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1、,常用直线运动机构及附件,目前自动化设计中常用的直线运动机构附件有以下几种类型:1):丝杠螺母传动2):滑动气缸3):直线滑轨4):齿轮齿条5):平面复合运动平台(运动精度高、价格昂贵),(1) 丝杠螺母机构,组成: 丝杠、螺母、滚珠功能: 实现旋转运动与直线运动的转换, 动力源来自步进马达、伺服电机等特点: 低速、间歇工作、运动平稳传递 精度及效率高成本低、应用广泛.,(2) 滑动气缸,组成: 导杆、缸体功能: 压缩空气作用于气缸活塞, 由 气缸导杆带动机构做直线运动, 动力源来自压缩空气.特点: 安装使用方便, 直线运动精度 受局限, 采用组合安装实现X-Y 方向复合运动, 运动行程受气
2、缸行程限止, 运动平稳性差.,(3) 直线导轨滑块机构,组成: 导轨、滑块功能: 滑块沿导轨做直线运动, 在运动过 程对机构精确支撑限位作用, 常常 与丝杠螺母、齿轮齿条、链传动、 气动元器件等共同组成运动机构.特点: 直线运动精度高, 承受较大的负荷 使用寿命长, 成本低, 应用范围广.,(4)齿轮齿条机构,组成: 齿轮、齿条功能: 由相互啮合的齿轮齿条做相对运动, 带动机构做直线运动.特点: 直线运动精度高, 承受较大的负荷 使用寿命长, 成本低, 应用范围广.,(5)平面复合运动平台,组成: 动子、定子、控制系统功能: 动子在较大的定子形成的平面上 做XY方向上移动, 动子和定子 之间以
3、空气轴承作为介质, 通过 电磁感应运动.特点: 目前市场较先进的平面X-Y复合 运动机构, 精度高, 价格昂贵.,定子,动子,常用分度旋转机构及附件,目前自动化设计中常用的分度旋转机构有以下几种类型:1):旋转气缸2):分割器3):DD马达(运动精度高、价格昂贵),(1)旋转气缸,组成: 齿轮、齿条、缸体功能: 在0-180范围内可控制调整任意 两个角度特点: 使用范围广, 成本低, 依靠机械调 整实现两个角度的位置控制, 其旋 转方 向承受负载小, 动力源来自 压缩空气.,(2)凸轮分割器,组成: 凸轮、滚子、传动轴、箱体功能: 圆周方向间歇运动分度机构特点: 分度精度高、运动平稳、传动扭矩大 是目前大功率传动机构中应用最多的 一种分度机构,(3)DD马达,组成: 定子、转子、壳体、控制系统功能: 根据电磁感应原理制造, 圆周方向连续运动及分度机构特点: 运动精度高, 可实现圆周方向 任意位置的控制, 传动功率大, 是目前自动化领域应用的最精 密的圆周方向连续运动分度机 构, 价格昂贵.,总结,实际中传动精度不高的情况下常用的直线运动机构有:动力源+链传动或带传动常用的旋转运动机构有:步进马达+机械转台 自动化设计过程中, 要实现直线运动或分度旋转动作控制, 一般根据产品精度、结构设计成本、工艺需求等选择某一种运动控制方式.,