城市轨道交通通信与信号第3版课件项目3联锁设备.pptx

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1、单元三 联锁设备,【学习导入】 城市轨道交通的正线及车辆段均设置联锁设备，并利用继电器构成的接口电路使转辙机、信号机、轨道占用检查设备以及屏蔽门、紧急停车按钮等之间具有相互制约关系以保证列车在正线及车辆段的运行安全，并通过冗余结构确保系统自身的安全性和可靠性。,单元三 联锁设备【学习导入】,知识要点,1掌握并能够熟练运用进路、锁闭、解锁等基本概念2理解并掌握联锁关系的基本内容。3能分析影响正线信号开放（发出行车许可）的因素。4了解常用联锁设备的型号。5了解联锁设备与其他设备的关系。,知识要点1掌握并能够熟练运用进路、锁闭、解锁等基本概念,课题一联 锁 概 述,一、联锁的概念进路是列车和调车机车

2、车辆在正线车站、联锁区及车辆段内所经过的径路，是从一架信号机开始，至同方向次一架信号机为止的线路。按照道岔的不同开通方向可以构成不同的进路，每条进路由相应的信号机防护，列车及调车车列应依据信号的开放状态进入或通过进路。办理进路，就是将有关道岔转换到进路要求的位置后锁闭，并开放防护进路的信号。但是有些进路如果同时建立会造成列车或调车车列冲突的危险，这样的进路互为敌对进路，防护这两条进路的信号互为敌对信号。,课题一联 锁 概 述一、联锁的概念,一、联锁的概念,为了保证列车运行、调车作业安全，只有在进路空闲、道岔位置正确、敌对信号处于关闭状态时，防护进路的信号才能开放；当信号开放后，进路上有关道岔不

3、能再转换，其敌对进路不能建立、敌对信号不能开放，这种信号、道岔、进路之间相互制约的关系，称为联锁关系，简称联锁。控制道岔、进路和信号，并实现它们之间联锁关系的设备称为联锁设备。,一、联锁的概念为了保证列车运行、调车作业安全，只有在进路空,二、基本联锁关系,1.不允许建立会导致列车、调车车列冲突的进路防护进路的信号开放前，需检查其敌对信号处于关闭状态；信号开放后，应将其敌对信号锁闭在关闭状态，不允许办理与之相敌对的进路。2.进路上的道岔必须被锁闭在与所办理进路相符合的位置通过操纵联锁设备终端（计算机屏幕、控制台等）上的有关按钮办理进路或自动触发进路，当有关道岔转换至开通进路的位置并锁闭后，才能开

4、放信号。图31所示为某车辆段信号平面图，当图中2/3号道岔处于侧向位置时，信号机D1不能开放。,二、基本联锁关系1.不允许建立会导致列车、调车车列冲突的进路,二、基本联锁关系,图3-1某车辆段信号平面图(部分),二、基本联锁关系图3-1某车辆段信号平面图(部分),二、基本联锁关系,3.信号机的显示必须与进路的开通状态相符合车辆段中，调车信号机的显示不表示道岔开通方向，但有些信号机，例如进段信号机的显示，需指示所防护进路中道岔开通方向。如图31所示，进段信号机XJ1显示一个黄灯表示允许列车进入车辆段，显示两个黄灯表示1号道岔开通侧向，指示列车进入洗车线。,二、基本联锁关系3.信号机的显示必须与进

5、路的开通状态相符合,课题二联锁设备及技术要求,一、联锁设备的发展1.继电式集中联锁继电联锁电路有过多种制式，几经修改完善，6502继电式集中联锁被认为是较好的定型电路，曾得到广泛应用，如图32和图33所示。,图3-2 继电式联锁电路 图3-3 继电式联锁控制台,课题二联锁设备及技术要求一、联锁设备的发展 图3-,一、联锁设备的发展,2.计算机联锁随着计算机技术的迅速发展，尤其是对于可靠性技术和安全性技术的深入研究，出现了计算机联锁，如图34和图35所示。与继电式集中联锁设备相比，计算机联锁在安全性、可靠性、经济性以及设计、施工、维修、使用等方面，具有明显的优势，更适应信号设备数字化、网络化、综

