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1、1,第一天：系统综述第二天：操作员站，控制器功能介绍第三天： I/O卡件介绍第四天：测点点记录介绍第五天：控制算法介绍 第六天：控制组态LOOP图介绍第七天：控制组态图LADDER 介绍第八天：过程画面组态工具介绍第九天 ：历史记录站功能介绍，系统维护第十天： 综合练习，结业测试，发结业证书,EDPF2000NT培训日程,2,EDPF2000NT培训,第一天课程目标系统概述系统结构系统功能系统特点系统组成,3,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统结构（星形拓扑结构）,4,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统配置,控制站DPU1,控制站DPU2,控制站DPU3,控制站DPU4
2、,5,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统组成快速以太网集线器2台(HUB/SWITCH)DPU控制器(DISTRABUTE PROCESS UNIT)操作员站(OPERATOR STATION)工程师站(ENGINEER STATION)历史记录站(HISTORY STATION)报警打印机报表打印机,6,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统特点硬件平台特点OPR,ENG,HSR等站采用标准PCI总线的台式工控PC机（包括CRT显示器，键盘，鼠标）。技术指标：CPU PIII866;RAM 128Mb；内置硬盘 40GDPU站采用标准PCI总线的积木式可插拔工控PC机技术
3、指标：CPU PII400;RAM 32Mb；内置电子盘 32Mb,7,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统特点软件平台特点OPR,ENG,HSR等站采用标准软件平台WINDOWS NT4.0，SERVICE PACK 6.0FORMULOR ONE DOS 6.22操作系统(仅ENG站需要）SQL SERVER 7.0(仅HSR站需要）DPU站采用标准软件平台IRMX 操作系统DOS 6.22操作系统,8,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统特点网络特点快速100Mb/s 高容量32000点/秒广播方式：周期广播100毫秒1秒非周期广播网络协议：NETBEUI,TCP/I
4、P,9,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统特点控制器特点可实现简单的和复杂的逻辑或调节控制冗余CPU,冗余网络，冗余电源处理周期：20毫秒30秒#1处理周期：1秒#2处理周期：2秒#3处理周期：5秒最大输入点数：2048点最大输出点数：1024点最大接收点数：200点,10,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统特点I/O模块特点普通型EDPF网卡最大I/O处理能力：32块卡件增强型EDPF网卡最大I/O处理能力：127块卡件每个机柜最多插入24块I/O卡件可带电插拔I/O机柜内无明线，安装简便，外形美观。吕合金外壳坚固耐用，屏蔽效果好。,11,第一天: EDPF-2000
5、NT系统综述,系统特点实时数据库特点逻辑上统一，物理上分布的分布式全局数据库数据库分散，控制分散，功能分散。原始I/O，控制算法等分别存放在各自的控制器内，功能独立、可靠，便于系统维护。,12,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统功能操作员站功能过程图显示点信息显示实时趋势显示历史趋势显示通用一览显示报警一览显示报表打印请求操作员事件一览,13,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统功能历史记录站功能历史数据收集制表数据收集DPU控制器站功能I/O数据采集逻辑控制模拟量控制,14,第一天：EDPF-2000NT系统综述,系统功能工程师站功能具有操作员站的全部功能I/O模块定义
