.2.3技术参数 视频增益: 0db带 宽:150MHz (-3dB),满载，0 - 10MHz 0.1dB，0 - 100Mhz 0.6dB多通道对一通道串扰和:

23、-50dB 10 MHz， -40dB 100 MHz微分增益误差: 0.1%, 3.58-4.43MHz 微分相位误差:75dB : 20 Hz 20 kHz信号类型:立体声串行控制接口:RS-232, 9-针母 D型 接口串行控制口结构 :2 = TX, 3 = RX, 5 = GND电 源:100VAC 240VAC, 50/60 Hz, 国际自适功耗 :10W机箱尺寸 :485(L)X266(W)X90(H)mm产品重量:3.5kg平均故障间隔时间:30,000 小时系统连接图5.3 PT-RGB0808-A矩阵5.3.1产品描述:PT-RGB0808-A是一款支持8路视音频信号输入，

24、 8路视音频信号输出的专业切换设备，用于将多个电脑信号同步或异步切换到输出通道中的任一通道。 5.3.2产品特性 支持8路音视频信号输入，8路音视频信号输出； 视频信号输入、输出端采用BNC接口； 支持快速切换操作； 采用可编程逻辑陈列电路，任意交互切换； 支持通道切换权限设置； 支持视频信号类型有：RGBHV，RGBS，RGsB，RsGsBs高清晰度电视(HDTV)，分量视频，S-video， 复合视频； 350MHz（-3dB），满载带宽； 信号长距离传输失真补偿技术； 具有掉电记忆功能，带有断电现场保护功能； 具有水晶按键面板操作，支持RS-485扩展键盘操作； 具有2路RS-232通讯

25、接口； 具有1路网络接口，可通过以太网远程控制，支持8个用户同时连接； 内置国际通用电源； 标准19英寸机柜安装:4U金属机箱。5.3.3技术参数 增益0 dB带宽350MHz (-3dB),满载0 -10MHz +0.1dB0 -100MHz+0.6dB多通道对一通道串扰和-56dB10M,-40dB100M,微分相位I/0S 80dB 谐波失真： 0.5% 过载波失真： 50dB 重量： 约6.5KG 尺寸：483L x 275W x90H (mm) 颜色： 灰色5.4.2 数字会议讨论主席单元参数5.4.3.1 产品描述CR-TP4102D是一款触摸屏讨论表决主席单元，可与外接的音视频同

26、步，配合摄像机自动跟踪系统可实现视像与会议单元自动跟踪。银色铝拉丝滑盖的外观设计，具有防尘与防水功能。5.4.2.2 特性 3.5寸320x240像素真彩TFT LCD触摸显示屏。 支持视频画中画。 推拉滑盖设计，具有防尘和防水功能。 采用32位的ARM9处理器。 不受发言人数的限制控制，具有全权控制会议秩序的功能。 配合摄像机自动跟踪系统可实现视像与会议单元自动跟踪。 手拉手电缆串接模式，便于安装与维护。 在投票模式下，可选择赞成，弃权，反对，也可发起、停止投票。可选简体中文，繁体中文及英文操作语言。 外设三个快捷键按键，可以暂停或取消所有代表单元的发言及打开话筒功能。 专业DSP处理芯片对

27、人声的中频部分进行增益补偿，使音质细腻、清晰通透。5.4.2.3 技术参数 电源：DC24V（主机供电） 单元接口：8芯航空插头 功率消耗：4W 耳机输出：9dBu,8-32,3.5mm微型插座 指向特性: 心型 扬声器功率：2W 传声器类型：心型电容式 信噪比（S/N）：80dB 串扰衰减：80dB 失真：80dB 串扰衰减：80dB 失真：程序中找到对应的快捷方式，就会弹出一个登陆窗口。有“用户”和“系统”两个登陆选择项。“用户”是专门设计给普通用户，“系统”则是系统管理员专用，功能比普通用户多了修改密码、“代表信息”和“会场编排”，其它功能相同。为了确保系统的保密性，需要输入登录口令，口

28、令正确的前提下，才可以打开会议系统软件的主界面。安装后首次使用时没有密码，直接点击“确定”进入系统即可。进入系统后请设置密码，确保系统的安全性。必须以系统登陆才能修改密码，用户登陆没有此项功能。下面以“系统”为例简单介绍，“用户”只是比“系统”少了部分功能菜单，其它操作都一样，不重复介绍。登录成功后，就直接进入会议系统软件主界面。可以看到系统界面有设置模块、话筒模块、签到模块、表决模块、译员模块、会场编排和代表信息7个子菜单。下面详细介绍。5.4.4.3 会议前期设置会议代表信息代表信息窗口用来添加，编辑参加本次会议代表的信息。点击添加按纽即可以将下面编辑框中代表的信息添加到列表显示框中，添加