6、合化和智能化的要求。,图3-3 计算机联锁机柜举例 图3-4 计算机联锁操作终端举例,一、联锁设备的发展2.计算机联锁 图3-3 计算,一、联锁设备的发展,我国目前计算机联锁系统的厂家和主要型号主要包括：1）铁科院通号所：TYJLADX、TYJL型，其中前者引进日立公司ADX-1000型计算机联锁系统核心平台，后者为国内自主研发的高安全等级新一代计算机联锁系统。2)北京全路通信信号研究设计院：DS6系列，包括DS6-K5B计算机联锁系统、DS6-60计算机联锁系统以及DS6-60e全电子计算机联锁。,一、联锁设备的发展我国目前计算机联锁系统的厂家和主要型号主要,一、联锁设备的发展,3)北京交大

7、微联公司：EI32-JD型计算机联锁系统，与日信公司合作研制。4)卡斯柯信号有限公司：iLOCK型、iLOCK-E型全电子计算机联锁以及VPI计算机联锁系统。上述计算机联锁系统均采用二乘二取二冗余结构，广泛应用于我国的城市轨道交通及高速、普速铁路。,一、联锁设备的发展3)北京交大微联公司：EI32-JD型计算,二、典型联锁设备及其应用,1.正线信号系统实例一系统整体结构如项目一中图19所示。1)交大微联的ATS(列车自动监督)子系统；2)日本信号的ATP/ATO(列车自动防护/驾驶)子系统；3)交大微联的CI(计算机联锁)子系统；4)交大微联的MSS(维护支持)子系统；5)DCS(数据通信)子

8、系统。线路的运营管理主要依赖于覆盖整条线路的有线传输网络，该网络为各子系统之间提供双向信息传输。,二、典型联锁设备及其应用1.正线信号系统实例一,二、典型联锁设备及其应用,2.正线信号系统实例二某地铁信号系统如图36所示。(1)区域控制器(Zone Controller,ZC)ZC是轨旁ATC的重要组成部分，三取二结构，与联锁系统相连，为ATC控制列车提供了轨旁变量信息。,图3-6某地铁信号系统,二、典型联锁设备及其应用2.正线信号系统实例二某地铁信号系,二、典型联锁设备及其应用,(2)线路控制器(Line Controller，LC)LC是轨旁ATC的组成部分之一，三取二结构，负责管理临时速

9、度限制和ATC软件的版本，为整条线路服务，不受区域限制。(3)数据存储器(Data Storage Unit，DSU)DSU是轨旁ATC的组成部分之一，所有供CC下载的文件都存储在DSU中。(4)编码器(Line Side Electronic Unit，LEU)在后备模式下，LEU 从联锁系统提取轨旁信息，再将信息编码后传给安装在轨旁的信标Beacon,从而使经过的车辆能够读取这些信息。(5)信标BEACON根据功能的不同，信标又可分为重新定位信标、移动列车初始化信标、准确停车信标和固定列车初始化信标四种。,二、典型联锁设备及其应用(2)线路控制器(Line Cont,三、基本技术要求,1.

10、基本操作原则联锁设备应采用双按钮操纵方式，办理进路、取消和人工解锁进路、单独操作道岔都要按压两个按钮才能动作设备，这样可以防止由于误操作按钮造成信号设备错误动作。2.进路锁闭进路锁闭指的是进路排通、防护进路的信号开放后，进路上有关道岔不能转换，有关敌对信号不能开放。3.接近区段的规定进路的接近区段，一般指的是信号机外方的第一轨道电路区段。,三、基本技术要求1.基本操作原则,三、基本技术要求,4.信号的开放控制台上操纵按钮办理进路后，满足下列条件信号即可自动开放： 1)进路空闲。2)有关道岔转换至规定位置。3)敌对进路未建立。4)进路处于锁闭状态。信号机应设灯丝监督装置，不间断地检查正在点亮的灯

