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1、4 平摆线和渐开线,汉滨高级中学,1、摆线的定义,思考:,如果在自行车的轮子上喷一个白色印记,那么自行车在笔直的道路上行使时,白色印记会画出什么样的曲线?,同样地,我们先分析圆在滚动过程中,圆周上的这个动点满足的几何条件。,我们把点M的轨迹叫做平摆线,简称摆线,又叫旋轮线。,上述问题抽象成数学问题就是:当一个圆沿着一条定直线无滑动地滚动时,圆周上一个定点的轨迹是什么?,摆线在它与定直线的两个相邻交点之间的部分叫做一个拱。,2、摆线的参数方程,根据点M满足的几何条件,我们取定直线为X轴,定点M滚动时落在定直线上的一个位置为原点,建立直角坐标系。,设圆的半径为r。,所以,摆线的参数方程为:,3、摆
2、线的参数方程,4、渐开线的定义,探究:,把一条没有弹性的细绳绕在一个圆盘上,在绳的外端系上一支铅笔,将绳子拉紧,保持绳子与圆相切而逐渐展开,那么铅笔会画出一条曲线。 这条曲线的形状怎样?能否求出它的轨迹方程?,动点(笔尖)满足什么几何条件?,我们把笔尖画出的曲线叫做圆的渐开线,,相应的定圆叫做渐开线的基圆。,E,C,D,5 渐开线的参数方程:,设圆的半径为r,则动点M的初始位置的坐标为(r,0),则动点M的坐标为(x,y), 是以OA为始边、OB为终边的正角令 为参数,此时AB的弧长为r .,做MEOx,BCOx,垂足分别为E,C;,作MDBC,垂足为D,则MBD=AOB= ,由此可得:,O,这就是圆的渐开线的参数方程。,6、渐开线的参数方程,渐开线的应用:,由于渐开线齿行的齿轮磨损少,传动平稳,制造安装较为方便,因此大多数齿轮采用这种齿形。,设计加工这种齿轮,需要借助圆的渐开线方程。,在机械工业中,广泛地使用齿轮传递动力。,小结:1、圆的渐开线,渐开线的参数方程2、平摆线、摆线的参数方程,