6、(WINDOWS NTECBW编辑工具）建立点记录,点目录更新(WINDOWS NTECBW编辑工具）建立过程画面（WINDOWS NTGB编辑组态工具）定义趋势点组，过程画面点组(WINDOWS NTD:EDPF2000/PNT/GROUP.SRC文件)站类型组态参数配置(WINDOWS NTSYSTEMB工具）控制逻辑调试（WINDOWS NTLLTunable工具）建立控制逻辑（DOS系统LOOP,LADEDIT,TEDIT，LLT等编辑组态工具)DPU控制器组态参数配置（DOS系统DPUEDIT工具)DPU站控制组态文件的备份与恢复（DOS系统FILEMOD工具),15,第一天：EDP
7、F-2000NT系统综述,系统文件目录WINDOWS NT系统EDPF2000总目录：D:EDPF2000D:EDPF2000BIN(存放可执行文件*.EXE）D:EDPF2000BIN1(存放更新后的点目录文件PNT.*）D:EDPF2000GRAPH主图（存放主图文件*.GOC）D:EDPF2000GRAPH窗口图（存放窗口图文件*.GOW）D:EDPF2000GRAPH图符（存放图符文件*.GOS）D:EDPF2000INI(存放系统各个应用程序初始化定义文件*.INI）D:EDPF2000LOG(存放操作员操作记录、系统启动记录等信息文件）D:EDPF2000PNT（存放当前运行的点目
8、录文件，点组定义文件）D:EDPF2000DB(存放Ecbuildr.csv数据库文件）D:EDPF2000TABLE(存放报表日志文件）DOS系统C:ENG工作目录,16,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统站点站号定义DPU站号定义主站站号范围（1-90)副站站号范围（129218)OPR站站号定义范围（91,9299)HSR站站号定义（100)ENG站站号定义（110)WINDOWS NT环境下的三个缺省用户OPR(操作员站）ENG110(工程师站）HSR100（历史记录站),17,第一天: EDPF-2000NT系统综述,OPR/ENG/HSR站站号定义步骤一、WINDOWS
9、 NT系统1.修改计算机机器名称为（OPR91.,ENG110,HSR100)（通过网上邻居的属性窗口进行修改）2.设置以太网卡IP地址200.0.0.91200.0.0.2193.EDPF-2000系统参数配置（打开SYSTEMB图标）系统参数配置：定义站名（OPR91,ENG110,HSR100)站号(91,100,110)，站类型 (工程师，操作员）网卡配置：LANA=1,3(NETBUEIS NBF=1,NBF=3)4.系统重新启动，登录相应用户,18,第一天: EDPF-2000NT系统综述,二、DOS环境下的站号设置步骤1.启动DOS系统2.打开并修改AUTOEXEC.BAT文件打
10、开命令格式：EDIT AUTOEXEC.BAT增加或修改内容举例：INITNET 91/2(站号/网卡数量）检查站号设置正确否的具体步骤1.登录用户OPR/ENG1102.启动STARTUP程序（双击桌面上的STARTUP图标）3.调出DCS自诊断画面，察看该站网络连接显示为“绿色”，工作状态为“红色”。,19,第一天: EDPF-2000NT系统综述,DPU站号设置步骤1.启动DPU站的iRMX操作系统，看到DPU字样后迅速同时按下CTRL+C键，中断DPU程序的执行，进入命令行方式。2.键入命令切换工作目录：AF /EDPF/EPNET3.执行DROP命令进行DPU站号设置：执行DROP命
11、令，可显示DPU站当前的设置，也可根据DROP命令的各项提示选择或设定该DPU站新的定义参数。一般情况下，DPU应定义为双站双网运行，小号站应定义为主站，大于128的DPU站应定义为副站。一套DCS系统只能有一对DPU站（主和副）被定义为时间保持站，通常将具有SOE功能的DPU站定义为时间保持站。如果系统采用GPS作为时间同步则DPU不需再定义时间保持站。必须定义的参数有：站名:(DROP1）；描述:(DPU1)；站号:(1),类型：（1）；网卡数量：1或2；单站或双站：1或2；主站或伙伴站：Y或N，伙伴站号：129或1；时间保持站：Y或N；4.对DPU站进行初始化,20,第一天: EDPF-
12、2000NT系统综述,DPU站控制文件初始化操作步骤1.进入iRMX/DOS操作系统2.切换当前目录为/USER/SUPER/DPUDROPiRMX:AF /USER/SUPER/DPUDROP或AltPrt切换进入DOS系统 执行命令:CD USERSUPERDPUDROP3.删除文件TESTFILEDEL TESTFILE4.重新启动DPU站等待一个新的TESTFILE建立成功5.再次启动DPU站（新型DPU站已不需要这一步）,21,系统自诊断画面1.用于监视网上各个站点的工作状态2.用于监视各个控制器I/O卡件的工作状态3.用于调试I/O卡件各个通道设备状态定义如图所示：,第一天: ED