11、泡灯丝的完整性，信号机故障熄灭时室内控制台上有相应的灯光和声音报警装置。,三、基本技术要求4.信号的开放,三、基本技术要求,5.信号的关闭已经开放的信号，在下列情况应能自动关闭：1)列车信号：当列车进入该信号机内方第一个轨道区段时。2)调车信号：当调车机车车辆全部越过开放的调车信号，即出清调车进路接近区段。3)当信号显示与防护进路的条件不符合时(如进路上轨道电路故障、道岔位置改变，或信号灯丝断丝等)。4)办理取消或人工解锁进路时。,三、基本技术要求5.信号的关闭,三、基本技术要求,6.进路的自动解锁进路的自动解锁是指进路锁闭信号开放后，随着列车越过信号机进入进路或调车机车车辆的牵出、折返，进路

12、上有关轨道区段自动解锁，控制台上相应轨道区段的白光带自动熄灭。1)正常解锁，也称为逐段解锁，即列车或调车机车车辆顺序占用和出清进路的各轨道区段后，进路上的轨道区段自动顺序解锁。2)调车中途返回解锁：在调车过程中，调车机车车辆未压上或部分压上的轨道区段，能够随着调车机车车辆的折返而自动解锁。,三、基本技术要求6.进路的自动解锁,三、基本技术要求,7.人工办理解锁进路及解锁轨道区段人工办理解锁进路指的是进路建立后，不经列车或调车机车车辆运行，经人为操作将进路解锁。1)当进路处于预先锁闭时，办理“取消解锁”，可将进路解锁。2)当进路处于接近锁闭时，需办理“人工解锁”，才能将进路解锁。,三、基本技术要

13、求7.人工办理解锁进路及解锁轨道区段,三、基本技术要求,当进路处于接近锁闭办理人工解锁进路时，进路需经过3min或30s的延时才能解锁。设置延时解锁，是为了防止解锁原有进路改办其他进路时，处于接近区段的列车或调车机车车辆可能由于停车不及时，冒进信号而压上正在转换的道岔。延时能够确保列车或调车机车车辆有足够的停车时间。3)当发生车站停电后恢复供电，以及进路没有完全解锁等情况时，控制台上全部或部分轨道区段显示白光带，此时有关区段均处于锁闭状态，需办理“区段人工解锁”手续，才能将有关轨道区段解锁。,三、基本技术要求当进路处于接近锁闭办理人工解锁进路时，进路需,三、基本技术要求,8.道岔的锁闭除进路锁

14、闭外，联锁道岔还有以下锁闭方式：1)区段锁闭：道岔区段有车占用时，区段内有关道岔不能转换，称为区段锁闭，此时控制台上有关道岔区段显示红光带。2)单独锁闭：即利用控制台上道岔按钮断开道岔控制电路，使该道岔不能转换。3)故障锁闭：即在故障情况下道岔区段被锁闭，此时控制台上有关道岔区段显示白光带。联锁道岔受到上述任一种锁闭时，应保证列车及调车机车车辆通过道岔时，道岔不能启动。,三、基本技术要求8.道岔的锁闭,三、基本技术要求,9.道岔的转换在非上述任何一种锁闭的条件下，联锁道岔允许单独操纵，根据在控制台上的操作，能够进路式选动。但单独操纵优先于进路式选动，在进路式选动过程中，如果尖轨转换遇阻不能转换

15、到底时，为保护电机，允许单独操纵转回原来位置。10.引导接车联锁设备具备引导接车功能，当有关轨道电路、道岔等故障时，相关信号机应能开放引导信号。,三、基本技术要求9.道岔的转换,课题三联 锁 关 系,一、车辆段联锁关系,1.与正线的接口 列车在车辆段内以地面信号显示为主体信号，以人工驾驶模式运行。,图3-7某车辆段与正线连接部分D调车信号机Szrd上行总入段线信号机Szcd上行总出段线信号机XR下行入段线信号机XC下行出段线信号机S上行信号机T计轴区段,课题三联 锁 关 系一、车辆段联锁关系1.与正线的接口,一、车辆段联锁关系,(1)基本原则1)办理进路时，需检查转换轨空闲、敌对进路未建立、终

