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1、可编程控制器编程实例,启示,1.梯形图类似继电器控制中电气原理图，梯形图由特定的常开触点，常闭触点及线圈组成 “控制电路” 。2.一个完整的梯形图是有若干基本“控制电路”组成，如：点动控制长动控制点长动控制,正反转控制单选电路,通电延时控制振荡电路,T0,T1,控制要求： 右图所示为一个控制三相交流异步电动机Y一启动的主电路。在启动时，首先使接触器KMl、KM2的常开触点闭合，X s后，再使接触器KMl的常开触点从接通到断开，而接触器KM3的常开触点闭合，达到了Y形启动形运转的目的。按停止按钮，电动机停止运行。,1 用PLC实现三相交流异步电动机Y一启动,分析：Y-启动可分四个步序：按钮(SB
2、0)控制电动机Y启动(KM2、KM1吸合) ；延时x秒(T0 Kx)；电动机由Y切換到运行(KM1断开、KM3吸合) ；按停止按钮(SB1)电动机停止运行。,输入端口启动按钮：SB0停止按钮：SB1输出端口控制电机启停：KM2Y形接触器：KM1形接触器：KM3,控制要求： 当按下正转按钮SBl，接触器KMl接通电动机开始正转运行，在电动机正转运行的前Xs内不允许电动机反转，即按下反转按钮SB2不改变运行方向，仍然正转。 当按下反转按钮SB2，接触器KM2接通电动机反转，在电机反转运行的前X s内不允许电动机正转，即按下正转按钮SBl不改变运行方向，仍然反转。 当按下停止按钮SB3，电动机停止运
3、行。 各元器件说明和输入输出端口配置表由鉴定软件在答题卷上自动生成。,2 用PLC实现三相交流异步电动机的正反转,分析：其本质是一个双重联锁正反转控制电路，正转可直接切換到反转，但要求正、反转后xS内不允许切換。,输入端口正转按鈕：SB1反转按鈕：SB2停止按钮：SB3输出端口正转接触器：KM1反转接触器：KM2,3 用PLC实现传输带电动机的自动控制,控制要求：某车间运料传输带分为两段，由两台电动机分别驱动。按启动按钮SBl，电动机M2开始运行并保持连续工作，被运送的物品前进；被传感器检测SQ2，启动电动机M1运载物品前进；物品被传感器检测SQl，延时x秒，停止电动机M1。上述过程不断进行，
4、直到按下停止按钮SB2传送电动机M2立刻停止。 各元器件说明和输入输出端口配置表由鉴定软件自动生成。,分析：二段传输带，一段由按钮SB1、SB2控制开停，另一段由传感器SQ2控制开，SQ1控制延时x秒停。,输入端口启动传送带：SB1停止传送带：SB2传感器1：SQ1传感器2：SQ2输出端口电动机：M1电动机：M2,控制要求： 动力头在原位，并加以启动信号，这时接通电磁阀YV1，动力头快进；动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YVl和YV2，动力头由快进转为工进，同时动力头电机转动(由KM1控制)；动力头碰到限位开关SQ2后，电磁阀YVl和YV2失电，并开始延时X s；延时时问到，接通电磁阀Y
5、V3，动力头快退；动力头回到原位即停止电磁阀YV3及动力头电机。,4 用PLC实现钻孔动力头的自动控制,分析：动力头电路可看为四段顺序电路原位快进(YV1) 中途工进(YV1、YV2)和电机转动(KM1)终点工进停止延时x秒快退 快退(YV3)到原位停止。,输入端口启动按钮：SB原位限位：SQ0中位限位：SQ1终端限位：SQ2输出端口快进电磁阀：YV1工进电磁阀：YV2快退电磁阀：YV3动力头电机：KM1,5 用PLC实现装卸料小车的自动控制,控制要求： 小车初始位置在原点（SQ1被压下）。按启动按钮SB1后，小车在1号仓装料Xs后由1号仓送料到2号仓，到限位开关SQ2后，停留（卸料）Ys，然
6、后空车返回到1号仓，碰限位开关SQ1重复上述工作过程。 按下停止按钮SB2小车立即停止。,分析：小车装卸料控制可看成由三段顺序控制组成1号仓装料Xs向前(KM1) 2号仓停止卸料Ys向后(KM2)退到1号仓重新装料Xs向前按停止按钮SB2立即停(设总控制开关)。,输入端口启动按钮：SB1停止按钮：SB21号仑限位：SQ12号仑限位：SQ2输出端口小车装料：KM1小车卸料：KM2小车向前：KM3小车向后：KM4,6 用PLC实现彩灯闪烁的控制,控制要求： 当开关SBl接通时彩灯LDl和LD2按照循环要求工作，SBl断开后彩灯都熄灭。 灯工作循环： LDl彩灯亮，延时Xs后闪烁三次(每一周期为亮1
7、s熄1s) LD2彩灯亮，延时Ys后熄灭进入再循环。,分析：闪烁控制是由三段顺序控制组成，用定时器切換LD1亮XsLD1闪烁三次，(周期为亮1s熄1s，共6秒)LD2亮Ys，循环不断。,输入端口彩灯控制开关：SB1输出端口彩灯LD1彩灯LD2,7 用PLC实现仓库门开闭的自动控制；,控制要求： 正转接触器KMl驱动电机正转使库门上升打开，反转接触器KM2驱动电机使库门下降关闭。在库门的上方装有一个超声波传感器SQ3，当检测到有人(车)来时发出信号(SQ3=ON)，由该信号使电动机M正转将卷帘门上升打开。门升至上限位开关SQl后停止。此时若超声波传感器SQ3己为OFF，则延时Xs后电动机M反转，