13、PF-2000NT系统综述,站号,22,第一天: EDPF-2000NT系统综述,上机练习要求1.掌握OPR/ENG/HSR站站名的定义方法和步骤2.掌握OPR/ENG/HSR站站号定义的方法和步骤3.掌握DPU站站名、站号定义的方法和步骤5.了解OPR,ENG110,HSR100等三个预定义用户的功能6.熟悉EDPF2000系统工作目录及用途7.熟悉EDPF2000系统自诊断画面的功能和操作做习题集的第一和第二两部分。,23,第二天：操作员站功能介绍,第二天课程目标熟悉系统功能掌握操作员站基本操作建立点组文件定义趋势点组使用命令行处理器,24,第二天：操作员站功能介绍,显示功能模拟图显示（一
14、屏最多显示4幅过程画面）标准趋势显示（一屏最多显示4幅趋势画面）报警显示（一屏最多显示1幅报警画面）通用一览显示（一屏最多显示1幅通用一览画面）测点记录显示（一屏最多显示1幅点信息画面）历史趋势显示（一屏最多显示幅历史趋势画面）制表显示（一屏最多显示1张报表）,25,第二天：操作员站功能介绍,过程画面显示,26,第二天：操作员站功能介绍,过程画面操作,27,第二天：操作员站功能介绍,实时趋势图显示与操作,28,第二天：操作员站功能介绍,实时趋势测点输入,29,第二天：操作员站功能介绍,点记录显示与操作,30,第二天：操作员站功能介绍,历史趋势图显示与操作,31,第二天：操作员站功能介绍,历史趋
15、势点名输入,32,第二天：操作员站功能介绍,历史趋势时间设定,33,第二天：操作员站功能介绍,报警一览显示与操作,34,第二天：操作员站功能介绍,报警一览显示方式设置,35,第二天：操作员站功能介绍,设置筛选条件,36,第二天：操作员站功能介绍,设置特征字筛选条件,37,第二天：操作员站功能介绍,通用一览显示,38,第二天：操作员站功能介绍,通用一览显示设定过滤条件,39,第二天：操作员站功能介绍,通用一览显示设定过滤条件,40,第二天：操作员站功能介绍,命令行处理程序功能：将字符串命令转换成网络通讯的数据格式，通过网络下发到指定DPU站。重要命令只能在工程师站模式下执行。切换为工程师站模式时
16、要输入密码，允许用户输入密码，最长12位，包括字母和数字。预设操作员站登录为工程师站的口令为：2000，退出工程师站模式只要在登录按钮上再次单击一下，使按钮的状态为抬起。在操作员站模式下不能执行某些命令时，会出现对话框提示。显示3秒钟。这期间不影响线程响应来自应用程序的命令,41,第二天：操作员站功能介绍,命令行处理程序操作界面,42,第二天：操作员站功能介绍,切换到工程师方式,43,第二天：操作员站功能介绍,点组文件（Group.src）功能：当对Group.src进行修改之后，调用GroupSvr的菜单“重新载入成组文件”即可重新对成组文件进行编译。当出现编译错误时，窗口内显示所有编译错误
17、。成组文件的部分组的语法错误不影响该组的其它正确部分和其他正确的组被编译通过。,44,第二天：操作员站功能介绍,点组文件编译错误信息窗口,45,第二天：操作员站功能介绍,后台支撑软件操作员站上运行的软件除了进行各种显示的界面程序以外，还有一些必须的后台支撑程序，用于完成通讯支持、组文件支持、命令支持和趋势收集等各种支持工作。这些后台功能分别支持相应的程序运行，因此缺一不可。后台支持软件由系统启动时自动运行，无需人工干预。程序运行后，分别在系统图标显示区中显示一个图标。图标的表示的方式有如下两种情况：1.图标本身表示相应程序的运行情况，如：如果系统中存在通讯信息，则通讯图标（沙漏状）将进行旋转翻
18、滚；一旦通讯停止，图标将停止在当前位置。2.将鼠标移动到相应图标上时，系统会以一个浅黄色提示框进行当前程序运行的状态提示，如：通讯图标会出现“在线”或“离线”提示等。,46,第三天：I/O系统介绍,第三天课程目标I/O总线转换卡功能各种I/O卡件功能模拟量输入信号类型设置开关量信号类型设置各种I/O卡件接线端子,47,第四天:DPU分布数据库介绍,DPU控制器PCI总线标准工业PC机,以太网卡,I/O总线卡,CPU卡,闪存,PCI Bus,IDE,Redundancy Datalink,I/O总线卡,CPU卡,闪存,PCI Bus,IDE,以太网卡,主DPU,副DPU,I/O卡件,现场信号,4
