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1、BST-DPK智能小车底盘套件 前进实验,亚博智能 智能小车配套视频教程,L293D,亚博智能 智能小车配套视频教程,L293D电机驱动芯片,1、典型工作用电压：4.5-36 V 。2、单通道输出电流：600 mA。3、峰值输出电流：1.2 A。4、驱动方式：H桥集成电路,L293D 电路图,亚博智能 智能小车配套视频教程,L293D 双路H桥驱动原理,H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠 。H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通
2、情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。,亚博智能 智能小车配套视频教程,L293D 双路H桥工作原理：,亚博智能 智能小车配套视频教程,L293D在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。 采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。如果DIR-L信号为0，DIR-R信号为1，并且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机(如图所示);如果DIR-L
3、信号变为1，而DIR-R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。,L293D 内部电路及原理图连接方式：,亚博智能 智能小车配套视频教程,IN1=0 IN2=1时，OUT1输出低 OUT2输出高，电机正转；IN1=1 IN2=0时， OUT1输出高 OUT2输出低，电机反转；同理 IN3 IN4 驱动一样。,前进实验代码,亚博智能 智能小车配套视频教程,#include /包含52单片机系统头文件/定义智能小车驱动模块输入IO口sbit IN1=P21; / 高电平1 后退（反转）sbit IN2=P35; / 高电平1 前进（正转）sbit IN3=P36; / 高电平1 前进
4、（正转）sbit IN4=P22; / 高电平1 后退（反转）sbit EN1=P37; / 高电平使能 sbit EN2=P20; / 高电平使能 void delay(unsigned int xms)unsigned int i,j;for(i=xms;i0;i-) /i=xms即延时约xms毫秒for(j=112;j0;j-);,void run(void)EN1=1;EN2=1;/电机使能 IN1=0;IN2=1; /左电机的正转IN3=1;IN4=0;/右电机的正转void main(void) delay(500);/延时500msrun(); /调用前进函数while(1); /死循环,蓝牙遥控小车实验,由于STC 89C52只有一组串口通讯接口，RX 对应IO口P3.0 和TX 对应 IO口P3.1， 而蓝牙模块与烧录串口共用了单片机唯一串口，烧录过程中必须先把接在51板上的排线拔掉，烧录完成后再接回P3的排针。,烧录前,烧录后,谢谢观看！,亚博智能 智能小车配套视频教程,