8、使卷帘下降自动关门：若SQ3仍为ON，则需等到SQ3变为OFF后才可再延时Xs后关门。门关至下限位开关SQ2后停止。在关门过程中若又接到超声波传感器信号时，则立即停止关门并自动转为开门然后按照前述过程自动关门。用按钮SBl可手动以点动方式控制开门，用按钮SB2可手动以点动方式控制关门。使用了手动开关门后，自动开关门控制即变为无效。只有在门已关闭，下限位开关SQ2被压下，且检测到SQ3发出信号的情况下，才能重新进入自动开关门控制状态。,分析：本文自动控制实际是点长动的正反转电路组合。 超声波传感器(SQ3)是正转长动(自动开门)启动信号，上升限位(SQ1)是是正转长动停止信号并且延时Xs后是反转
9、长动(自动关门)启动信号，门关限位(SQ2)是反转长动停止信号。 手动点动开门(SB1) 手动点动关门(SB2) 手动与长动(自动)之间有联锁。,输入端口开门上限位：SQ1关门下限位：SQ2开门传感器：SQ3手动开门：SB1手动关门：SB2输出端口电动机开门：KM1电动机关门：KM2,8 用PLC实现智力竞赛抢答装置的控制,控制要求： 主持人启动按钮SB3控制二个抢答桌。 主持人说出题目并按动开始抢答按钮SB3后，抢答开始，哪组先按按钮，哪组桌子上的灯即亮，同时接通电铃DL，后者抢答无效。延时Xs后电铃停，并点亮答题指示灯，答题时间为Ys，答题时间到后熄灭抢答灯和答题灯，本轮抢答结束。若Xs内
10、没人抢答，本轮抢答结束。,分析：抢答装置是典型的单选电路，增加主持人控制总开关，设置答题时间限制，实现智力竞赛。,输入端口开始抢答按钮：SB3选手1按钮：SQ1选手2按钮：SQ2输出端口选手1灯选手2灯答题灯电铃,9 用PLC实现水塔水位的自动控制,控制要求： 水塔上设有4个液位传感器，安装位置如上图所示从低到高依次分别为SQl、SQ2、SQ3、SQ4。凡液面高于传感器安装位置则传感器接通(ON)，液面低于传感器安装位置时则传感器断开(OFF)。其中SQ2和SQ3作为水位控制信号，而SQI和SQ4可在SQ2或SQ3失灵后发出报警信号，起到保护作用。 使用水泵将水池里的水抽到水塔上。按下启动拔钮
11、SBI后，水泵开始运行，直到收到SQ3信号并保持x秒以上确认水位到达高液位时停止运行；当水塔水位1、降到低水位即SQ2接通时则重新开启水泵。 一旦传感器SQ3失灵，则水位会继续上升到SQ4位置，此时SQ4发出信号，立即点亮高液位报警指示灯并停止工作(除报警指示灯外其它所有的输出全部切断)；而若传感器SQ2一旦失灵，则在收到SQl信号时立即点亮低液位报警指示灯并停止工作。按下启动按钮SBl时将报警指示灯复位，并可重新开始正常工作。 运行过程中按下停止按钮SB2，可立即停止整个控制程序。,分析：水位自动控制实际是对水泵电动机开停控制。 当低水位(SQ2断开)启动泵，高水位(SQ3闭合)延时Xs停泵
12、。 在SQ4闭合时，点亮高液位报警指示灯(GW)并停止工作。SQ1断开时点亮低液位报警指示灯(W)并停止工作。 按启动按钮SB1时报警指示灯复位，重新工作，按SB2立即停。,输入端口启动按钮：SB1停止按钮：SB2下急停保护：SQ1低水位：SQ2高水位：SQ3上急停保护：SQ4输出端口水泵电机：KM高位报警灯：GW低位报警灯：W,10 用PLC实现加热炉上料装置的自动控制,控制要求： 初始状态为推料机停在原位，炉门关闭，在初始状态下： 按SBl启动按钮KMl得电，炉门电动机正转炉门开。 压限位开关SQ1KMl失电，炉门电动机停转，KM3得电，推料机电动机正转推料机前进。 压限位开关SQ2KM3
13、失电，KM4得电，推料机电动机反转推料机退到原位。 压限位开关SQ3KM4失电，推料机电动机停转；KM2得电，炉门电动机反转炉门闭。 压限位开关SQ4KM2失电，炉门电动机停转；S04常开触点闭合，并延时X s后开始下次循环开始。 上述过程不断运行，若按下停止按钮SB2后，工作立即停止。,分析：本题自动控制是二台电动机正反转顺序控制 炉门电动机正转开门 推料电动机正转前进 推料电动机反转后退 炉门电动机反转关门。延时Xs进入循环。 电动机正转、停止、反转均有限位开关(SQ1、SQ2、SQ3、SQ4)来控制，关键是推料机后退到原位时要防止第二次前进。电路中要有总开关作停止。,输入端口启动按钮：SB1停止按钮：SB2炉门开限位开关：SQ1推料机推料到位限位开关SQ2推料机退到原位限位开关SQ3炉门关限位开关：SQ1输出端口炉门电机正转开门：KM1炉门电机反转关门：KM2推料机电杌正转进料：KM3推料机电杌反转退回：KM3,