16、端信号机灯丝状态良好等条件后才能锁闭进路、开放信号。2)同一条出入段线路上同一时间内的出段进路与入段进路相互敌对。3)系统发生故障时，应使系统维持在安全状态或转向并锁定在安全状态，实现“故障-安全”原则。(2)出段照查条件自动触发或人工排列以S2(或S1)为终端的进路，需检查S2照查条件、T2空闲、T4空闲后，进路才能锁闭，Szcd(或Szrd)开放。说明：S2照查条件，即没有由正线办理向Szcd的进路。,一、车辆段联锁关系(1)基本原则,一、车辆段联锁关系,(3)入段照查条件列车从正线进入车辆段，办理以XR(或XC)为终点的进路，需检查S1(正)、T1、T3(或S2、T2、T4)条件；进路锁

17、闭后，将照查条件发送至车辆段联锁设备。2.与洗车线(机务段)的接口两者采用相同的接口电路，包括WJTJ（微机驱动洗车线（机务段）同意继电器）、JTJ（洗车线（机务段）同意继电器）电路，如图38所示。,图3-8与洗车线(机务段)接口采集、驱动电路,一、车辆段联锁关系(3)入段照查条件列车从正线进入车辆段，,一、车辆段联锁关系,1)微机采集到JTJ吸起后，点亮“洗车同意”白灯，当列车进入洗车库或办理取消后，“洗车同意”灯灭。2)向洗车线办理调车进路时，需检查JTJ在吸起状态后，信号才能开放。3)向洗车线调车进路锁闭后，驱动WJTJ吸起并自闭，此时洗车线无法取消同意。,一、车辆段联锁关系1)微机采集

18、到JTJ吸起后，点亮“洗车同意,二、正线联锁关系,1.一般要求1)系统是实现车站联锁的信号系统，CI将控制范围内信号机、列车占用检测装置及道岔等信号设备构成一种既相互联系又相互制约的关系。2)系统应满足24h不间断运行的要求。3)系统的监控容量应满足正线车站、车辆段/停车场的建设规模和运输作业的需要。4)系统应具有与ATS 校核时钟的能力。5)系统可与ATS系统配合，实现站控/遥控的转换。6)系统主要通过进路控制列车的运行。,二、正线联锁关系1.一般要求,二、正线联锁关系,2.基本功能1)用于列车占用检测的区段，可分为逻辑区段和物理区段。2)信号机。 信号应不出现乱显示，即不符合规定的信号显示

19、。在组合灯光开放和关闭时，应避免因灯丝故障导致信号显示升级。 系统检测到信号机显示与预期结果不一致时，应控制该信号机显示禁止信号。 系统应能接收地面 ATP 提供的信号机的列车接近信息，控制进路始端信号机转换不同的显示。,二、正线联锁关系2.基本功能,二、正线联锁关系, 系统可提供信号机封锁、信号机解封功能。信号机封锁后，不能再排列经过该信号机的进路。 系统可提供信号关闭功能。 系统应具备信号重复开放的功能。办理了重复开放手续，防护该进路的信号机应检查信号开放条件满足后开放。 进路信号开放，应持续检查信号开放联锁条件满足。 进路的始端信号机，在信号关闭后，除本规范明确的情况外，不经再次办理，不

20、应自动重复开放信号。,二、正线联锁关系 系统可提供信号机封锁、信号机解封功能。信,二、正线联锁关系, 信号灯丝监督应符合下列规定：（a）列车信号机和调车信号机应设灯丝监督； （b）信号机在开放列车允许信号灯前，应检查红灯灯丝完好； （c）在信号开放允许信号灯后，应不间断地检查灯丝完好； （d）当开放的信号灯断丝，应控制信号机显示禁止信号； （e）系统可提供信号机灯光测试功能。进行灯光测试时，CI点亮控制区域内的全部信号机。,二、正线联锁关系 信号灯丝监督应符合下列规定：,二、正线联锁关系,3)道岔。 系统应具备道岔位置信息，包括：道岔定位、道岔反位、道岔四开，并能提供道岔挤岔表示。 道岔的转换