19、8,第三天：I/O系统功能介绍,I/O 总线控制卡功能： I/O 总线控制卡是DPU控制器主站与各个智能I/O模块之间的总线信息转换卡。DPU控制器主站通过该卡向I/O串行总线上的各个I/O模块发送命令、控制等信息，I/O模块接受命令，将现场信息反馈给DPU控制器主站，或完成相应的控制功能。,49,第三天：I/O系统功能介绍,I/O总线转换卡的三种工作状态 I/O总线转换卡可以实现双机热切换，卡上的CPU可以监视DPU控制器主站的运行，控制器主站也可监视该卡，二者之一发生故障，系统便自动切换至网上另一台备用DPU控制器继续工作。 EDPF网卡有三种工作状态： 复位状态：EDPF网卡不工作 主机
20、状态：EDPF网卡正常工作 副机状态：EDPF网卡处于监听状态控制器非冗余配置时，需将该控制器网卡上跳线开关U37的短路块拨下，这样网卡便不会进入副机状态。,50,第三天：I/O系统功能介绍,I/O总线转换卡技术指标: 可连接智能测控模块:普通型32台；增强型128台 DPU主机型号：IBMPC兼容系列（XT、AT、286、386、486及以上） 通讯方式：双网，半双工、外同步、通讯线为两对双绞线 （数据线、时钟线） 电气接口：RS485协议 通讯波特率：最大1.2M BPS 主副机切换时间：30ms 网络隔离电压：500V,51,第三天：I/O系统功能介绍,I/O总线转换卡工作指示灯 P1通
21、讯灯亮通讯状态灭无通讯 P2CPU工作灯（下方）正常工作情况下，灯闪烁；在主机状态下，闪烁频率较慢；在副机状态下，闪烁频率较快，几乎处于恒亮状态；复位状态或不正常状态时，则处于灭状态.,52,第三天：I/O系统功能介绍,I/O总线转换卡的硬件设置和跳线 中断向量J1中断由跳线J1决定，从左至右分别对应中断号：IRQ3、IRQ5、IRQ9、IRQ10、IRQ15，若选中某一中断号，将对应的跳线开关短路即可。DPF-NT系统目前使用的为IRQ3。主副机切换时间U37跳线开关U37从左至右对应四组切换时间（1,2,3,4）：26.67ms，53.33ms，106.67ms，1706.9ms若选择某一
22、切换时间，则将对应的开关短路。在对单主机结构网络中，则不需短路块，即U37的四组跳线开关全部开路，保证I/O总线转换卡只能工作在主机状态。,53,第三天：I/O系统功能介绍,通讯频率选择J4本测控网络通讯采用外同步方式，频率选择通过跳线开关J4决定，从左至右，对应四组通讯频率如下（1,2,3,4)：1.2288M，614.4k，307.2k，153.6k 通讯频率的选择取决于通讯距离，详见RS485通讯规范。 EDPF-NT系统DPU站的通讯频率一般为1.2288M BPS。,54,第三天：I/O系统功能介绍,I/O模块概述 模块的电路板，包括开关电源、直流电源转换、I/O板以及调理板等，都封
23、装在铝壳中。即可以有效地屏蔽电磁干扰，又可以防护灰尘和外部环境的侵袭。 I/O模块与测控网络实现了严格的电气隔离，有效地防止了各种模块之间、模块与网络之间的共地干扰。 I/O模块通过底座与现场相接，并通过底座与DPU主机通讯并获得电源。模块的地址由设置在底座上的DIP开关来设定。地址范围是00127，(00-07FH)。,55,第三天：I/O系统功能介绍,模块的面板及底座,56,第三天：I/O系统功能介绍,卡件端子底座说明32路端子底座用于DI、AI、AO、DO、FPI、CT4、ACT、ACT4、SD、VCI、VCII、DCI、DPM、EM64路端子底座用于DI32、DIO、AIr、AItDI
24、O专用底座，DI输入采用底座端子，DO输出采用插座方式，通过预制电缆直接与继电器板相连接，DO现场信号电缆接入继电器端子接线板。CT4专用底座AI输入采用端子，DO输出采用插座方式，通过预制电缆直接与继电器板相连接，现场信号电缆接入继电器端子接线板。远程模块专用底座通讯接口采用端子方式，端子均为64路。,57,第三天：I/O系统功能介绍,I/O卡件面板指示灯I/O模块上部有三个指示灯指示灯指示功能正常状态故障状态PWR电源亮灭CPU模块CPU闪烁常亮或灭COM通讯闪烁灭 对于带开关量的模块，另有指示灯显示出该通道的状态。,58,第三天：I/O系统功能介绍,I/O模块地址设定 模块的地址由设置在
