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1、各种齿轮传动的受力分析,主讲教师：朱根东高邮市菱塘民族中等专业学校,n1,主动,从动,n2,Ft1,Ft2,Fr1,Fr2,Ft1,Ft2,n1,n2,从动,主动,Fr2,Fr1,O2,O1,一、直齿圆柱齿轮传动,主动轮上的圆周力Ft与其速度方向相反；从动轮上的圆周力Ft与其速度方向相同，径向力指向各轮的轮心。,说明：由于Fxtanb，为了不使轴承承受的轴向力过大，螺旋角b不宜选得过大，常在b=820之间选择。,二、斜齿圆柱齿轮传动,2 受力分析,圆周力,径向力,轴向力,n1,主动,从动,n2,Ft1,Ft2,n1,n2,从动,主动,Fr2,Fr1,Fx1,Fx2,O2,O1,Fx1,Fx2,
2、Ft1,Ft2,Fr、Ft的判定与直齿轮相同;轴向力Fx1用左右判定法则判断,从动轮Fx2与其相反。,轮齿受力分析模型如下图：Fn可分解为圆周力Ft1，径向力Fr1和轴向力Fx1三个分力。,各分力计算公式：,三、直齿锥齿轮传动,径向力、圆周力判定方法和直齿圆柱齿轮相同；轴向力Fx的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。,四、两级圆柱齿轮传动的情况,输入轴,输出轴,中间轴,n1,n2,n3,Fx1,Fx2,1,2,3,4,Fx3,中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴承的受力,n3,五、锥柱两级齿轮传动的情况,输入轴,n1,Fx2,2,3,4,Fx3,中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中
3、间轴和轴承的受力。,n3,中间轴,n2,1,六、蜗轮蜗杆传动,蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿的法向力Fn分解出径向力Fr、周向力Ft、轴向力Fx。,各力的计算如下：,n1,Fx1,n2,n1,Fr1,Fr1,Ft2,Ft1,Fx2,Fr1,Fr1,n2,1,2,2,1,六、蜗轮蜗杆传动,在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动轮（一般蜗杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右旋；蜗杆的转向和位置。 蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下： 圆周力的方向：主动轮圆周力与其节点速度方向相反，从动轮圆周力与其节点速度方向相同； 径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心； 轴向力的方向 ：蜗杆主动时，蜗杆轴向力的方向由“主动轮左、右手定则”判断，即右旋蜗杆用右手（左旋用左手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力的方向。 蜗轮轴向力的方向与蜗杆圆周力方向相反。,