21、。（a）系统应具备操作道岔的功能，包括：人工单独操纵（对应定操和反操命令）、进路选动和进路带动。道岔的单独操纵的优先级高于进路的选动和带动； （b）进路控制方式操纵道岔时，进路上的道岔应顺序选出，动作电流应错开启动峰值。,二、正线联锁关系3)道岔。,二、正线联锁关系, 系统应能够通过进路锁闭、区段锁闭、人工单独锁闭、引导总锁或其他锁闭的方式对道岔进行锁闭。道岔一旦被锁闭，道岔不能操纵。 系统应具备单独锁闭和单独解锁的功能。道岔单独锁闭后可以排列经过该道岔所在位置的进路。 系统可提供道岔封锁、道岔解封功能。道岔封锁后，CI系统不应排列经过该道岔的进路。,二、正线联锁关系 系统应能够通过进路锁闭、

22、区段锁闭、人工单,二、正线联锁关系,4)进路。 系统应具备列车进路、引导进路和调车进路。a. 正线 CI系统应具备列车进路、引导进路；车辆段和停车场联锁系统应具备调车进路，车辆段和停车场联锁系统可提供列车进路和引导进路。b. 系统应为不同控制等级的列车办理不同性质的列车进路，CI 系统应为 CBTC 控制级列车提供CBTC列车用进路，CBTC列车用进路的办理和开放可检查进路内方首区段的空闲，不检查进路内其他区段的空闲。,二、正线联锁关系4)进路。,二、正线联锁关系, 进路的办理。（a）系统应能提供人工办理、ATS自动办理进路的功能； （b）进路人工模式和自动模式之间的转换，可单独转换，也可按照

23、联锁区统一转换； （c）系统为CBTC列车提供进路和非 CBTC列车提供进路的办理操作方式应相同； （d）系统应能选出与操作意图相符的进路，依次确定进路的始端、终端，只能自动地选出一条基本进路； （e）一条进路办理之后，不得同时开通其敌对进路。,二、正线联锁关系 进路的办理。,二、正线联锁关系, 进路的锁闭。（a）系统应具备进路锁闭的功能。进路锁闭在进路选通且有关联锁条件具备时构成；（b）系统应具备进路接近锁闭的功能。接近锁闭在信号开放后接近区段有车占用时构成；当接近区段未设置轨道检测装置时，接近锁闭应于信号开放后立即构成 .,二、正线联锁关系 进路的锁闭。,二、正线联锁关系, 进路的解锁。a

24、正常解锁：锁闭的进路在其防护信号机因列车占用正常关闭后，能随着列车的正常运行分段自动解锁，解锁时有条件的区段应采用三点检查；进路中存在多列车时，进路应随最后一列车的运行解锁。b. 人工解锁/取消进路： CI系统应具备取消进路、人工解锁及区段故障解锁的功能。进路接近锁闭后，人工解锁可采用延时解锁或在收到列车停车保证的情况下立即解锁。,二、正线联锁关系 进路的解锁。,二、正线联锁关系, 系统可提供自动通过进路的功能，处于自动通过模式的进路不随列车运行自动解锁，其防护信号机的显示随着列车的运行自动开放或关闭。 系统可根据需要提供自动折返进路功能。办理自动折返进路后，CI系统自动排列列车进入折返线和驶

25、出折返线的进路，并开放信号。当折返轨多于一个时，CI系统可提供全自动折返进路功能，办理全自动折返进路后，CI 系统根据折返线的使用情况选择合适的折返线，排列折返进路。 系统应具备引导进路功能，可提供引导总锁功能，引导总锁将 CI系统控制范围内道岔全部锁闭。正线仅在进路引导的情况下才能开放引导信号。,二、正线联锁关系 系统可提供自动通过进路的功能，处于自动通,二、正线联锁关系,5)保护区段。 保护区段的设置：（a）为非 CBTC控制级列车办理列车进路时，保护区段随着列车进路的建立而建立，进路始端信号开放需要检查保护区段锁闭且空闲； （b）为 CBTC控制级列车办理进路时，保护区段随着列车的走行而