25、底座上的一组七位拨码开关来设置。7位地址A0A6，分别对应开关的17，拨码开关处于ON的位置，该位为0，反之则为1。 EDPF-NT系统软件目前允许的模块地址为 01H7FH（0000001B1111111B），即十进制的 1127。,59,第三天：I/O系统功能介绍,模块地址设置样例左侧地址21（15H)右侧地址9（09H),60,机柜内部I/O卡件分布控制柜正面左侧分支定义为A列，自上而下A1,A2,A3,A4,A5,A6控制柜正面右侧分支定义为B列,自上而下 B1,B2,B3,B4,B5,B6控制柜背面左侧分支定义为A列，自上而下C1,C2,C3,C4,C5,C6控制柜背面右侧分支定义为
26、B列,自上而下 D1,D2,D3,D4,D5,D6,第三天：I/O系统功能介绍,61,第三天：I/O系统功能介绍,机柜内部I/O卡件分布扩展柜正面左侧分支定义为A列，自上而下E1,E2,E3,E4,E5,E6扩展柜正面右侧分支定义为B列,自上而下 F1,F2,F3,F4,F5,F6扩展柜背面左侧分支定义为A列，自上而下G1,G2,G3,G4,G5,G6扩展柜背面右侧分支定义为B列,自上而下 H1,H2,H3,H4,H5,H6,62,第三天：I/O系统功能介绍,机柜内部布置,63,第三天：I/O系统功能介绍,系统电源,64,第三天：I/O系统功能介绍,冗余供电出于安全和高可靠性的要求，EDPF-
27、NT系统要求外部提供两路220VAC供电。除电源品质要满足上述要求外，两路电源还必须是同相位的。其中第一路最好是从UPS供给。每路电源只需接入火线和零线，地线不得引入与机柜地连接。尽管系统内电源是冗余并带有切换的，但出于安全和可靠的要求，不允许长时间外部电源单路供电。I/O 24VDC,65,第三天：I/O系统功能介绍,I/O卡件表,66,第三天：I/O系统功能介绍,I/O卡件表,67,第三天：I/O系统功能介绍,模拟量输入模块（AI，AIr，AIt） AI是EDPF分布式高速智能I/O测控网络中的模拟量测量模块，它主要用于直流电压(0-10V、-5V-5V)、电流(0-20mA)、电阻、应变
28、、热电阻和热电偶的测量。AI根据测量信号特征不同，可分为两种类型：a.AI可测量电压、电流、变送器，采用二线法；b.AIr可测量热电阻，在测量热电阻时，利用桥路原理，采用三线法；,68,第三天：I/O系统功能介绍,AI-信号调理卡输入信号有三种：（1）电压（2）电流（3）变送器信号，对应的调理开关选择也有三种。,69,第三天：I/O系统功能介绍,AIr信号调理卡跳线设置卡件上的跳接器J1_J16决定16路通道的信号类型。短路块放在J1-J16的左侧用于设置铜电阻Cu50，短路块放在J1-J16的右侧用于设置铂电阻Pt100。AIt-信号调理卡跳线设置与AI信号调理卡基本相同，差别在于第16路通
29、道既可作为普通AI输入，也可输入热电阻信号Cu50，采用短路块跳线进行设置。第16路通道为普通AI设置：卡件上的跳接器J1和J2的1,2脚短接。信号线接到31,32端子；第16路通道为铜Cu50设置：跳接器J1和J2的2,3脚短接。信号线接到33(+),34(-),35(GND)端子。,70,第三天：I/O系统功能介绍,AI卡信号接线端子用于测量电流、电压的AI卡，其16路模拟量信号共32根线，分别对应信号输入端子132；奇数针为正，偶数针为负，16路按通道号顺序依次排列。 当变送器采用DCS侧供电方式时，信号正负端需反接，即信号正端接偶数号端子，信号负端接奇数号端子。当采用三线法测量热电阻信
30、号时，16路信号正负端接到端子1-32上，桥路等位线（GND/RTN)则接至端子33-48上。,71,第三天：I/O系统功能介绍,AO模拟量输出模块AO模块能提供8路模拟量输出，输出范围020mA，每路用户可单独编程。AO模块具有掉电保护功能，模块掉电后再重新上电时各通道保持其掉电前的输出值不变，直至主站再对其进行修改；AO模块具有输出自保护电路设计，输出端短路也不会对模块造成损坏。信号端子奇数端子接入正信号，偶数端子接入负信号。,72,第三天：I/O系统功能介绍,DI-16路（普通或中断型）开关量输入模块能实时采集16路开关量状态。当开关量状态发生变化时，能实时记录开关量变化的相对时间及开关
31、量的变化顺序，其中，整个网上开关量跳变发生的时间顺序分辨率小于0.5mS。DI模块能有效地滤去开关量的抖动，小于20mS的抖动被认为是无效跳变。16通道的开关量输入都有两种输入方式，都可由用户自己独立地用跳线设置。用户可独立地设置为有源输入或无源输入，缺省设置为无源输入。无源输入：卡件上的跳接器DIX1和DIX2的2,3脚短接。有源输入：卡件上的跳接器DIX1和DIX2的1,2脚短接。信号端子：奇数为正，偶数为负。,73,第三天：I/O系统功能介绍,DI32-32路开关量输入模块DI32能实时采集32路开关量状态，其中前16路可为中断型开关量输入，后16路只能为普通开关量输入。DI32的性能指