29、所有参与会议的人信息以后，可以将人员信息保存起来，方便以后重复使用，此窗口同时也具有对人员信息的修改，删除等操作。代表信息主要由姓名，性别，国籍，所属代表团，使用语言，职位，所在单位，地址，电话，传真，邮编，电子邮箱等。会场安排此窗口主要负责对会场大小以及参加会议人员的座位位置进行设置。（分两部分）一是座位安排，既是将窗口右上的三个图标用鼠标拖到左边的编辑页面中，然后设置每个发言单位的类型是属于主席机，还是代表机，同时也可以修改发言单位的ID号（注意不能有重复）。设置完毕以后点击保存座位安排即可，重载座位安排一项可以从主机中重新读取发言单位的ID号以及对应的位置信息 类型信息，当按下编辑座位I

30、D时，编辑座位ID功能是将相应代表机ID发回 改变电脑编辑界面的选中座位的ID 使界面机器跟具体机器连接起来。修改代表ID项，表示将选中的代表机或者主席机的ID号重新修改，修改前请确认该代表机或者主席机话筒处于开通状态。二是人员安排，既是将参加会议人员和对应的发言单位关联起来，用鼠标将列表中人名直接拖到对应的代表机或者主席机上，同时也可以修改人员信息。例如张三是本次会议的的主持坐在最前方的主席台位置，张安定先生坐张三右边的第一个座位，其他人依次类推。如下图所示：5.4.4.4 软件设置模块如下图所示，可以设置会议名称，会议名称将在表决系统中得到显示。代表数据文件是指明该会议是使用那个编辑好的代

31、表数据。“系统密码”、“用户密码”是用来修改系统密码和用户密码的。先输入原始密码，然后输入新密码、确认密码（新密码与确认密码一定要相同，请注意字母大小写），输入完毕点“确认”即可。如果原始密码输错，系统会弹出“用户密码错误！”的警告；如果确认密码与新密码不一致，系统会弹出“确认密码不正确！”的警告；如果没有警告信息，证明修改密码成功！（“用户”没有修改密码的权限）串口选择，请选择好要使用的串口，点击确定，然后点击“连接主机”，成功后便可直接跟主机通信了。注意：为了安全方便使用本系统，请牢记密码。话筒管理话筒管理可以设置发言数量和发言模式。发言数量指的是最多可同时打开的话筒数量，有1、2、4、6

32、可选。发言模式有NORMAL和FIFO两种可供选择。NORMAL - 定量模式，限定当前最多发言单元，当发言单元达到定值时，要打开其它发言单元，必须先关闭已打开的发言单元。发言单元数量1、2、4、6可调，主席单元不受限制。FIFO - 先进现出模式，当发言单元达到定值时，后打开的发言单元会自动取缔已打开的发言单元。同时可打开的发言人数 1、2、4、6可调，主席单元不受限制。窗口右下方有“请求列表”和“发言列表”两个小窗口，显示等待发言和正在发言的代表ID号。右键单击求列表便可以看到清除菜单，可以发送打开或者关闭话筒的请求。正在发言的代表会相应有红色标志。双击请求列表 ，可以向网络发送请求打开话

33、筒。双击发言列表，可以向网络发送关闭发言话筒的请求5.4.4.5 签到模块点击现在开始签到按钮5.4.4.6表决模块先填写好议案题目和议案内容。我们建立一个题目为“公司董事会选举”的议案为例说明。打开编辑窗口，设置表决方式。表决形式：表决方式：“赞成”、“反对”、“弃权”三种方式可选选举方式：请将候选名单填写完整，最多可填写5个候选人名单评级方式：有“”、“”、“0”、“”、“”五种将议案题目、议案内容和表决方式设置好后点击“保存”，即可将议案存入电脑。如果再有新议案，点击新建，按上述方法设置好保存即可。“公司董事会选举”议案中表决形式用选举方式一共有5位候选人，一些相关的说明在议案内容中可以详细说明。设置信息填写完毕以后可以开始表决。点击现在开始表决进入表决页面，表决页面主要显示此次表决的主题，内容，选项，以及表决经过的时间。如图8显示：此页面中可以实时显示选举