26、建立，进路始端信号机的开放宜不检查保护区段； （c）当保护区段不唯一，CI系统可根据操作意图设置不同的列车保护区段；当保护区段唯一，联锁自动设置保护区段。 保护区段的锁闭：保护区段空闲且道岔转换到保护区段所需位置，相关联锁条件满足后，保护区段锁闭。,二、正线联锁关系5)保护区段。,二、正线联锁关系, 保护区段的解锁：（a）列车进入列车进路停稳后，保护区段自动解锁； （b）保护区段被后续进路重复锁闭时，保护区段随着后续进路的正常解锁而自动解锁； （c）保护区段随着主进路的取消或人工解锁而自动解锁.3.其他功能1)系统应具备站台紧急关闭接口功能。办理了紧急关闭作业，对相应的引入该站台的和由此站台出

27、发的非CBTC列车用进路（不含引导）的信号机应立即关闭；由此站台出发的CBTC 列车用进路的信号应立即关闭。,二、正线联锁关系 保护区段的解锁：,二、正线联锁关系,2)系统应具备站台门接口功能。 系统应采集站台门的状态，站台门条件不满足的站台，对相应的引入该站台的和由此站台出发的非 CBTC 列车用进路(不含引导)的信号机应立即关闭；由此站台出发的 CBTC 列车用进路的信号应立即关闭。由于站台门条件不满足引起的信号关闭，在站台门条件满足后，CI系统可自动重开信号。 系统可根据来自 ATP系统的站台门命令开关站台门。 系统可提供扣车接口功能。办理了扣车作业后，CI系统可关闭对应站台的出发信号机

28、；由于扣车引起的信号机关闭，在扣车取消后可自动重开信号。,二、正线联锁关系2)系统应具备站台门接口功能。,三、联锁表简介,联锁表又称为进路表，根据信号平面布置图编制，反应了进路、道岔、信号机及相关设备之间的联锁关系。 联锁表的基本要素包括：进路号码、进路名称、进路性质、排列进路按钮、信号机、道岔、敌对信号、侵限区段、轨道区段等。 正线联锁表根据设备功能要求，在上述基础上增加了保护区段、接近区段、进路延时解锁时间、其他联锁、自动通过、ATS自动进路开始触发区段等。 正线联锁设备需要满足列车自动运行、降级运行、自动折返以及引导接车等不同功能，因此正线的联锁表包括基本进路表（CBTC模式）、基本进路

29、表（降级模式）、引导进路表、自动折返进路表等。,三、联锁表简介 联锁表又称为进路表，根据信号平面布置,四、联锁系统功能,1.进路设置为了确保城市轨道交通高密度行车下的安全，SICAS联锁系统与ATP相结合，进路由防护信号机防护，但列车在进路中的运行安全由ATP负责。SICAS联锁系统共有四种进路设置方式。(1)ATS的自动列车进路ATS按照运行图，根据列车的车次号，结合列车的运行位置，发送排列进路的命令给SICAS联锁，自动排列进路。(2)RTU的自动列车进路当中央ATS系统故障或与OCC中央设备的传输通道故障时，司机在列车上人工输入目的地码，车站ATS的远程终端单元(RTU)能根据从轨旁PT

30、I环线(即车-地通信轨旁接收设备)接收到的目的地码，向SICAS联锁发布排列进路命令，自动排列进路。,四、联锁系统功能1.进路设置,四、联锁系统功能,(3)追踪进路SICAS联锁自有的功能，在列车占用触发轨时，SICAS可向带有追踪功能的信号机发布排列进路命令，自动排列出一条固定的进路，开放追踪进路的信号。(4)人工排列进路可由操作员在获得操作权的LOW(现地操作工作站)或中央ATS的MMI(人机接口)上，通过鼠标和键盘输入排列进路命令，人工排列进路。人工排列进路始终优先，自动列车进路与追踪进路功能是对立的，对于单个信号机而言，选择了自动排列进路，就不能选择追踪进路。操作员可在LOW或MMI输

31、入命令，开放、关闭信号机的自动排列进路或追踪进路功能。,四、联锁系统功能(3)追踪进路SICAS联锁自有的功能，在,四、联锁系统功能,2.进路排列的条件1)进路中的道岔没有被征用在相反的位置上。 2)进路中的道岔没有被人工锁定在相反的位置上。3)进路中的道岔区段、轨道区段没有被封锁。4)进路中的信号机没有被反方向进路征用。5)进路中的监控区段没有被进路征用(如：列车正在通过进路的监控区段或列车通过进路后，监控区段不能正常解锁，出现绿光带现象，则进路不能排列)。,四、联锁系统功能2.进路排列的条件,四、联锁系统功能,6)进路的非监控区段没有被其他方向进路征用如：要排列进路的轨道区段(含保护区段)