32、标同于DI，其32路输入信号对应着164端子。输入信号也有无源干接点和有源24VDC两种，设置方式与DI相同。无源输入：卡件上的跳接器DIX1和DIX2的2,3脚短接。有源输入：卡件上的跳接器DIX1和DIX2的1,2脚短接。,74,第三天：I/O系统功能介绍,DO-开关量输出模块提供16路开关量输出，并有掉电保护功能，即DO模块的开关量输出只能由DPU主站进行修改，修改完成后即使DO模块掉电后再重新上电，输出仍保持上一次输出状态不变，直至DPU主站重新修改输出命令。DO模块有两种开关量输出方式：（1）有源输出0或24V，用于驱动继电器或其它控制装置；（2）无源输出，继电器干接点，输出状态为断
33、/开，可以直接用于设备的起停控制。16路开关量采用无源输出方式时输出常态为常开接点；对于有源输出，输出常态为0V。奇数端子接正信号线，偶数端子接负信号线。,75,第三天：I/O系统功能介绍,CT4-脉冲调制输出型多回路控制卡它在一个模块上实现4个伺服放大器的功能，且能对输出脉冲信号进行调制，以便更好地对执行机构进行精确定位，从而使整个控制回路达到良好的控制品质。采用脉冲量输出控制与采用模拟量输出控制的优点主要体现在当模块失电时执行机构能够保位，提高了安全性能；模块前4个通道为AI，用于测量4个执行机构的位置反馈，后8个通道为DO，分别输出4个控制回路的减增脉冲输出信号。具有掉电保护功能，模块掉
34、电后重新上电时，模块的输出仍保持掉电时的值不变，直至DPU主站对CT4卡发出修改命令时才可改变卡件的输出值。,76,第三天：I/O系统功能介绍,CT4-脉冲调制输出型多回路控制卡 4路AI输入方式也有三种：（1）直流电压信号（2）直流电流信号（3）变送器信号具体设置方法见后面主板操作使用说明，基本同于AI模块。 八路开关量输出有两种方式：有源输出，无源输出，输出常态为常开。,77,第三天：I/O系统功能介绍,CT4卡-工作原理回路的控制原理是，DPU送给CT4模块的控制指令AO作为卡件AI的目标值，模块根据用户设定的最大允许误差V1，惯量误差V2（V2V1）以及输入模拟量AI的大小来控制两路D
35、O输出的不同状态。通过阀位反馈模拟量AI与控制指令AO的差值的正负值控制卡件的正负脉冲输出，通过偏差的绝对值小于V1来实现输出平衡。CT4卡主要适用于依靠控制阀位电机的正转和反转，以使阀位值达到设定值的工业现场。CT4卡的DO接点电流容量很小，只能通过中间继电器与电机的控制回路相连。,78,CT4卡-DO输出控制由于对CT4卡每一个回路中的允许误差V1，惯量误差V2，脉冲宽度Tm、脉冲间隔Ts都能单独进行灵活设置。,第三天：I/O系统功能介绍,Tm,Ts,V1,V2,DO2增脉冲,(AO-AI)差值,DO1减脉冲,79,第三天：I/O系统功能介绍,CT4卡信号接线端子,80,第三天：I/O系统
36、功能介绍,VC-纯电调型DEH伺服卡工作原理VC卡是专门为DEH系统设计的智能型伺服功放卡，卡内将控制指令与阀门反馈信号相减，经PI运算后送功放输出去控制电液转换器。EDPF-VC卡在具有传统的VC卡功能基础上，还能直接与位移传感器连接，产生与位移成线性比的电压信号，达到精确测量位移的目的。VC卡输出信号有： -10V- +10V、-10mA- +10mA、4-20 mA三种类型。,81,第三天：I/O系统功能介绍,VC卡上有通用终端通讯接口，用户通过RS232通讯电缆可在PC win95,win98,winNT超级终端软件里设置，检查VC模块功能，包括零点和满度调整、控制参数调整等。VC卡上
37、设计有手操功能，当备用手操盘上自动/手动钥匙开关打到手动时，按下增减按钮及加速按钮可对调门进行直接操作，正常增减时速度为5%/min，加速增减时速度为35%/min。手/自动跟踪问题VC卡内已作了较周全的考虑。当VC卡判断到与DPU站主站通讯发生故障时，VC卡发出紧急手动请求指示，备用手操盘上“手动请求”指示灯点亮，操作员根据情况可将自动/手动钥匙开关打到手动，对调门进行手动操作。当VC卡判断两路LVDT信号均故障时发出全关调门命令。LVDT：Linear Variable Differential Transformer,82,第三天：I/O系统功能介绍,设置LVDT输入信号方式传感器信号方
38、式：VC卡J1和J2跳接器的1-2脚短接变送器信号方式：VC卡J1和J2跳接器的2-3脚短接开关量输入/输出方式 DI输入为干接点方式。VCII卡的DI内部24V电源负端为公共端且是偶数端子，因此采用公共端接线方式时，公共线应接到偶数端子（DI及DI32模块公共端为奇数端子）。DO输出方式选择:a有源:+24V或0V(2-3脚短路）b.无源:继电器干接点(1-2脚短路）,83,第三天：I/O系统功能介绍,VCII 模块通道及端子安排,84,第三天：I/O系统功能介绍,VCII 模块通道及接线端子,85,第三天：I/O系统功能介绍,SD DEH测速模块SD模块提供三路速度测量，二路DO输出，用于
39、汽机转速测量，并提供OPC信号，用于火力发电厂DEH系统。SD卡测量出三个速度值后，通过优选算法，选中正确的速度值，反馈给DPU主站，同时，当选中的速度值大于额定最大值时，通过两路DO输出，发出OPC信号至工作现场。,86,第三天：I/O系统功能介绍,技术指标(1) SPEED 输入(a) 门槛电压（峰-峰值）：0.4V0.8V，对应端子测量电压0.6V1.2V(b) 输入峰-峰值：=200转/分，20mS(2) OPC输出：通过两路DO输出，DO输出特点见EDPF-DO模块。,87,第三天：I/O系统功能介绍,SD 卡开关量输入/输出方式DI输入为干接点方式。需要说明的是SD卡DI内部24V
40、电源负端为偶数端子，因此采用公共端接线方式时，公共线应接到偶数端子（DI及DI32模块公共端为奇数端子）。DO输出为有源方式。,88,第三天：I/O系统功能介绍,SD卡内部参数设置SDII卡内参数设置采用超级终端，具体用法见VC卡使用说明。 命令A设置OPC110动作的速度值（如：3300）。命令B设置油开关触点状态（常开/常闭），如常开时B=1，反之，B=0。命令D显示原始数据及状态。SPEED1,SPEED2,SPEED3,SPEEDSSTATUS1,STATUS2;参数修改命令格式：A=3300,B=1;参数修改完后系统自动将其存入卡内eeprom。,89,第三天：I/O系统功能介绍,S
41、D 模块通道及接线端子（一）,90,第三天：I/O系统功能介绍,SD 模块通道及接线端子（二）,91,第三天：I/O系统功能介绍,SD 模块通道及接线端子（三）,92,第三天：I/O系统功能介绍,DEH与CCS接口模块DCIDCI模块提供8路开关量DI输入，8路开关量DO输出， DCS和DEH交互命令的传递，也可实现也可当普通DI、DO使用。与采用AI、AO模块相比较，大大提高了系统的安全性。当DCI卡通道作为普通开关量输入输出时，测点的通道地址设置与DI、DO一致，将其称之为实地址，DI通道地址为00H07H，DO通道地址为08H0fH。当DCI卡通道作为DEH与CCS之间指令传递通道时，D
42、CS侧DPU送给DCI的信号为AO，AO最多为4路（一个AO对应两路DO），通道地址为14H17H，将其称之为虚地址，AO正数时发增脉冲，AO为负数时发减脉冲，1秒内最多发两个脉冲，当AO绝对值小于0.5时停止发脉冲，此时DCI卡采用DO通道实现模拟量输出，其DI部分仍可作为普通DI用；DEH侧接收减增脉冲，将其转换为AI信号，两路DI对应一路AI，一个脉冲对应模拟量变化的数值在AI的标度变换中确定，AI最多为4路，通道地址采用虚地址，为10H13H。,93,第三天：I/O系统功能介绍,CCS侧DCI卡通道及端子定义(一）,94,第三天：I/O系统功能介绍,CCS侧DCI卡通道及端子定义(二）
43、,95,第三天：I/O系统功能介绍,DEH侧DCI卡通道及端子定义(一）,96,第三天：I/O系统功能介绍,DEH侧DCI卡通道及端子定义(二）,97,EDPF2000NT培训,第四天课程目标修改DPU控制器I/O处理周期了解点记录类型熟悉点记录内容线性转换系数计算掌握ECBW工具软件的功能和使用方法熟练点目录更新步骤掌握DPU数据库及控制组态备份方法,98,第四天:DPU分布数据库介绍,DPU控制器工业标准PC工艺带无源PCI总线,以太网卡,I/O总线卡,CPU卡,闪存,PCI Bus,IDE,Redundancy Datalink,I/O总线卡,CPU卡,闪存,PCI Bus,IDE,以太
44、网卡,主DPU,副DPU,I/O卡件,现场信号,99,第四天:DPU分布数据库介绍,DPU机柜布置,正面,背面,100,第四天:DPU分布数据库介绍,DOS版DPU组态工具DPUEDIT 修改控制器的三个处理周期LOOP建立、修改、删除模拟量控制图LADEDIT建立、修改、删除逻辑控制图TEDIT建立、修改、删除文本算法LLT 显示DPU控制图、文本算法的序号和顺序DPUEDIT功能：DPUEDIT组态信息屏提供与DPU运行有关的信息提供用户向DPU站上载或下载应用程序的手段显示DPU站数据库的主要参数修改DPU站数据处理周期，可有三个域可供用户修改。 1. #1数据库处理周期 2. #2数据