32、被其他方向的进路征用或其他方向进路的轨道区段在解锁时出现非正常解锁且这些区段刚好属于要排列的进路的某些区段，则进路不能排列。7)从洗车场接收到一个允许洗车的信号(只适用于排列进洗车线的进路)。8)与相邻联锁通信正常(只适用于排列跨联锁区的进路)。9)防淹门打开且未请求关闭(只适用于排列通过防淹门的进路)。10)与车场的照查功能正常(只适用于排列进车场的进路)。,四、联锁系统功能6)进路的非监控区段没有被其他方向进路征用,四、联锁系统功能,3.有关概念(1)进路的组成进路一般由三部分组成，分别为主进路、保护区段及侧面防护。(2)多列车进路SICAS联锁中一般不设通过信号机，只设置防护信号机，有些

33、进路包含了若干个轨道区段(多至十几个轨道区段以上)。,四、联锁系统功能3.有关概念,四、联锁系统功能,(3)联锁监控区段为了提高建立进路的效率，联锁系统把进路的区段分为监控区段和非监控区段两部分。在无岔进路中，通常始端信号机后两个区段为监控区段，如图39所示，其他为非监控区段。,图3-9多列车进路示意图,四、联锁系统功能(3)联锁监控区段为了提高建立进路的效率，,四、联锁系统功能,(4)保护区段保护区段(Over Lap)也叫作重叠区段，如图3-10所示，设置保护区段的目的是为了避免列车由于某种原因不能在信号机前方停车而冲出信号机导致危及列车安全的事故发生。,图3-10进路保护区段示意图,四、

34、联锁系统功能(4)保护区段保护区段(Over Lap),四、联锁系统功能,(5)侧面防护(侧防)SICAS联锁中没有联动道岔的概念，所有道岔都按单动道岔处理。,图3-11侧面防护示意图,四、联锁系统功能(5)侧面防护(侧防)SICAS联锁中没有,四、联锁系统功能,(6)进路的解锁SICAS联锁中正常的进路解锁采用类似国内铁路集中联锁的三点检查方式，列车出清后，后方的进路元素自动解锁。人工取消多列车进路时，进路的第一个轨道电路必须空闲。如果接近区段逻辑空闲，进路及时解锁，如果接近区段非逻辑空闲，进路延时60s解锁。,四、联锁系统功能(6)进路的解锁SICAS联锁中正常的进路,四、联锁系统功能,(

35、7)轨道区段的Kick-off功能1)物理空闲和物理占用。轨道区段的物理空闲是指列车检测设备（轨道电路、计轴设备等）反映室外的轨道电路区段实际没有被列车占用的状态，此时轨道继电器处于吸起状态。2)逻辑空闲和逻辑占用。轨道区段物理占用时，系统认为该区段也处于逻辑占用状态。,四、联锁系统功能(7)轨道区段的Kick-off功能,四、联锁系统功能,4.与其他设备接口(1)与车辆段联锁接口正线车站与车辆段的信号接口设有相互进路照查电路，操作人员只有确认设置于控制台或计算机屏幕的照查表示灯显示后才能开放信号。1)不能同时向对方联锁区排列进路。2)当进路中包含有对方轨道电路时，必须根据对方相关轨道电路空闲

36、信息进行进路检查，进路排出后需将排列信息传送至对方并要求对方排出进路的另一部分。3)列车入段时，车辆段必须先排接车进路，正线车站才能排列入段进路，以减少对咽喉区的影响。,四、联锁系统功能4.与其他设备接口,四、联锁系统功能,(2)与洗车机接口只有得到洗车机给出的同意洗车信号时，才能排列进入洗车线的进路，否则，不能排列进路。(3)与防淹门接口在特别情况发生时，SICAS联锁通过与防淹门的接口保证列车运行安全。1)只有检测到防淹门的“开门状态”信息而且未收到“请求关门”信号时才能排列进路。2)信号机开放后，收到防淹门“非开状态”信息时，立即关闭并封锁信号机。,四、联锁系统功能(2)与洗车机接口只有