45、库处理周期3. #3数据库处理周期建立点记录，输入或修改转换系数，主/副站控制信息拷贝等功能DPU必须工作在CONFIG（组态配置）方式才可修改上述五个域,101,第四天:DPU分布数据库介绍,点记录类型模拟量AI：与输入输出通道板有关的模拟量输入点记录类型。AL：与输入输出通道板有关的模拟量输出点记录类型。AC：与输入输出通道板无关，有中文描述的模拟量点记录类型。AM：与输入输出通道板无关，没有中文描述的模拟量点记录类型。AR: 从数据高速公路上介收的其它DPU产生的点,102,第四天:DPU分布数据库介绍,点记录类型开关量DI：与输入输出通道板有关的数字量输入点记录类型。DL：与输入输出通
46、道板有关的数字量输出点记录类型。DC：与输入输出通道板无关，有中文描述的数字量点记录类型。DM：与输入输出通道板无关，没有中文描述的模拟量点记录类型。GP：数字量成组点。DR:从数据高速公路上介收的其它DPU产生的点,103,第四天:DPU分布数据库介绍,需用户定义的点记录域域名 数据类型 意义描述PN C8 点英文名 1-8个ASCII码字符RT B 点记录类型AR=1 DR=2 GR=3 AX=4 DX=5 GX=6 AI=7 AL=8 AM=9 DI=10 DL=11 DM=12 GP=13 AC=14 DC=15 SR B DPU站号ED C20 点名中文描述EU C6 模拟量工程单位
47、处理周期号：0/1/2/3广播频率：0/1/2（0.1秒/1秒）显示精度（小数点后位数）03,104,第四天:DPU分布数据库介绍,域名 数据类型 意义描述AS 2B 状态字 位 23 00-正常状态 01-低限报警 10-高限报警 11-传感器报警 位 4 报警确认 位 5 退出扫描 位 6 退出限值检查 位 7 退出报警检查 位 8-9 参数品质 00-好(GOOD) 01-操作员输入值(FAIL) 10-不可信( POOR 不更新或变化太大) 11-坏(BAD I/O 板坏) 位 10 当前值是人工输入值 位 11 IDCB前端测点类型错标志 位 12 传感器低限报警 位 13 传感器高
48、限报警 位 14 无意义 位 15 超时,105,第四天:DPU分布数据库介绍,域名 数据类型 意义描述AV R 模拟量初始值/实时值A2 2B 开关量GP点16个实时状态值AP B 报警优先级（0-3级)HW 2B I/O板地址 位 0-7 通道号 8-15 I/O模块地址SD 2B I/O类型 详见I/O类型定义RL 2B 中断标志（0/1)AR B 开关量报警状态 AR=0 不报警 AR=1 0状态报警 AR=2 1状态报警 AR=3 状态跳变报警,106,第四天:DPU分布数据库介绍,域名 数据类型 意义描述LC B 报警限值检查标志（1=检查，0=不检查）LB B 传感器报警检查标志
49、（1=检查，0=不检查）TZ C4 特征字 详情请看特征字描述HL R 模拟量高限报警值LL R 模拟量低限报警值IL R 模拟量报警增量限值DB R 模拟量报警死区值HS R 传感器量程上限值LS R 传感器量程下限值TB 2B 显示量程上限值BB 2B 显示量程下限值,107,第四天:DPU分布数据库介绍,模拟量转换系数对于新生成的模拟量输入点(AI类型)，必须要选择一种类型转换系数， 如果系数不存在，要先输入系数后再使用；对于输入信号类型和输入信号范围相同的点，可以使用同一组转换系数。CV域：转换系数类型（1/2/3/4）1线性；2-非线性；3-平方根；4-热电偶CI域：转换系数组号（1
50、-99)代表同类型的系数组组号,108,第四天:DPU分布数据库介绍,模拟量转换系数在EDPF_2000系统中有4种类型的转换系数可选择1.线性公式： Y= c1*X + c22.一元五次方程公式： Y= (c6*X + c5)*X + c4)*X + c3)*X + c2)*X + c13.平方根公式： Y= c1*sqr(X+c2) + c34.热电偶（查表）,109,第四天:DPU分布数据库介绍,线性系数的计算通过解方程 HS = c1*HI + c2 LS = c1*LI + c2得到 c1 = (HS-LS) / (HI-LI) c2 = (LS*HI) (HS*LI) / (HI-