37、得到洗车机给出的同意,四、联锁系统功能,3)信号机开放后，收到防淹门“请求关门”信号时，关闭并封锁始端信号机并取消进路(接近区段有车时延时30s取消进路)，通过轨道电路确认隧道内没有列车后立即发出“关门允许”信号，否则需要防淹门操作人员人工确认列车运行情况并根据有关规定人工关门。(4)与ATC接口信号机的状态信号机的开放、关闭。,四、联锁系统功能3)信号机开放后，收到防淹门“请求关门”信号,四、联锁系统功能,(5)与相邻联锁系统接口城市轨道交通正线车站被划分为数个联锁区，各联锁区的相互连接经由联锁总线通过连接中央逻辑层实现，联锁边界处的每个设备均以其进路特征反映至相邻联锁系统。当一条进路的始端

38、信号机和终端信号机位于不同联锁区时，进路由始端信号机所在的联锁区来设定，进路包括带有自身联锁区内进路部分和相邻联锁区内进路部分的连接点，两部分相互作用实现SICAS联锁的连接。,四、联锁系统功能(5)与相邻联锁系统接口城市轨道交通正线车,【技能训练】,一、联锁设备的认知,【技能训练】1设备设施联锁设备、继电接口电路及轨旁设备实物2,1.操作表示机操作表示机又称为上位机，与联锁计算机（包括驱动采集机）构成上下位控制的分层结构。 2.联锁机联锁机为二乘二取二结构，由系、系组成，每系的核心部件为二取二安全型CPU板，正常情况下，A、B两套CPU电路应当工作完全相同，证明该CPU板双套电路工作正常并且

39、同步，形成真实的输出，从硬件上保证设备的安全。,1.操作表示机操作表示机又称为上位机，与联锁计算机（包括驱,3.驱采机驱动采集计算机为二乘二取二容错结构。其作用为采集室外信号设备的状态，并将采集到的站场状态传送到联锁机；接收联锁机传送的控制命令，并根据控制命令控制相应驱动电路，驱动室外信号设备动作。4.轨旁设备轨旁设备包括道岔、信号机、轨道区段、屏蔽门和紧急停车按钮等，通过继电电路与驱采机连接。,3.驱采机,5.维修机维修机与操作表示机相连，显示站场运行状况、车站值班员操作信息、故障信息、系统运行状况等，可查看一个月内站场运行状况、车站值班员操作、设备故障等回放信息。,5.维修机,二、联锁设备

40、操作及显示的认知,1设备设施联锁仿真设备或仿真软件。2实践形式（1）观察联锁操,图3-12某型计算机联锁软件结构举例,6502电气集中电路包括选择组和执行组两部分，采用站场型网路式结构，电路图形结构形状模拟了站场线路和道岔位置的形状，每条站场线路有15条网路线相对应。这样的电路结构，使信号机、道岔、轨道区段选用相应的定型组合，按照站场形状拼接，使设计过程比较容易，而且相同用途的继电器可以接在同一条网路线上，避免反复检查同样的条件，简化了电路，减少继电器接点使用，使电路规律性强，安全程度高。,图3-12某型计算机联锁软件结构举例 6502电气集中电,联锁区的联锁表部分内容如表3-1所示，从表中主要可以学习以下内容： 1)进路的范围，以及人工办理进路使用的按钮。2)信号开放需要检查的基本联锁条件及信号的显示。3)进路是否存在保护区段。4)车地通信对于进路解锁时机的影响。5)特定轨道区段、屏蔽门状态、扣车按钮等对信号的影响。,联锁区的联锁表部分内容如表3-1所示，从表中主要可以学习以下,【思考研讨】,1.什么是进路？举例说明怎样办理进路。2.联锁关系的基本要求是什么？3.联锁设备在信号系统中的作用是什么？4. SICAS联锁有哪几种进路设置方式？5.比较车辆段与正线联锁设备的功能有哪些不同。,【思考研讨】1.什么是进路？举例说明怎样办理进路。2.联锁,